基于三菱PLC顺序功能图(SFC)编程法在交通灯控制系统中的应用

以往许多学者深入探讨了基于PLC的交通灯控制系统,重点关注系统的稳定性、灵活性和可维护性,并提出了多种设计方法,但少有研究专门针对三菱PLC的顺序功能图(SFC)编程法在交通灯控制系统中的应用。因此,本文将着重研究如何利用三菱PLC顺序功能图编程法设计一种高效、稳定、可维护的交通灯控制系统。采用理论分析和实证研究相结合的方法,利用三菱PLC顺序功能图编程法设计新的交通灯控制系统。与传统的交通灯控制系统相比,新系统在稳定性、灵活性和可维护性方面均具有显著优势,在实验和实地测试中表现出色,能够有效提高交通流畅度,减少交通拥堵,并保障道路安全。

软PLC的设计思想在继电保护装置中的应用

提出了一种基于嵌入式实时操作系统,适用于电力系统继电保护装置的通用软件平台。该软件平台设计出的系统能运行于多种硬件环境,避免了面向处理器设计的系统的缺陷。同时,将软PLC技术应用于通用软件平台的设计中,使之具有保护逻辑在线编程的功能和图形化的开发界面。该软件平台能使不熟悉继电保护装置编程语言的设计人员和用户根据实际需要,利用图形化的编程语言,在线编写出各种适宜的保护算法程序。

直驱风电场并入弱交流电网的次同步分量通路及阻尼特性分析

直驱风电场并入弱交流电网次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)威胁电力系统安全运行,分析其次同步分量通路能够揭示系统内部次同步交互作用特性,并能够分别针对每条通路进行阻尼特性分析,目前尚无文献开展相关研究。针对上述问题,该文首先建立直驱风电场并入弱交流电网系统闭环传递函数框图,并利用阻尼转矩法分析直驱风电机组直流电容主导的振荡模态。然后,基于传递函数框图,分析得到2条次同步分量通路:直驱风电场内部次同步分量通路以及直驱风电场和弱交流系统之间的次同步分量通路。最后,利用通路阻尼分析,结合时域仿真,分别分析直驱风电机组网侧控制器(grid side controller,GSC)参数对2条通路阻尼特性的影响。结果表明:GSC直流电压外环积分系数增大时,2条次同步分量通路的阻尼均减小;直流电压外环比例系数和电流内环比例、积分系数减小会导致直驱风电场内部次同步分量通路的阻尼减小。研究结果对阻尼控制器的设计有一定的指导意义。

基于AOV图和多叉树的功能块程序编译算法

针对可编程逻辑控制器(PLC)的功能块(Function BlockDiagrams,FBD)程序指令类型多、串并联复杂和多重输出等问题,提出一种基于顶点活动图(Activity on Vertex,AOV)和多叉树的功能块程序编译算法。该算法将功能块程序映射为AOV图,首先用邻接表存储AOV图中的顶点信息和顶点之间的连接信息,对功能块程序进行语法检查,然后通过邻接表建立表示功能块间逻辑关系的多叉树,通过先根遍历算法遍历多叉树确定功能块执行顺序,最后按照遍历顺序和PLC指令结构将功能块程序转换成二进制代码,形成目标程序。该算法能将PLC支持的功能块指令程序编译为目标程序,具有通用性,已经成功应用在PLC开发平台软件PLC_Config中。

基于实时信息的生产设备运行维护管理系统研究

根据制造企业生产设备实时化运行维护所应具备的主要功能要求,提出了一个基于设备工况信息实时采集技术和改进型OEE计算的设备实时监控系统设计方案和结构框架,并且提出采用功能区块图的方法对设备实效模式进行分类和对故障原因进行判断。该方案可以应用于生产制造执行系统(MES)中设备管理子系统的设计,并且使大型复杂设备维护系统的设计条理化和模块化,使企业的设备维护流程和管理运作达到最佳效率。

从系统框图描述求传递函数的两个算法

针对线性多变量和单变量系统的控制系统计算机辅助设计，给出从复杂控制系统框图求传递函数的两个算法，对解的存在性进行了讨论，并给出计算实例。该算法适用于对复杂系统稳定性、抗摄动性能等方面的分析和计算。

基于N叉树的PLC功能块向指令表的转换算法研究

针对软PLC多重输出的问题,提出了基于N叉树的PLC功能块图向指令表的转换算法。该算法首先将功能块图映射为N叉树型数据结构,在此基础上通过对N叉树结构进行了分解重组,将生成的复杂树结构分解成多个有序子树结构的集合,再对分解后的树型结构依次进行了后序遍历方式访问,根据不同的节点类型转化编译成相应的指令表语言,实现了PLC功能块图形语言向指令表的转换。文中给出了一个转换实例,阐明了该算法的思想及其实现步骤。并在基于IEC61131-3准则的软PLC上位机系统进行了实验验证,实验结果表明该算法具有通用性,能够将具有多重输出的复杂控制逻辑功能块图转换成指令表语句,在编译转换过程中,该算法很好地简化了程序,节省更多的内存空间,提高了PLC功能块图编译转换的效率。

现代化乙烯工厂现场总线控制系统设计探讨

主要阐述了现代化乙烯工厂现场总线控制系统的设计方法,现场总线控制系统的设备选型、现场配线方法和设计文件,对现场总线控制的设计原则进行了探讨。

动车组主变压器故障模式影响分析

故障模式影响分析是可靠性分析的常用方法,以动车组主变压器为分析对象,按照功能对其组成部件进行分组,绘制功能框图说明主变压器内部能量、物质、信号的传递过程,逐一分析主变压器的故障模式、故障原因、故障影响及故障检测方法,并定性划分主变压器故障影响严酷度等级,最后得到故障模式影响分析表格。全面分析了主变压器的故障情况,对主变压器设计、维修及技术改造方面均具有指导性作用。

复杂机械系统的传递函数表示方法

重点讨论了系统的传递函数的性质和复杂机械系统的传递函数表示方法。对复杂系统的传递函数关系作了详细推导和数学运算,并用框图方法表示。用拉普拉斯变换式对微分方程进行变换,把输出和输入联系起来,得到脉冲响应与系统输入输出之间的对等关系。为表示复杂的系统关系提供了一条途径。

脚踝康复机器人的可靠性评估

本文首先对脚踝康复机器人的结构和功能进行分析,描述脚踝康复机器人各功能单元的相互依赖关系。建立脚踝康复机器人故障树,通过故障树的定性和定量分析,得到故障树底事件的相对概率重要度,从而确定关键零部件及其故障模式。建立脚踝康复机器人的可靠性数学模型及可靠性框图,并计算得到脚踝康复机器人系统基本可靠度。本文探索了一种比较实用、高效的脚踝康复机器人可靠性评估方法,为脚踝康复机器人可靠性设计提供依据。

基于IEC61131-3标准的发电厂厂用电快切装置的平台化开发

数字式保护和安全自动装置正在向软硬件平台化、功能开发组态化的方向发展。本文以发电厂厂用电快切装置为例,介绍了基于平台化设计思想的数字式保护和自动化装置的组态化开发过程,说明了基于IEC 61131-3标准、以保护控制功能块为核心的图形化软件开发方法。

汽轮机自动调节传递函数与动态特性研究

将汽轮机的调节系统框图,逐一拆解成各数学模型进行研究。利用传递函数的特性及劳斯-赫尔维茨稳定判据来分析汽轮机的动态特性。调整其中主要的四个参数,不等率δ、油动机时间常数Tμ、蒸汽容积时间常数Tρ与转子时间常数Tα等,考察对其稳定性的影响。仿真结果与理论分析相吻合。

机液伺服控制系统的综合仿真模型

文章在分析刚性反馈、柔性反馈及综合反馈机液伺服控制系统的基础上 ,提出了一种综合仿真模型———归一函数方框图。

叠加法——方框图化简的一种新方法

在经典控制理论中,方框图化简的常用方法有方框图等效变换法和Mason增益公式法。对于部分框图,由于方框图等效变换法化简步骤太多,容易出错;而Mason增益公式法虽然简便,但学生不容易理解。本文根据经典控制理论的研究对象通常是线性时不变系统这一特性,提出了一种叠加法,即使用叠加原理结合框图等效变换法和公式法来进行框图化简的新方法。该方法特别适用于多输入、多反馈方框图的化简。该方法优于框图等效变换法,是框图等效变换法和Mason公式的一个很好补充。

关于由方块图求传递函数的教学研究

介绍了由方块图求传递函数的简单易行的教学方法,并通过实例分析论证了方块图简化的基本方法和原则,得出了由方块图简化求传递函数步骤,可供同行进一步研究作参考。

对《信号与系统》中两类典型问题的探讨

探讨了常系数微分方程与系统的仿真框图之间的互相转换,通过引入中间辅助函数的方法,可使转换过程比传统方法大大简化.对两个不同幅值和脉宽的矩形信号的卷积问题,给出了三种不同的求解方法,并讨论了其各自的优越性和适用范围.

连铸机结晶器液压振动采用非对称型液压缸的传递函数的分析与计算

本文详细推导了在液压伺服系统中采用对称型液压缸经简化了的传递函数,并给出了相应的阀控液压缸和连铸机结晶器液压振动系统的方框图,对两腔面积比为2:1的非对称型液压缸与对称型液压缸相比,前者的阀的流量放大系数和压力流量系数均降低了0．05倍。本文还对某一实际采用的连铸机结晶器液压振动系统的主要参数如:液压刚度、液压固有频率、液压阻尼比、阀的最大速度增益、阀压降等进行了详细地数值分析和计算,由于非对称型液压缸一系列固有特点在液压伺服系统中获得了广泛应用。

多环回路系统中闭环传递函数的研究

通过对不同系统信号流程图或方块图的分析,得出用多环回路控制系统框图求传递函数的一种算法,并对算法进行了较为充分的讨论。该算法克服了经典控制论传递函数和现代控制状态空间算法实践上的局限性,具有广泛的用途。

差动液压缸动态特性分析及应用

应用自动控制理论分析双作用单活塞杆液压缸差动连接时的动态特性,说明设计和使用这种回路时应该注意的一些问题。