期刊文献+
共找到688篇文章
< 1 2 35 >
每页显示 20 50 100
SIMULATION OF EFFECTS OF REACTIVE IMPURITIES ON PROPYLENE POLYMERIZATION IN LOOP REACTORS THROUGH GENERATION FUNCTION TECHNIQUE 被引量:1
1
作者 罗正鸿 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 2007年第4期365-377,共13页
The estimation of the amount of reactive impurities in a loop reactor is of strategic importance to the propylene polymerization industry. It is essential to investigate the level of impurities in order to develop rel... The estimation of the amount of reactive impurities in a loop reactor is of strategic importance to the propylene polymerization industry. It is essential to investigate the level of impurities in order to develop reliable monitoring and control strategies. This paper described one approach based on generation function technique with the following two steps. First, a new mechanism for propylene polymerization was proposed by considering the effects of the reactive impurities in the material on the propylene polymerization. Second, a series of equations of population balance for the propylene polymerization in loop reactors were established based on the proposed mechanism. Accordingly, the equations were transformed into the mathematic matrix through the generation function technique to investigate the effects of the reactive impurities on the propylene polymerization. Significant effects of the reactive impurities were analyzed through computational simulation. The results show that the concentration of active centre on catalysts and the polymerization conversion both decrease with the increase of the initial concentration of any reactive impurity; hydrogen concentration decreases with the increase of the initial concentration of ethylene or butylenes, whereas, it increases with the increase of the initial concentration of propadiene; the simulated weight average molecular weight and the molecular weight distribution index of polymer resins both increase with the increase of the initial concentration of ethylene or butylenes. They decrease with the increase of the initial concentration of propadiene. 展开更多
关键词 Propylene polymerization Reactive impurity Generation function technique loop reactor
下载PDF
Fiber-Loop Ringdown Multi-Function Sensors
2
作者 Ke Zhao Bokai Yi Zefeng Wang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2014年第12期1118-1122,共5页
We demonstrate a fiber-loop ring down multi-function sensors system, which can be used to measure refractive index and curvature simultaneously. Good agreement has been found between theoretical analyses and experimen... We demonstrate a fiber-loop ring down multi-function sensors system, which can be used to measure refractive index and curvature simultaneously. Good agreement has been found between theoretical analyses and experimental results. It has great potential for sensor applications. 展开更多
关键词 Fiber-loop RINGDOWN Multi-function SENSORS Refractive INDEX SENSORS CURVATURE SENSORS
下载PDF
考虑通信时滞的采样控制系统稳定性分析
3
作者 陈刚 刘博林 +2 位作者 陈云 邓琪 王震 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期963-972,共10页
为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的... 为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的动态信息以及定积分的分部积分法,提出一些含自由矩阵的零等式;再次,结合广义自由矩阵积分不等式,推导出采样控制系统带有通信时滞和无通信时滞的2个稳定性判据;最后,通过数值和实际仿真验证采样区间最值的闭环泛函方法的可靠性。研究结果表明:基于采样区间最值的双边闭环泛函能够使采样控制系统稳定性判断更优且更有效。 展开更多
关键词 采样控制系统 稳定性分析 时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 闭环泛函
下载PDF
系统动力学反馈环快速计算法研究
4
作者 刘静华 孟钰杰 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 2024年第2期194-204,共11页
针对系统动力学传统枝向量行列式反馈环计算法存在计算时花费时间过长、计算结果容易出错且难以检验等问题,提出了系统动力学反馈环快速计算法。该方法借助Vensim软件Loops功能,以各流位变量为起点生成系统反馈回路集,再删除重复反馈环... 针对系统动力学传统枝向量行列式反馈环计算法存在计算时花费时间过长、计算结果容易出错且难以检验等问题,提出了系统动力学反馈环快速计算法。该方法借助Vensim软件Loops功能,以各流位变量为起点生成系统反馈回路集,再删除重复反馈环,可得到此系统所有非重复反馈环集合。以萍乡明鑫农场“基地+农户”供应链复杂系统为例,借助已构建的11棵强简化流率基本入树模型,分别用行列式计算法和该方法计算得出该系统所有反馈环。研究表明,两种方法最终计算结果相同,但反馈环快速计算法却能大大节省计算时间,并提高计算准确率。并可基于此深入分析系统结构,以期提出相对应的管理对策。 展开更多
关键词 复杂系统 反馈环 loops功能 计算方法
下载PDF
基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
5
作者 王淑旺 杨光 王强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期88-91,96,共5页
为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用,在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法。提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的sigmoid函数取代了传统的符号函数,并结合反电动势的自适应律有... 为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用,在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法。提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的sigmoid函数取代了传统的符号函数,并结合反电动势的自适应律有效地减少了提取的反电动势中包含的高频分量,避免了低通滤波器在使用过程中带来的抖振和相位延迟现象。最后反电动势中包含的转子位置信息与速度信息通过锁相环提取。为了验证模型的可行性,基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型进行了仿真分析,并以TMS320F28377芯片为核心搭建了永磁同步电机硬件实验平台进行实验验证,仿真与实验结果验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 无位置传感器 永磁同步电机 自适应滑模观测器 SIGMOID函数 锁相环
下载PDF
数模—动模混合仿真系统的接口建模与稳定性分析
6
作者 李振兴 贾倩薇 +1 位作者 林龙剑 冷凤 《现代电力》 北大核心 2024年第2期209-218,共10页
为满足现代电力系统实时仿真的发展需求,数模-动模混合仿真系统结合实时数字仿真和物理动态模拟仿真的优点,成为现代电力系统研究的重要仿真方法。接口系统是混合仿真系统设计中的核心与难点。为了深入分析混合仿真系统的稳定性,对接口... 为满足现代电力系统实时仿真的发展需求,数模-动模混合仿真系统结合实时数字仿真和物理动态模拟仿真的优点,成为现代电力系统研究的重要仿真方法。接口系统是混合仿真系统设计中的核心与难点。为了深入分析混合仿真系统的稳定性,对接口系统各个组成环节进行建模得到系统开环传递函数,分别根据劳斯判据和奈奎斯特判据研究开环传递函数中不同参数对系统稳定性的影响。理论推导表明接口系统中滤波器截止频率、接口延时和阻抗模拟比对系统的稳定性影响较大,并通过所搭建的混合仿真系统进行实验,实验结果表明不同参数对系统的稳定性影响与理论推导一致。 展开更多
关键词 电力系统实时仿真 开环传递函数 接口建模 稳定性分析
下载PDF
左室压力-应变环定量评估甲状腺功能亢进患者左室心肌做功改变的应用价值
7
作者 李少春 万泛旋 《世界复合医学》 2024年第5期186-189,共4页
目的 探讨左室压力-应变环(left ventricular pressure-strain loop,LV-PSL)定量评估甲状腺功能亢进患者左室心肌做功改变的应用价值。方法 选取2021年8月—2023年8月在南宁市第二人民医院45例确诊为甲状腺功能亢进的患者为研究对象,根... 目的 探讨左室压力-应变环(left ventricular pressure-strain loop,LV-PSL)定量评估甲状腺功能亢进患者左室心肌做功改变的应用价值。方法 选取2021年8月—2023年8月在南宁市第二人民医院45例确诊为甲状腺功能亢进的患者为研究对象,根据甲亢程度分为A组(临床甲亢,n=33)与B组(亚临床甲亢,n=12),同期选取健康人群45名作为对照(C组)。收集患者一般资料,应用LVPSL技术获取整体纵向应变(global longitudinal strain,GLS)、整体做功指数(global myocardial work index,GWI)、整体有用功(globalmyocardialconstructivework,GCW)、整体无用功(globalmyocardial wasted work,GWW)及整体做功效率(global myocardial work efficiency,GWE),比较三组间上述参数的差异、血清甲状腺功能指标[促甲状腺激素(thyroid stimulating hormone,TSH)、游离甲状腺素(free thyroxine,FT4)、游离三碘甲腺原氨酸(free triiodothyronine,FT3)]、常规超声心动图指标[左心房内径(left atrial dimension,LAD)、左室后壁厚度(left ventricular posterior wall,LVPW)、舒张末期室间隔厚度(interventricular septal thickness at diastole,IVSD)、左心室舒张末期容积(left ventricular end diastolic volume,LVEDV)、左室收缩末期容积(left ventricular end systolic volume,LVESV)、左室射血分数(left ventricular ejection fractions,LVEF)]。结果 A组TSH[(0.19±0.06)mIU/L]和B组TSH[(0.23±0.02)mIU/L]均低于C组[(2.08±0.36)mIU/L];A组FT4[(25.15±2.18)pmol/L]、FT3[(9.19±1.24)pmol/L]和B组FT4[(20.48±1.98)pmol/L]、FT3[(6.14±0.93)pmol/L]均高于C组FT4[(14.25±1.57)pmol/L]、FT3[(3.14±1.01)pmol/L],差异有统计学意义(F=612.913、304.926、290.891,P均<0.05)。A组和B组甲亢患者与C组的各项常规超声心动图指标比较,差异无统计学意义(P均>0.05)。A组和B组的GLS、GWI、GCW、GWE均低于C组,GWW高于C组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 LV-PSL可以定量评估甲状腺功能亢进患者的心肌功能改变,不同类型的甲状腺功能亢进患者的甲状腺激素水平存在一定的差异,有利于临床对于甲状腺功能亢进类型的辨别。 展开更多
关键词 左室压力-应变环 甲状腺功能亢进症 心肌功能 应用价值
下载PDF
单分支线性约束循环程序的终止性分析
8
作者 李轶 唐桐 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1307-1320,共14页
秩函数法是循环终止性分析的主要方法,秩函数的存在表明了循环程序是可终止的.针对单分支线性约束循环程序,提出一种方法对此类循环的终止性进行分析.基于增函数法向空间的计算,该方法将原程序空间上的秩函数计算问题归结为其子空间上... 秩函数法是循环终止性分析的主要方法,秩函数的存在表明了循环程序是可终止的.针对单分支线性约束循环程序,提出一种方法对此类循环的终止性进行分析.基于增函数法向空间的计算,该方法将原程序空间上的秩函数计算问题归结为其子空间上的秩函数计算问题.实验结果表明,该方法能有效验证现有文献中大部分循环程序的终止性. 展开更多
关键词 循环程序 线性秩函数 增函数 终止性 多阶段秩函数
下载PDF
微惯性环节介入法与同阶闭环系统的稳定性
9
作者 朱明 郁镓瑄 朱嘉慧 《电气自动化》 2024年第4期24-28,共5页
奈奎斯特判据是经典控制理论中最为重要的稳定性判据,但并不适用于同阶闭环系统。同时由于基本环节样式不全、开环传递函数含义易误解且使用不便,导致初学者对自控原理学习和理解的困扰。为此对频域法的一些概念和表达方式进行了梳理,... 奈奎斯特判据是经典控制理论中最为重要的稳定性判据,但并不适用于同阶闭环系统。同时由于基本环节样式不全、开环传递函数含义易误解且使用不便,导致初学者对自控原理学习和理解的困扰。为此对频域法的一些概念和表达方式进行了梳理,对基本环节和控制系统进行了完整的分类,提出环路传递函数概念解决了开环传递函数含义易误解和使用不便的问题,提出微惯性环节介入法解决了同阶闭环系统稳定性判断的问题,环路传递函数、微惯性环节介入法、巨惯性环节与微阻尼振荡环节替代等方法大大地简化了系统特性的分析,从而完善了频域分析法及其知识体系。 展开更多
关键词 基本环节 环路传递函数 微惯性环节 巨惯性环节 微阻尼振荡环节
下载PDF
喷气驱动航天器姿态控制强化学习算法及实验
10
作者 杜德嵩 刘延芳 +2 位作者 袁秋帆 赵福友 齐乃明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期903-913,共11页
针对喷气驱动航天器在推力幅值受限条件下的姿态控制问题,提出一种姿态控制强化学习算法。该算法包含两个神经网络,即控制策略网络和李雅普诺夫神经网络。其中,控制策略网络直接以喷气推力器的推力作为输出,训练数据中推力满足幅值约束... 针对喷气驱动航天器在推力幅值受限条件下的姿态控制问题,提出一种姿态控制强化学习算法。该算法包含两个神经网络,即控制策略网络和李雅普诺夫神经网络。其中,控制策略网络直接以喷气推力器的推力作为输出,训练数据中推力满足幅值约束条件,隐式地解决推力分配优化和控制量饱和问题;设计姿态控制强化学习算法,并引入基于样本数据的航天器姿态稳定性定理,保证学习得到的控制策略的稳定性。仿真结果表明,与主流的强化学习算法和传统姿态控制方法相比,所提出的姿态控制算法在敏捷性方面表现出显著优势。此外,将控制策略移植到半物理仿真平台,控制策略能够有效完成航天器的大角度机动任务,从而证明了通过所提出的姿态控制算法训练得到的控制策略具有良好的泛化性和鲁棒性。 展开更多
关键词 强化学习 姿态控制 李雅普诺夫函数 半物理仿真
下载PDF
基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法
11
作者 张帅军 刘卫东 +3 位作者 李乐 柳靖彬 郭利伟 徐景明 《水下无人系统学报》 2024年第2期311-319,共9页
针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制... 针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制采用指数趋近律的积分滑模控制方法;其次,为进一步改善滑模控制的抖振问题,引入双曲正切函数作为滑模切换项;然后,利用RBF神经网络控制技术对ROV模型的不确定参数和外部扰动进行估计与补偿;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,并对作业型ROV的运动控制进行了数值仿真。仿真结果验证了所设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型不确定参数和外部扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 遥控水下航行器 运动控制 径向基函数 自适应双环滑模控制 神经网络
下载PDF
基于双环自适应滑模的移动机器人轨迹跟踪控制 被引量:1
12
作者 张鑫 秦东晨 +1 位作者 谢远龙 王书亭 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期13-20,共8页
为了提升移动机器人轨迹跟踪精度,针对传统双环控制内外环协调性差、抗扰性弱的问题,文章提出双环自适应滑模的控制方法。为消除传统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法中的趋近阶段,设计新型时变积分终端滑模控制器以保证系统状... 为了提升移动机器人轨迹跟踪精度,针对传统双环控制内外环协调性差、抗扰性弱的问题,文章提出双环自适应滑模的控制方法。为消除传统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法中的趋近阶段,设计新型时变积分终端滑模控制器以保证系统状态始终位于滑模面,并通过控制器参数调节实现内环姿态误差和外环位置误差的快速收敛;构建基于势垒函数的增益调控方法,保证在扰动上界未知的情况下有效地抑制状态抖振,提高轨迹跟踪系统的抗干扰能力。对所提方法进行的验证分析结果表明,相较于现有的双环控制方法,该文轨迹跟踪控制方法精度更高、鲁棒性更强。 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 双环自适应滑模控制(SMC) 势垒函数
下载PDF
考虑传输时滞的电力负荷频率采样控制系统稳定性分析
13
作者 王玉雯 曾红兵 付国龙 《湖南工业大学学报》 2024年第5期26-32,共7页
研究了一类考虑传输时滞的电力负荷频率采样控制系统相关稳定性问题。首先,采用PI型的LFC系统方案,并建立考虑采样和传输时滞的LFC闭环系统模型;其次,根据建立的模型,采用基于双边闭环泛函判据计算系统的时滞稳定裕度,研究系统采样周期... 研究了一类考虑传输时滞的电力负荷频率采样控制系统相关稳定性问题。首先,采用PI型的LFC系统方案,并建立考虑采样和传输时滞的LFC闭环系统模型;其次,根据建立的模型,采用基于双边闭环泛函判据计算系统的时滞稳定裕度,研究系统采样周期与时滞稳定裕度之间的关系,并通过单区域LFC系统对结果进行仿真验证。计算结果表明,与现有文献结果相比,在相同的系统参数条件下,使用提出方法得到的结果保守性降低,且采样周期越大,系统时滞稳定裕度越小,而一定大小的时滞可以增大系统采样周期上界;仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性和优势。 展开更多
关键词 负荷频率控制 传输时滞 采样周期 采样控制系统 双边闭环泛函
下载PDF
基于Simulink/S-Function模块的数据采集板卡硬件驱动开发 被引量:4
14
作者 瞿婷婷 周静 +4 位作者 卫佳骏 吴清 谢新勤 曹波 夏春明 《自动化技术与应用》 2016年第5期41-45,共5页
在硬件在回路仿真系统中,模型需与数据采集卡之间进行实时数据的采集和交换,Simulink下Real Time Workspace工具箱提供了与硬件之间的实时数据采集和交换,但是工具箱并不支持市面上所有采集板卡的类型,给用户对采集板卡选型带来一定局... 在硬件在回路仿真系统中,模型需与数据采集卡之间进行实时数据的采集和交换,Simulink下Real Time Workspace工具箱提供了与硬件之间的实时数据采集和交换,但是工具箱并不支持市面上所有采集板卡的类型,给用户对采集板卡选型带来一定局限性。因此本文使用Simulink中S-Function模块编写不同采集板卡的硬件驱动,证明只要是数据采集工具箱支持的板卡型号,都可以用S-Function进行模块化硬件驱动编写,解决了Simulink中Real Time Workspace工具箱给用户在使用Simulink建模过程中对板卡选型的局限性这一问题。 展开更多
关键词 SIMULINK S函数 硬件驱动 硬件在回路 数据采集板卡
下载PDF
基于ISO 26262的车身域控制器开发
15
作者 邵广亚 冯雪 +3 位作者 张维 田松 张博 林海峰 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第1期69-75,共7页
使用单个微控制单元(microcontroller unit,MCU)的车身域控制器由于缺少外部芯片监控主控MCU的工作情况,缺少对多点故障失效的诊断覆盖,影响潜在失效率。此外,单MCU由于芯片引脚不足,使用复选芯片后大幅增加了单点故障失效率,因而很难... 使用单个微控制单元(microcontroller unit,MCU)的车身域控制器由于缺少外部芯片监控主控MCU的工作情况,缺少对多点故障失效的诊断覆盖,影响潜在失效率。此外,单MCU由于芯片引脚不足,使用复选芯片后大幅增加了单点故障失效率,因而很难达到功能安全等级B的要求。为满足功能安全的要求,设计了一种基于国产车规芯片AC78406的双MCU架构的车身域控制器。该控制器设计方案可消除多路复选芯片的硬件随机失效率,同时增加对MCU失效的诊断覆盖,从而提高功能安全等级。 展开更多
关键词 域控制器 功能安全标准 硬件在环
下载PDF
闭环式护理对甲状腺癌术后患者颈部功能锻炼效果及依从性的影响 被引量:1
16
作者 张慧琴 蔡丽君 《中国医药指南》 2024年第8期49-52,共4页
目的 分析闭环式管理在甲状腺癌患者术后功能锻炼中的应用价值。方法 本研究纳入2023年1月至2023年12月就诊于厦门大学附属第一医院普外科,行甲状腺手术治疗的90例甲状腺癌患者,进行回顾性研究。根据护理方式不同对患者进行分组处理。4... 目的 分析闭环式管理在甲状腺癌患者术后功能锻炼中的应用价值。方法 本研究纳入2023年1月至2023年12月就诊于厦门大学附属第一医院普外科,行甲状腺手术治疗的90例甲状腺癌患者,进行回顾性研究。根据护理方式不同对患者进行分组处理。45例为对照组,接受常规护理,45例为观察组,联合闭环式护理,对比两组认知水平、心理状态、锻炼依从性和颈部功能。结果 观察组锻炼目的、方式方法、强度和持续时间各维度评分均高于对照组(均P <0.05);护理后,观察组抑郁、焦虑和压力评分均较对照组更低(均P <0.05);观察组的锻炼依从性为95.56%,高于对照组的77.78%(P <0.05);护理后,观察组颈部伤残指数(NDI)低于对照组,颈部前屈、后伸、侧屈和旋转角度均高于对照组(均P <0.05)。结论 予以甲状腺癌术后功能锻炼患者闭环式护理,可促进认知水平的提升,对负面情绪有缓解作用,可提高锻炼依从性,也可保障锻炼效果。 展开更多
关键词 闭环式护理 颈部功能锻炼 认知水平 心理状态 依从性 锻炼效果
下载PDF
互动式头针结合上肢外骨骼机器人对脑卒中患者上肢功能的影响
17
作者 王子豪 胡川 +1 位作者 张海泉 王欣 《康复学报》 CSCD 2024年第1期28-33,43,共7页
目的基于中枢-外周-中枢闭环理论,探讨互动式头针结合上肢外骨骼机器人对脑卒中患者上肢功能的影响。方法选择2022年2月—2023年2月在山东大学附属省立第三医院康复治疗中心招募的40例脑卒中患者,采用随机数字表法将患者分为对照组和观... 目的基于中枢-外周-中枢闭环理论,探讨互动式头针结合上肢外骨骼机器人对脑卒中患者上肢功能的影响。方法选择2022年2月—2023年2月在山东大学附属省立第三医院康复治疗中心招募的40例脑卒中患者,采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,每组20例,均进行常规康复治疗。对照组在常规康复治疗的基础上进行上肢外骨骼机器人康复训练,每次25 min,1次/d,5 d/周,共4周。观察组在对照组治疗基础上新增头针留针,与上肢外骨骼机器人相结合进行互动式头针治疗。头针穴选取顶颞前斜线、顶旁2线的定位标准,留针25 min,间隔5 min施行捻转手法1次,1~2 min/次,1次/d,5 d/周,共4周。分别于治疗前后在ICF身体功能与结构领域使用Fugl-Meyer上肢运动功能评估量表(FMA-UE)评估上肢运动功能。在ICF活动领域使用Wolf运动功能测试(WMFT)评估患者上肢执行功能性任务的能力;在ICF参与领域使用改良Barthel指数(MBI)评估患者日常生活活动能力的独立性。结果①身体功能与结构领域:与治疗前相比,2组治疗4周后FMA-UE评分均明显提高(P<0.05);与对照组相比,观察组治疗后FMA-UE评分提升更显著(P<0.05)。②活动领域:与治疗前相比,2组治疗4周后WMFT评分均明显提高(P<0.05);与对照组相比,观察组治疗后WMFT评分明显提高(P<0.05)。③参与领域:2组治疗4周后MBI评分均明显提高(P<0.05);与对照组相比,观察组治疗后MBI评分提升更显著(P<0.05)。结论互动式头针结合上肢外骨骼机器人可有效改善脑卒中患者上肢运动功能、上肢执行功能性任务能力及日常生活活动能力。 展开更多
关键词 脑卒中 互动式头针 上肢外骨骼机器人 闭环理论 上肢功能
下载PDF
有源电力滤波器补偿的PI解耦控制技术研究
18
作者 孙文革 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期51-56,共6页
电网中电压和电流波形的失真会产生谐波,导致电网功率因数降低,并影响电力系统的稳定性和可靠性。为了确保电力系统的正常工作,研究了基于有源电力滤波器补偿的比例积分(PI)解耦控制技术。设计了基于二极管钳位式的有源电力滤波器模型... 电网中电压和电流波形的失真会产生谐波,导致电网功率因数降低,并影响电力系统的稳定性和可靠性。为了确保电力系统的正常工作,研究了基于有源电力滤波器补偿的比例积分(PI)解耦控制技术。设计了基于二极管钳位式的有源电力滤波器模型。结合基尔霍博电压法,降低控制谐波和解除部分变量耦合。针对设备非线性产生的谐波,分析有源电力滤波器的可逆性,获得输入雅可比矩阵,以实现滤波器旋转坐标的线性化。利用变换矩阵转换转动角速向量,输入谐波的幅度,输出电流取样延迟,完成无差PI解耦控制。试验结果表明,所提技术能够有效解耦滤波器的谐波电流成分,从而补偿电网中的失真电流。该技术可以减少谐波对电力系统的整体影响,保证设备的正常运行。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波补偿 比例积分解耦控制 雅可比矩阵 电流互感器 开环传递函数 基尔霍博电压法
下载PDF
基于Veristand的飞机动力系统硬件在环测试平台设计
19
作者 魏士皓 刘妍 +1 位作者 魏林 童彦 《自动化与仪表》 2024年第5期6-9,共4页
针对飞机总装测试自动化程度不高、测试效率较低等问题,设计了一套飞机动力系统硬件在环测试系统。基于功能需求,该系统下位机采用搭载NI-LinuxRT系统的实时仿真机,实现了硬件资源配置和信号传输;上位机以NI Veristand软件为基础,完成... 针对飞机总装测试自动化程度不高、测试效率较低等问题,设计了一套飞机动力系统硬件在环测试系统。基于功能需求,该系统下位机采用搭载NI-LinuxRT系统的实时仿真机,实现了硬件资源配置和信号传输;上位机以NI Veristand软件为基础,完成了测试用例开发与管理、实时模型开发与调用、设备驱动管理等任务,最终实现了及动力系统的实时在线仿真模拟。该系统为后续方便快捷完成地面功能试验测试,提高测试效率,提升测试自动化水平提供了研究方向。 展开更多
关键词 Veristand 动力系统 硬件在环 地面功能试验 测试
下载PDF
基于传递函数计算的三环控制UPS系统设计
20
作者 吴媚 杜峰 赵乔乔 《船电技术》 2024年第5期104-108,共5页
本文主要研究不间断电源(UPS)的控制设计,对不间断电源的电路拓扑进行理论分析,在传统双环控制基础上引入了电压平均值外环,设计一种三环控制的UPS系统,建立系统的传递函数,计算PI参数,并在MATLAB中搭建仿真模型,验证模型及参数的正确性... 本文主要研究不间断电源(UPS)的控制设计,对不间断电源的电路拓扑进行理论分析,在传统双环控制基础上引入了电压平均值外环,设计一种三环控制的UPS系统,建立系统的传递函数,计算PI参数,并在MATLAB中搭建仿真模型,验证模型及参数的正确性,同时与实验结果相比较。结果表明传递函数计算出的PI值对实际应用具有参考作用,三环控制的UPS系统输出波形质量提升。 展开更多
关键词 不间断电源 传递函数 三环控制 逆变器
下载PDF
上一页 1 2 35 下一页 到第
使用帮助 返回顶部