胃癌组织中lncRNA PTPRG-AS1、miR-599表达与临床病理特征及预后的关系

目的分析胃癌组织中长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)蛋白酪氨酸磷酸酶受体G基因反义链1(protein tyrosine phosphatase receptor G gene antisense chain 1,PTPRG-AS1)和miR-599表达水平,探讨其与临床病理特征及预后的关系。方法选取华中科技大学同济医学院附属梨园医院2016年1月至2020年2月收治的106例胃癌患者为研究对象。检测胃癌组织及瘤旁组织中lncRNA PTPRG-AS1和miR-599水平。结果胃癌组织中lncRNA PTPRG-AS1水平显著高于瘤旁组织,miR-599水平显著低于瘤旁组织(P<0.05)。lncRNA PTPRG-AS1与miR-599水平呈负相关(r=-0.485,P<0.05)。lncRNA PTPRG-AS1、miR-599均与TNM分期、浸润深度、分化程度、淋巴结转移相关(P<0.05)。lncRNA PTPRG-AS1低表达组、miR-599高表达组生存率显著升高(χ^(2)=8.206、6.881,P<0.05)。lncRNA PTPRG-AS1、miR-599表达是影响胃癌患者不良预后的危险因素(P<0.05)。结论胃癌组织中lncRNA PTPRG-AS1和miR-599表达水平与患者临床病理特征及预后密切相关。

恶性脑胶质瘤组织中FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12的表达及其临床意义

目的分析叉头框蛋白C2(FOXC2)、三磷酸腺苷结合转运蛋白G超家族成员2(ABCG2)、长链非编码RNA(LncRNA)小核仁RNA宿主基因12(SNHG12)在恶性脑胶质瘤组织中的表达及意义。方法将76例恶性脑胶质瘤患者纳入观察组,另将同期收治的83例因外伤等非肿瘤原因切除脑组织者纳入对照组,统计对比2组FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12表达差异。另收集胶质瘤患者的年龄等资料,分析FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12表达与患者各项临床病理特征间的联系。结果观察组FOXC2、ABCG2阳性表达率高于对照组,LncRNA SNHG12相对表达量高于对照组(P<0.05)。FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12表达与恶性脑胶质瘤WHO分级、淋巴结转移有关(P<0.05)。结论FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12在恶性脑胶质瘤组织内呈异常高表达,三者参与肿瘤的侵袭、发展。

少干涉螺纹铣削固定循环G指令开发

针对圆柱内螺纹铣削过程中切入、切出段的干涉问题,基于西门子840D数控系统开发了少干涉螺纹铣削固定循环G代码指令.通过分析螺纹铣削切入、切出段产生干涉误差的原因,针对螺纹铣削的半螺旋与四分之一螺旋铣削切入、切出过程,引入了减少干涉误差的刀轨偏心距系数e与m.基于西门子数控系统宏程序编程,开发了含有刀轨偏心距系数的螺纹铣削固定循环G指令.仿真实验结果表明:切入与切出段螺纹干涉误差会随着刀轨偏心距系数e与m的增大而减小,所开发的G指令能够灵活实现任意刀轨偏心距系数的螺纹铣削加工.可见,开发的含有导轨偏心距系数的螺纹铣削固定循环G代码能有效控制切入、切出段螺纹干涉误差,提高螺纹加工精度.

基于华中车削数控系统的螺纹加工技术研究

螺纹加工是车削加工的重要加工方式,也是产品加工过程中使用频次最高和最容易出问题的环节。如果螺纹退尾参数设置不正确,可能会导致零件退尾痕迹不美观,影响加工质量。通过正确使用螺纹加工G代码,运用退尾极限计算公式,分析X轴加速度与退刀角度的关系,能有效解决螺纹加工问题,保证产品稳定加工,为螺纹加工提供借鉴。

基于MasterCAM的数控铣典型零件工艺分析及高效加工研究

为提高复杂零件加工质量和生产效率,并研究数控铣削自动编程工艺方案,以世界技能竞赛典型零件为例,针对加工余量大、工序多、加工精度高等特点,分析零件加工工艺,研究工艺路线,提出解决悬空类零件加工变形等问题的技术方案。采用MasterCAM软件对其进行数控加工编程,在保证质量和效率的前提下,选择合理的加工参数,生成G代码,最后成功实现零件的数控加工。经过实际加工验证,采用双面开粗法、预留工艺台等工艺手段及应用MasterCAM软件“优化动态粗切”等功能,既能保证零件加工稳定性,又能满足产品质量和生产效率的要求。

面向协作机器人的3D打印系统设计

针对机器人在3D打印应用时稳定性欠佳、打印效果差的问题,设计面向协作机器人的3D打印控制系统。在目前比较典型、成熟的FDM熔融沉积成型技术的3D打印工艺基础上,选择JAKA Zu 7协作机器人作为执行结构,SIMATIC S7-1200控制器控制扩展设备,通过对机器人接口二次开发、设计G代码处理模块、通信模块对各种数据进行结构化处理。测试结果表明,该系统能有效提取和加工打印关键数据,完成PLC、机器人和G代码处理模块之间的通讯和数据交互,机器人位姿误差控制在在±0.15 mm,同时回抽挤出头在停顿点的挤出长度,解决在该点凸起呈斑点状的问题,冷却模块能根据喷头温度和打印情况进行实时冷却,减少打印件边缘卷曲的情况,保证了打印质量。

一种新型多色3D打印机结构及其控制系统设计

目前FDM 3D打印机存在成型件颜色单一的缺陷,为了解决这一问题,设计了一种多色打印机换丝机构,并对标准G代码指令进行了修改,通过三进一出挤出方式实现单喷嘴彩色丝料的挤出打印成型。通过打印实验,验证了所设计的多色打印机换丝机构及控制系统的有效性。

面向制造流程的检测过程精确仿真技术研究

制造过程中的工件是理论形态与毛坯余料的结合,自动化测量碰撞风险极高,为预先规避风险,提出了面向制造流程的检测过程精确仿真方法。根据数控加工过程与坐标测量机检测过程在运动上的相似性,构建了基于VERICUT的测量机仿真环境,并利用仿真工位间的毛坯继承性得到零件加工中间几何状态模型,实现了面向制造流程的检测过程精确仿真。应用验证表明,该方法通过计算机虚拟仿真能够有效地发现测量轨迹及测量参数等方面的不合理问题,避免直接测量实体造成事故和不必要的损失。

基于G代码修改的数控机床运动误差修正方法

针对当前现有修正方法在应用到数控机床运动误差修正中时,存在补偿后数控机床运动仍然与标准运动轨迹存在较大偏差,修正有效性差的问题,引入G代码修正,开展对数控机床运动误差修正方法的设计研究。根据数控机床运动特点,将其分为刀具段和工件段,并分别确定位置表达函数,构建数控机床运动误差模型。在此基础上,引入G代码修改,针对数控机床的直线运动和圆弧运动,分别完成对其的误差补偿修正。通过对比试验证明,新的修正方法应用后,数控机床实际运动轨迹与标准轨迹基本一致,具备极高的运动精度,充分体现了误差修正方法的有效性和可行性。

基于PCI-1240控制卡G代码编译器的设计与研究

根据数控代码特点,用BOOST正则表达式设计了一种G代码编译器。该编译器匹配速度快、精度高、具有较强的通用性和兼容性。根据编译器的解释结果,利用PCI-1240伺服运动控制卡进行直线、插补等复杂运动,满足工业现场各种伺服驱动的需要。该软件编译器具有控制简单、可靠和编程容易等特点。

基于G代码的工业机器人的自动编程

随着自动化程度的提高和 CAD/ CAM技术的发展 ,工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要 ,利用 CAD/ CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势 .本文分析了利用通用 G代码实现机器人自动编程的可行性 ,在考虑了数控机床与机器人坐标系统的差异的基础上 ,具体研究了 G代码程序到机器人工作程序的转换算法 ,并从编程的角度 ,对轨迹仿真。

Linux下G代码解释器的设计与实现

在论述G代码解释器总体结构设计的基础上,详细介绍了G代码关键字函数表和G代码分组。

基于PMAC的微铣床数控系统中G代码编译研究

概括了基于PMAC的微铣床数控系统G代码编译流程,利用编译原理、软件工程的思想及VC++6.0软件,设计实现了G代码编译模块程序。该G代码编译程序包括代码校验和代码转换两部分功能,可以将Pro/E数控加工模块(Pro/NC)自动生成的待加工零件的G代码编译为PMAC卡能够识别的指令。该G代码编译模块界面友好、操作简单,加工实例证明该方法能够实现具有复杂几何特征的微小零件的自动加工。

数控加工G代码程序的仿真检查

提出了一种新的检查方法 ,可以实现对G代码程序的计算机仿真检查 ,在屏幕上显示刀具轨迹 。

数控系统G代码解释器的设计与实现

分析了数控G代码的特点,并实现了数控G代码解释器,经过实践检验可以用于实际加工和图形仿真。

FDM彩色3D打印机控制系统的研究

目前FDM 3D打印机存在成型件颜色单一的缺陷,为了解决这一问题,通过对现有挤出系统及传统配色标准的研究,提出了CMYKW的配色方案,并对标准G-Code指令进行研究。开发了控制电路板,通过打印实验,验证了CMYKW的配色方案及控制系统有效性。实现了彩色3D打印,为进一步研究彩色3D打印技术提供了一种解决方案。

加工中心定位误差的设计与补偿

加工中心的定位误差是关系到其加工精度的重要因素。为此,提出了一种基于误差设计思想的软件补偿方法,由激光干涉仪采集到的定位误差,设计了误差补偿模型,并结合加工G代码的相关特性建立了加工空间的全局误差数据库,在该数据库中,误差补偿信息充分,可以自动地完成对不同加工G代码的误差修正,保证了每一次的加工补偿精度。最后进行了误差补偿实验,结果表明经过误差补偿后的加工中心定位误差明显减小,实验还证明了该方法所具有的实用性和通用性。

开放式数控系统中G代码编译器的设计与研究

针对"PC+运动控制器"型开放式数控系统,利用编译原理、软件工程的思想及Delphi7软件,设计实现了一个G代码编译器模块程序。运用了G代码分组思想,构造了一种中间代码格式,为后续的仿真模块、刀补模块等提供了准确简洁的数据。

面向铣削加工的STEP-NC文件到G代码转换技术

为使STEP-NC能在传统的数控系统中得到应用,研究了面向铣削加工的STEP-NC数控文件到传统G代码程序的转换技术,提出了一种面向制造特征的刀具轨迹规划方法。首先对制造特征进行分类,然后为每类制造特征设计走刀轨迹模型,在进行G代码转换时,通过前置处理将制造特征的走刀轨迹模型转换成对应数控系统的宏程序,不但提高了G代码的转换效率,而且缩短了G代码程序的长度。论述了STEP-NC文件信息提取和信息处理技术,以及G代码程序自动转换过程。最后,以一个铣削类零件为例,对上述技术进行了测试和验证。

基于工控机的G代码编译程序设计

对数控编译程序的功能进行了分析与说明,提出了一种在工控机平台上设计编译程序的方法。设计实现了一个基于工控机的G代码编译程序,并通过实践对其可行性进行了验证。