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Functional Materials To Drive RE Consumption Market
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《China Rare Earth Information》 2005年第5期3-4,共2页
1. RE Permanent Materials Chinese demand for RE permanent magnets increases at 20% per year. The output of sintered NdFeB magnets will reach 70,000 tons in 2010, 75% of the world total, with sales value of RMB $26 bil... 1. RE Permanent Materials Chinese demand for RE permanent magnets increases at 20% per year. The output of sintered NdFeB magnets will reach 70,000 tons in 2010, 75% of the world total, with sales value of RMB $26 billion. 2. RE Catalyst 展开更多
关键词 RE NDFEB functional Materials To drive RE Consumption Market
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MATLAB/Simulink S-function在三相异步电机教学中的应用研究 被引量:5
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作者 巫庆辉 崔总泽 李琳 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期249-253,共5页
针对三相异步电动机教学过程中较深的理论知识不利于学生理解与掌握的问题,对MATLAB/Simulink S-function在三相异步电机教学进行了应用研究,MATLAB环境下Simulink与S-function有机结合搭建了三相异步电动机的仿真平台,仿真结果验证了... 针对三相异步电动机教学过程中较深的理论知识不利于学生理解与掌握的问题,对MATLAB/Simulink S-function在三相异步电机教学进行了应用研究,MATLAB环境下Simulink与S-function有机结合搭建了三相异步电动机的仿真平台,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 教学 MATLAB/SIMULINK S—function 电机与拖动 三相异步电动机
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基于Filter-Hook Drive设计个人防火墙 被引量:2
3
作者 莫向阳 《广东技术师范学院学报》 2007年第10期18-20,共3页
结合Filter-Hook Driver的工作原理和特点,在Windows2000/XP下使用Filter-Hook Driver创建过滤函数,并利用设定好的过滤规则对访问的数据包进行过滤,实现防火墙的功能,给出程序实例。
关键词 Filter—Hook driveR 过滤函数 数据包 防火墙
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The upper bound function of nonadiabatic dynamics in parametric driving quantum systems
4
作者 Lin Zhang Junpeng Liu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期31-41,共11页
The adiabatic control is a powerful technique for many practical applications in quantum state engineering,light-driven chemical reactions and geometrical quantum computations.This paper reveals a speed limit of nonad... The adiabatic control is a powerful technique for many practical applications in quantum state engineering,light-driven chemical reactions and geometrical quantum computations.This paper reveals a speed limit of nonadiabatic transition in a general time-dependent parametric quantum system that leads to an upper bound function which lays down an optimal criteria for the adiabatic controls.The upper bound function of transition rate between instantaneous eigenstates of a time-dependent system is determined by the power fluctuations of the system relative to the minimum gap between the instantaneous levels.In a parametric Hilbert space,the driving power corresponds to the quantum work done by the parametric force multiplying the parametric velocity along the parametric driving path.The general two-state time-dependent models are investigated as examples to calculate the bound functions in some general driving schemes with one and two driving parameters.The calculations show that the upper bound function provides a tighter real-time estimation of nonadiabatic transition and is closely dependent on the driving frequencies and the energy gap of the system.The deviations of the real phase from Berry phase on different closed paths are induced by the nonadiabatic transitions and can be efficiently controlled by the upper bound functions.When the upper bound is adiabatically controlled,the Berry phases of the electronic spin exhibit nonlinear step-like behaviors and it is closely related to topological structures of the complicated parametric paths on Bloch sphere. 展开更多
关键词 ADIABATIC dynamics PARAMETRIC driving upper BOUND function
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Analysis of Control Characteristic for the Drive System of Electric Transit Bus
5
作者 张承宁 李红林 +1 位作者 孙逢春 张旺 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第3期302-306,共5页
The drive control system of the permanent magnetic direct current motor with the enhanced magnetism windings used in the electric transit bus is developed. The mathematics model of the drive control system for this mo... The drive control system of the permanent magnetic direct current motor with the enhanced magnetism windings used in the electric transit bus is developed. The mathematics model of the drive control system for this motor is established. The new mode that the added exiting magnetism field could be weakened and the speed of the motor could be controlled automatically is proposed and realized. The method of root locus design is applied to analyze the acceleration control characteristic. The results of simulation show that the new drive motor control system has extraordinary response characteristic and adjustable performance. Experiments of vehicle running show that the drive control system's antijamming ability is strong and the adjustable performance is fast and smooth, it can meet the demand of power characteristic very well. 展开更多
关键词 control characteristic electric transit bus enhanced magnetism motor drive system transfer function root trace
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Command functions of open loop galvanometer scanners with optimized duty cycles
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作者 V.F.Duma 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS 2012年第4期34-39,共6页
The paper approaches the problem of the command functions of galvanometer-based scanners (GS) that are necessary to produce the linear plus parabolic scanning function of the GS, which we have proved previously to p... The paper approaches the problem of the command functions of galvanometer-based scanners (GS) that are necessary to produce the linear plus parabolic scanning function of the GS, which we have proved previously to produce the highest possible duty cycle (i.e., time efficiency) of the device. We have completed this theoretical aspect (which contradicted what has been stated previously in the literature, where it has been considered that the linear plus sinusoidal scanning function was the best) with the experimental study of the most used scanning functions of the GSs (sawtooth, sinusoidal and triangular), with applications in biomedical imaging, in particular in optical coherence tomography, demonstrating that the triangular function is always the best one to be applied, from both an optical and a mechanical point of view. In the present study the input voltage/command function which should be applied to the GS to produce the desired triangular scanning function (with controlled non-linearity for the fastest possible stop-and-turn portions) was determined analytically, in relationship with the active torque that drives the device. This command function is analyzed with regard to the specific, respectively required parameters of the GS: natural frequency and damping factor, respectively scan speed and amplitude. The modeling in an open loop control structure of the GS is finally discussed as a trade-off between using the highest possible duty cycle and minimizing the maximum peaks of the input voltage. 展开更多
关键词 scanners galvanometer scanner optomechatronics scanning functions command func-tions duty cycle driving torque
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四川天府新区BGI复合功能空间分异特征及其景观格局驱动机制研究
7
作者 罗言云 郭淑婷 +1 位作者 王倩娜 王诗源 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期204-213,共10页
蓝绿基础设施(Blue-Green Infrastructure, BGI)是实现适应气候变化战略目标的重要工具.研究BGI景观格局和功能的空间关系,旨在为城市气候适应性建设提供依据.以四川天府新区(含协调管控区)为例,基于遥感影像数据,从气候适应性视角出发... 蓝绿基础设施(Blue-Green Infrastructure, BGI)是实现适应气候变化战略目标的重要工具.研究BGI景观格局和功能的空间关系,旨在为城市气候适应性建设提供依据.以四川天府新区(含协调管控区)为例,基于遥感影像数据,从气候适应性视角出发,进行BGI复合功能评价和空间分异特征分析,并运用地理探测器进一步揭示景观格局主要驱动因子及驱动机制.结果表明:(1)复合功能等级整体呈现从龙泉山脉向东西两侧递减趋势,高服务功能集中分布在龙泉山脉、彭祖山景区和三岔湖景区东南方向的协调管控区域.(2)复合功能等级空间分布格局整体呈显著空间正向自相关关系,具有显著高高(HH)、低低(LL)、高低(HL)聚集特征.(3)景观组成类型、网络结构要素类型、斑块密度指数(PD)和面积加权平均形状指数(AWMSI)是复合功能空间分异的主要驱动因子;景观组成类型、网络结构要素类型是复合功能空间分异的主要交互驱动因子.研究探明了景观格局对BGI复合功能空间分异的驱动机制,可用于指导研究区城市气候适应性建设. 展开更多
关键词 蓝绿基础设施 复合功能 景观格局 空间分异性 驱动机制
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有机肥对羊草营养生长期功能性状变化的影响 被引量:1
8
作者 代景忠 闫瑞瑞 +1 位作者 张小英 吕光萍 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期194-204,共11页
【目的】探讨不同有机肥施用水平下羊草(Leymus chinensis)营养生长期功能性状的变化规律、响应机制及其相关性的变化,为资源环境与植物功能性状的动态研究和草地生态系统的恢复提供参考。【方法】选择中国农业科学院呼伦贝尔草原生态... 【目的】探讨不同有机肥施用水平下羊草(Leymus chinensis)营养生长期功能性状的变化规律、响应机制及其相关性的变化,为资源环境与植物功能性状的动态研究和草地生态系统的恢复提供参考。【方法】选择中国农业科学院呼伦贝尔草原生态系统国家野外科学观测研究站附近割草利用超过20年未施用过肥料的固定草场作为试验场地,围封并划分若干小区,设置对照以及低、中、高4个有机肥施用水平(有效N养分用量分别为0,63,127,190 kg/hm^(2)),在羊草主要营养生长的前、中、后期采集样品,测定相关功能性状,并分别采用二次曲线方程拟合、单因素多元方差分析、Pearson相关分析和积分(逐步)回归等方法分析羊草功能性状的变化趋势、差异性、相关性及影响系数。【结果】(1)施用有机肥会使羊草叶长、叶面积、自然叶宽、展开叶宽、比叶面积、茎长、茎质量、株高由先升后降的变化趋势变为逐渐增加的趋势,同时使叶和茎干物质含量有所下降;(2)施用有机肥会改变羊草功能性状之间的相关性,增强叶面积与比叶面积、茎长与茎质量、茎长与单株质量的相关性,降低叶质量与单株质量、叶宽与株高的相关性;(3)施用有机肥会改变羊草表型性状(叶、茎、株高)对单株质量的贡献率,并随施肥水平的提高,叶、茎、株高的贡献率逐渐趋于均衡。羊草表型性状影响单株质量的大小顺序为叶性状>株高>茎性状。【结论】短期施用有机肥对羊草功能性状变化影响显著,且作用效果主要发生在羊草营养生长后期,尤其对单株质量提升效果显著;叶长、展开叶宽、叶面积、株高对羊草单株质量影响较大,其中株高是驱动羊草单株质量变化的最稳定因子;羊草功能性状之间的相关性也受施肥水平的影响,施肥在增强部分功能性状相关性的同时减弱了其他性状之间的相关性,整体存在一定的平衡。 展开更多
关键词 羊草 有机肥 功能性状 相关性 驱动因子
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汉中市生态调节服务产品价值变化及驱动因素分析
9
作者 赵磊 王雅晴 +4 位作者 胡雄蛟 蒋皓韦 臧振华 徐卫华 欧阳志云 《环境保护科学》 CAS 2024年第5期1-7,共7页
生态调节服务产品是生态产品总值(GEP)核算的重要组成部分。探究生态调节服务产品价值变化趋势及驱动因素有助于指导GEP提升。文章分析了2011—2021年汉中市调节服务价值变化的驱动机制。结果表明:2021年汉中市调节服务价值为1794.66亿... 生态调节服务产品是生态产品总值(GEP)核算的重要组成部分。探究生态调节服务产品价值变化趋势及驱动因素有助于指导GEP提升。文章分析了2011—2021年汉中市调节服务价值变化的驱动机制。结果表明:2021年汉中市调节服务价值为1794.66亿元,其中水源涵养、土壤保持、洪水调蓄、固碳和气候调节合计占比99.9%;2011—2021年,汉中市调节服务价值增加了92.69亿元;自然生态系统面积变化、海拔、植被净初级生产力(NPP)变化是驱动调节服务价值变化的主要因素,能够解释87.9%的价值变化,森林面积和NPP的提升促进了调节服务价值的提高。建议未来积极开展生态保护和修复,提升自然生态系统面积和质量,确保调节服务价值的提升,同时探索生态产品价值实现机制,促进绿水青山向金山银山的转化。 展开更多
关键词 生态系统服务 国家重点生态功能区 调节服务产品 随机森林 驱动因素 GEP提升
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老年驾驶人认知驾驶能力评价及影响因素研究
10
作者 陈兵硕 李洋 +1 位作者 赵晓华 刘小明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期142-152,共11页
我国老年驾驶人数量持续增长,驾驶人结构的变化给交通安全带来了挑战。相比于其他年龄段驾驶人,老年人生心理功能逐渐衰退,更容易发生交通事故。认知功能与驾驶安全表现显著相关。从注意反应能力、执行处理能力、空间感知能力3项认知功... 我国老年驾驶人数量持续增长,驾驶人结构的变化给交通安全带来了挑战。相比于其他年龄段驾驶人,老年人生心理功能逐渐衰退,更容易发生交通事故。认知功能与驾驶安全表现显著相关。从注意反应能力、执行处理能力、空间感知能力3项认知功能领域出发,研究老年人驾驶特征,设计驾驶模拟实验风险事件,获得认知驾驶行为数据,分析青年人、中年人、老年人驾驶行为特征的差异性;采用主客观结合的方法确定指标权重,提出认知驾驶行为指数计算方法;以驾驶人属性和认知功能为自变量,以认知驾驶行为指数为因变量,建立广义线性混合模型,探究不同因素对认知驾驶能力的影响。结果表明年龄、周驾驶频率、自我调节和TMT-B(Trail Making TestB)与认知驾驶行为指数显著相关,MMSE(Mini-Mental State Examination)为边缘显著相关;老年驾驶人的认知驾驶行为指数受个体特质影响较大;相较于老年人,青年人认知驾驶行为指数更差,中年人更好;周驾驶频率低的人比周驾驶频率高的人认知驾驶行为指数更好;自我调节频率为低和中的驾驶人,比频率为高的驾驶人认知驾驶行为指数更好;TMT-B测量认知正常的驾驶人比认知障碍驾驶人的认知驾驶行为指数更好。该研究从交通事故的人因机理角度出发,探究老年驾驶人面对的认知挑战,提出老年人认知驾驶行为指数计算方法并解析影响因素,为简化老年人驾驶适宜性评价程序、制定驾驶安全干预策略提供参考。 展开更多
关键词 老年驾驶人 认知功能 驾驶行为 安全评价 交通管理
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集中绕组模块组合式定子结构对低速大功率永磁电机性能影响
11
作者 孙少男 李岩 +1 位作者 张炳义 冯桂宏 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期11-24,共14页
针对集中绕组模块组合式定子结构对低速大功率直驱永磁同步电机性能的影响进行研究。首先介绍了模块化定子的分块规则和分块数。基于绕组函数法推导了单个定子单元模块在不同拆分方式下的绕组函数和电感表达式。基于有限元仿真先分析了... 针对集中绕组模块组合式定子结构对低速大功率直驱永磁同步电机性能的影响进行研究。首先介绍了模块化定子的分块规则和分块数。基于绕组函数法推导了单个定子单元模块在不同拆分方式下的绕组函数和电感表达式。基于有限元仿真先分析了仅绕组分块对电机性能影响;然后分析了冲片和绕组都分块对电机性能影响。通过对比空载和负载性能,总结出各种定子模块化拆分方案的优缺点,为大功率低速直驱永磁同步电机的模块化设计与制造建立了基础。 展开更多
关键词 集中绕组 模块组合式定子 低速大功率 绕组函数 直驱永磁同步电机
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用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置
12
作者 张运杰 陈大鹏 +2 位作者 陈旭 方映平 陈庚 《测控技术》 2024年第4期35-43,49,共10页
由于视力存在障碍且缺乏社会关注,盲人的阅读便利性问题一直没有得到很好的解决。针对已有盲文显示装置存在的锁止力小、能耗大等问题,开发了一种用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置,并通过理论推导、有限元分析对其进行仿... 由于视力存在障碍且缺乏社会关注,盲人的阅读便利性问题一直没有得到很好的解决。针对已有盲文显示装置存在的锁止力小、能耗大等问题,开发了一种用于盲人数字化阅读的指套式全锁止盲文显示装置,并通过理论推导、有限元分析对其进行仿真和优化。该装置中的盲文点执行器依靠横梁结构进行全锁止,能够为用户提供足够的反馈力,提高了盲文点识别的准确率和阅读效率。性能测试结果表明,盲文点执行器平均上弹力为101.67 mN,锁止力为5 N以上,平均刷新频率为17.7 Hz,符合设计要求。用户实验结果表明,识别盲文点平均准确率达到94%,且用户主观评价较高。可以看出,该装置可以提高盲人数字化阅读水平,并为盲人便携地阅读数字文本提供了一种良好的途径。 展开更多
关键词 盲文显示装置 盲人数字化阅读 指套式装置 全锁止功能 电磁驱动
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基于YOLOv7-DCA的疲劳检测方法研究
13
作者 李敬兆 秦心茹 +2 位作者 许志 王国锋 郑鑫 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第2期39-44,共6页
针对疲劳检测中小尺度检测效果不佳和实时性差等问题,以矿井提升机司机疲劳检测为目标,对YOLOv7的结构进行精简并且基于AIoU(Area Intersection over Union)损失函数优化预测框与验证框的回归过程.在模型中引入双通道注意力机制实现小... 针对疲劳检测中小尺度检测效果不佳和实时性差等问题,以矿井提升机司机疲劳检测为目标,对YOLOv7的结构进行精简并且基于AIoU(Area Intersection over Union)损失函数优化预测框与验证框的回归过程.在模型中引入双通道注意力机制实现小尺度特征的信息增强,通过融合眨眼频率、闭眼时长和打哈欠时长来判断司机的状态.实验结果表明,本文方法对疲劳检测精度达到98.85%,检测速度达到70 FPS,与其他算法相比,本文算法具有更好的准确性和实时性. 展开更多
关键词 疲劳驾驶检测 YOLOv7 双通道注意力机制 损失函数 面部多特征
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脑电图信号在疲劳驾驶检测中的应用与挑战
14
作者 宗少杰 董芳 +5 位作者 程永欣 喻大华 袁凯 王娟 马宇欣 张飞 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1645-1669,共25页
当前快节奏生活已经成为日常生活的常态,对人们的身心健康带来了不少负面影响,特别是在驾驶过程中容易出现疲劳困倦的情况。因此,疲劳驾驶检测技术成为了研究的热点,并取得了显著的进展。本文将介绍基于脑电图(electroencephalogram,EEG... 当前快节奏生活已经成为日常生活的常态,对人们的身心健康带来了不少负面影响,特别是在驾驶过程中容易出现疲劳困倦的情况。因此,疲劳驾驶检测技术成为了研究的热点,并取得了显著的进展。本文将介绍基于脑电图(electroencephalogram,EEG)信号的疲劳驾驶检测方法。本文首先概述基于EEG信号的疲劳驾驶检测的总体流程,包括信号采集、预处理、特征提取和分类等步骤。然后,详细介绍EEG信号中与疲劳相关的特征及其在疲劳驾驶检测中的应用。这些特征包括频域特征、时域特征、拓扑特征等,通过分析这些特征可以有效地识别出驾驶员是否处于疲劳状态。接下来,探讨目前已有的疲劳驾驶检测模型的性能评估和评价指标。针对基于EEG信号的疲劳驾驶检测,常用的指标包括准确率、灵敏度、特异度等。本文分析不同模型在这些指标上的表现,并比较它们的优劣。本文还简单介绍了EEG信号分类方法及其应用现状。常见的分类方法包括支持向量机、神经网络、贝叶斯分类器等,这些方法在疲劳驾驶检测中得到了广泛应用。针对目前基于EEG信号的疲劳驾驶检测面临的问题,本文提出了一些解决方法。例如,统一数据标注标准、增加被试数量等。最后,在总结全文内容的基础上讨论了基于EEG信号的疲劳驾驶技术未来的发展方向。在未来,可以进一步提升疲劳驾驶检测技术的准确性和实用性,以更好地应对快节奏社会给驾驶员安全带来的挑战。 展开更多
关键词 脑电图信号 疲劳驾驶检测 脑功能连接 传统机器学习 深度学习
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基于组合代价函数的智能汽车轨迹规划
15
作者 朱凌云 周宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期49-55,63,共8页
针对智能汽车在多车道公路场景行驶中的安全性、舒适性问题,提出一种基于组合代价函数的轨迹规划方法。利用Frenet坐标系分别求解车辆的横向和纵向运动轨迹,通过五次多项式拟合生成候选轨迹集;以危险程度和轨迹偏离程度为基准,以车辆在... 针对智能汽车在多车道公路场景行驶中的安全性、舒适性问题,提出一种基于组合代价函数的轨迹规划方法。利用Frenet坐标系分别求解车辆的横向和纵向运动轨迹,通过五次多项式拟合生成候选轨迹集;以危险程度和轨迹偏离程度为基准,以车辆在多车道公路行驶中的安全性、舒适性为目标,设计一种新的代价函数组合,通过求解代价函数从而选择最优轨迹。仿真结果表明:该方法能够使车辆在三车道动态公路场景中实现跟车与变道。 展开更多
关键词 自动驾驶 动态公路场景 轨迹规划 轨迹选择 代价函数
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基于双分支分割网络的复杂环境车道线检测方法
16
作者 徐肖 赵会鹏 +2 位作者 范博文 段敏 李刚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期87-94,共8页
对车道线实现准确检测是自动驾驶中的关键技术。针对现有的车道线检测方法对复杂工况下的车道线检测精度不足的问题,提出一个面向复杂场景下的车道线检测模型。基于LaneNet网络设计一种双分支分割网络,利用网络模型中的损失函数使图像... 对车道线实现准确检测是自动驾驶中的关键技术。针对现有的车道线检测方法对复杂工况下的车道线检测精度不足的问题,提出一个面向复杂场景下的车道线检测模型。基于LaneNet网络设计一种双分支分割网络,利用网络模型中的损失函数使图像像素点占比提高,实现网络参数的优化。通过编码器与解码器结构对车道线采样,实现语义分割与车道线像素点嵌入分割;并通过自适应DBSCAN聚类算法实现对邻域半径和最小样本个数两个参数的自主选择,引入H-Net网络中的图像逆透视变换与车道线拟合实现检测。最后,利用图森数据集对所设计模型进行验证。结果表明,所提出的车道线检测模型有较高的精度,能实现复杂场景下的车道线检测。 展开更多
关键词 车道线检测 双分支分割网络 自动驾驶 损失函数 网络参数优化 编码器 解码器
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北盘江流域三生空间格局演变与驱动因素
17
作者 杜品品 《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心 2024年第2期41-47,共7页
以贵州北盘江流域土地利用为基础,结合社会经济发展因素,采用土地利用动态度、土地利用转移矩阵、地理探测器等方法分析2000—2020年北盘江流域三生空间时空演化规律及其驱动因素。结果表明:(1)北盘江流域三生空间分异特征明显,生态、... 以贵州北盘江流域土地利用为基础,结合社会经济发展因素,采用土地利用动态度、土地利用转移矩阵、地理探测器等方法分析2000—2020年北盘江流域三生空间时空演化规律及其驱动因素。结果表明:(1)北盘江流域三生空间分异特征明显,生态、生产与生活空间分别占研究区面积的74.0%,25.1%,0.9%;(2)工业生产用地与城镇生活用地重心迁移距离较大,均表现出向东南迁移的趋势;(3)三生空间分布与城镇规模、年均降水量、坡度及高程等因素关系显著;(4)三生空间是自然因子和社会经济因子共同作用的结果,交互作用均呈现非线性与双因子增强。提高土地利用效率,保护生态环境与农用土地,遏制工业用地与城镇居住区的无序扩张,发挥政策的导向作用,引导土地合理流转,将有利于北盘江流域国土空间高质量发展。 展开更多
关键词 三生空间 土地利用功能 驱动因素 北盘江流域
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基于正弦函数的自动驾驶电动汽车换道控制系统设计
18
作者 赵红妮 《计算机测量与控制》 2024年第8期181-187,共7页
由于交通道路环境具有不确定性,为实现对换道行为的有效控制,对基于正弦函数的自动驾驶电动汽车换道控制系统进行了研究;利用正弦型三相逆变控制电源输入的电力信号,驱动换道模拟平台与换道信息通信编码器,完成自动驾驶电动汽车换道控... 由于交通道路环境具有不确定性,为实现对换道行为的有效控制,对基于正弦函数的自动驾驶电动汽车换道控制系统进行了研究;利用正弦型三相逆变控制电源输入的电力信号,驱动换道模拟平台与换道信息通信编码器,完成自动驾驶电动汽车换道控制系统的各级应用部件设计;筛选出关键的换道片段,在此基础上,提取始末换道位置,构建车道中心线势场,定义具体的换道轨迹簇,生成控制所需的电动汽车换道轨迹簇;根据安全换道车距的正弦函数计算结果,搭建反馈控制器闭环,并利用该模型实施对换道轨迹的控制与规划,实现基于正弦函数的汽车换道行为控制,联合各级应用结构,完成自动驾驶电动汽车换道控制系统的设计;实验结果表明,上述系统不会因不及时换道导致自动驾驶电动汽车的行车碰撞问题,且能够准确识别道路中的障碍物,提升行车安全;该系统的设计和实现为自动驾驶电动汽车的发展和应用提供了有益的参考和启示。 展开更多
关键词 正弦函数 自动驾驶 电动汽车换道 三相逆变电源 模拟平台 始末位置 轨迹簇 反馈控制器
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改进YOLOv7的自动驾驶目标检测算法 被引量:2
19
作者 胡淼 姜麟 +1 位作者 陶友凤 张志坚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期165-172,共8页
能否准确实时检测出道路上的车辆、行人等物体对自动驾驶车辆十分重要。针对自动驾驶场景下,车辆在行驶中存在的漏检,小目标检测效果差的问题,提出一种改进YOLOv7算法的自动驾驶目标检测算法。修改网络中扩充感受野的模块,减少感受野模... 能否准确实时检测出道路上的车辆、行人等物体对自动驾驶车辆十分重要。针对自动驾驶场景下,车辆在行驶中存在的漏检,小目标检测效果差的问题,提出一种改进YOLOv7算法的自动驾驶目标检测算法。修改网络中扩充感受野的模块,减少感受野模块的大小,提高模型速度的同时增强对图片特征信息的提取能力。在主干网络输出端引入双层路由注意力机制,提高模型对小目标物体的检测性能。用EIOU损失函数替换算法原本的CIOU损失函数,将预测框与真实框的高度与宽度的差异最小化,加快模型收敛速度的同时达到更好的定位效果。实验结果表明:在KITTI数据集上,改进后的YOLOv7算法进行目标检测时,其mAP达到94.7%,在原YOLOv7算法上提升了3.1个百分点,并且在小目标物体检测上获得了更高的检测精度,有效提升了模型对小目标检测效果。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLOv7 注意力机制 损失函数
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中国农村宅基地功能转型的研究进展与展望
20
作者 李梦真 吕晓 《山东师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期62-71,共10页
为探寻我国宅基地功能转型的研究趋势与特征,对现有关于宅基地功能转型的文献进行梳理,从宅基地功能转型的视角、宅基地功能转型的过程与特征、转型的研究内容与方法、转型机理等方面,系统地总结了新中国成立以来宅基地功能转型的研究... 为探寻我国宅基地功能转型的研究趋势与特征,对现有关于宅基地功能转型的文献进行梳理,从宅基地功能转型的视角、宅基地功能转型的过程与特征、转型的研究内容与方法、转型机理等方面,系统地总结了新中国成立以来宅基地功能转型的研究进展。认为已有研究呈现研究视角多学科交叉化,研究方法以定性分析与定量分析相结合等特征。由于社会发展进程、经济发展水平等通过改变人口、土地、资本等要素在城乡间的流动与配置影响农村宅基地及住宅形态、结构与功能的转型方向。未来应以乡村振兴战略、社会主义市场改革需求为导向,从产业升级、制度保障、资源配置等角度优化宅基地功能转型路径,以要素协同化流动推动宅基地功能转型。 展开更多
关键词 宅基地 功能转型 驱动机制 优化调控
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