伪卫星辅助的北斗定位系统的GDOP研究

我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限，不能实现实时三维无源定位．若利用地面伪卫星辅助，则能够很好地弥补这一缺陷，在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位．卫星定位系统的精度等性能，很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局，而 GDOP 正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度．本文从 GDOP 的角度研究了不同伪卫星位置及布局对系统定位精度的影响，得到的结论为合理设置伪卫星以进一步提高系统性能提供了有力的参考依据．

基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究

利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(geometricaldilutionofprecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置。此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 ,在导航定位研究领域具有理论价值和实用价值。

基于GDOP的最优定位星座性能研究

利用GDOP定义,提出了最优定位星座的问题。为选择合适的星座,基于m序列设计了组合计数算法,并针对四星、五星以及所有可见星定位算法分别计算了GDOP。对不同定位星数的GDOP变化规律进行了分析、总结和归纳,最后给出了结论。

卫星导航中GDOP最小值的分析与仿真

目前国内外相关文献在推导GDOP理论最小值时没有考虑接收机的可观测范围,故在现实中是无法达到的。在限制卫星高度截止角大于零的条件下,重新推导了GDOP的理论最小值,并提出相应的求解方法,给出GDOP值达到最小时卫星的空间几何分布情况;最后通过算例验证本文推导得到的GDOP理论最小值的正确性。

基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究

本文利用矩阵为工具 ,采用最佳估计原理 ,从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小。从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法 ,并利用GDOP(GeometricalDilutionofPrecision)得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置 ,此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单 。

利用GDOP对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法

针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然后用几何淡化因子 (GDOP)及参数测量误差的均方差对交点进行加权平均来估计移动台位置的方法。该方法同时考虑了参数误差与几何淡化因子对定位精度的影响 ,不需要矩阵求逆 ,运算量小 ,速度快。适用于存在直达波 (LOS)信号的蜂窝通信环境。

GPS/GLONASS组合系统的加权GDOP值计算

几何精度因子(GDOP)是卫星导航定位中的精度指标。在GPS/GLONASS组合定位中,一般都会引入考虑系统差异的随机模型,利用传统公式计算的GDOP值不能准确表征组合定位的精度。为此,提出加权GDOP计算方法,并利用实例数据验证了该方法的合理性。

GPS 动态伪距单点定位精度与 GDOP 的关系

给出ＧＰＳ伪距动态单点定位的计算公式，分析单点定位误差与几何强度因子ＧＤＯＰ之间的关系，并研究了当观测卫星数仅为必要的４颗时定位精度的降低情况，画出了ＧＤＯＰ与平面定位精度之间的等值线关系图，并研究了ＧＤＯＰ与定位精度之间的相关性。

削弱GDOP对WLAN无线定位精度影响的研究

削弱GDOP对定位精度的影响,是实现高精度WLAN无线定位的关键问题。针对有关问题进行了深入研究;首先对GDOP的数学理论进行了推导、分析,然后提出了采用残差加权方法可显著削弱GDOP对WLAN无线定位精度的影响,最后通过算法仿真证明了其合理性和有效性,可显著提高对MS的定位精度。对实现高精度的WLAN无线定位具有重要意义。

基于GDOP的三站时差定位精度分析

为了满足三站时差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位系统对定位精度的要求,论述了三站时差定位原理。用几何稀释精度(Geometric Dilution of Precision,GDOP)分析定位精度并做了仿真。对仿真结果进行分析,讨论站址测量误差和时差定位误差对定位精度的影响,提出要满足时差定位精度要求所需要达到的站址测量误差和时差测量误差指标,以及在工程实现中提高时差定位精度的方法。

水下定位浮标阵列最小GDOP构型研究

在水下定位过程中,对于任意给定的浮标数目n（n≥4）,嵌套圆锥构型可给出一类最小GDOP定位图形。但由于定位浮标均需布设于同一水平面而导致共面约束,在由定位浮标和水下目标点构成的定位图形中,其GDOP达不到理论最小值,在该约束条件下水下定位浮标阵列GDOP最小化问题有待研究。本文通过介绍GDOP密度来衡量浮标阵列的定位能力。为降低嵌套圆锥构型GDOP最优问题的可行域,把定位浮标数n整数分解,基于最小PDOP定位图形的极值条件,寻找每组浮标组合圆锥构型GDOP密度的局域最优解,然后从候选的所有浮标组合构型中寻找GDOP密度最小的全局最优解。最后分别以6~8枚浮标为例,给出了它们水下定位浮标阵列的最佳嵌套圆锥构型。

改善导航系统GDOP的一种途径

研究了天地基导航信息融合对导航系统GDOP的改善;提出了利用样条函数表示航迹的思想,并给出了利用融合天基GPS导航信息与地基导航信息来提高导航系统GDOP的方法.文中详细推导了样条函数表示航迹条件下导航系统的GDOP表示方法.仿真结果表明:这种方法可有效地改善导航系统的GDOP.

基于GDOP分析模型的双星无源定位系统精度研究

双星无源定位系统因其良好的隐蔽性能和高效的定位特征,被广泛地应用在现代化电子对战中。定位精度是决定该系统定位可靠性的重要指标,因此如何确定系统定位精度是双星无源定位系统研究的关键。本研究以双星无源定位TDOA/FDOA联合估计模型为基础,利用几何稀疏误差(GDOP)分析方法,建立双星无源定位系统精度分析模型,对比分析了不同因素对双星无源定位系统精度的影响,研究系统定位精度特性,得出了定位精度曲线。

Galileo/北斗组合系统GDOP改善方法研究

从理论上来说,导航卫星数量越多,可提供的几何精度下降因子(GDOP)就越小。但是在进行Galileo/北斗组合系统仿真时,却发现其GDOP反而变差。文中对此进行了理论分析,指出出现该现象的原因在于两个卫星导航系统存在时间差,并且其中一个系统的可见星数过少。为解决该问题,文中提出播发系统间时差的方法,可使组合系统的GDOP相对单系统得到一定的改善。仿真结果表明,该方法可以改善GDOP。

中国南海区域罗兰C单台链双曲线的GDOP研究

本文分析了罗兰C单台链双曲线位置线的GDOP的几何运算过程,运用MATLAB工具仿真南海(15°N,108°E)到(23°N,116°E)区域几何精度因子分布。仿真结果表明:"长河二号"系统在南海大部分海区定位误差较小,但是在(15°N,108°E)到(23°N,110°E)附近海区GDOP值较大,说明了在近海岸线区域由于台链几何分布导致不能定位的原因。

基于卫星仰角和GDOP的GPS选星算法

0前言GPS （ global positioning system）用户接收机确定其位置、速度和与GPS系统时间同步的精度，取决于各种因素的相互作用。为了分析各种误差对精度的影响，我们做一种基本的假设，即可以将这些误差源归属到各颗卫星的伪距中，并可以看成是伪距值中的等效误差。

GPS精密单点定位中GDOP的选星处理

在GPS定位中,选择空间位置合适的卫星是第一步,也是很重要的一步.如果选择不合适,就会有收敛时间长、定位精度降低等问题.本文针对最佳选星法计算量大和准最佳选星法在当有卫星的方位角分布比较接近时其效果会变差的不足,详细分析了目前应用最多的优化几何选星法和模糊选星法两种方法,得出优化几何选星法由于是根据四面体体积间接近似计算得到的,就有了其不合理的部分,而模糊选星法是在准最佳选星法的基础上改进的,不仅计算量小,计算速度快,而且克服了准最佳选星法在某些情况下效果变差的缺点。

全球导航卫星系统GDOP的研究

建立了全球导航卫星系统 (GLONASS)空间卫星系统的简易型数学模型 ,对GLONASS系统的GDOP进行了初步分析。

无线电伪距导航系统GDOP扩展研究

GDOP是衡量导航系统精度的一个重要指标,但随着导航系统从单一向复合的发展,不同工作模式的系统被有机结合起来,形成了多种组合或耦合的系统,而这些系统的GDOP参数从定义到计算都变得异常复杂,限制了其进一步的应用。因此,本文从GDOP的数值计算出发,将GDOP计算转化成求解不同的线性方程,将组合不同的系统转化为计算中的约束条件,解决了不同系统组合的GDOP计算问题,拓展了GDOP理论,也为其广泛应用奠定了基础。

GPS基准站GDOP算法的优化研究

通过分析GPS几何精度因子(GDOP)的传统计算算法,指出传统算法存在的问题;引入了一种快速计算GDOP的改进算法,该算法基于矩阵的QR分解,避免了由于传统算法计算量和存储量较大而导致定位解算实时性降低的问题。对传统算法和QR分解算法给出了C++语言实现的关键代码。