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GFSINS角速度代数提取算法设计
被引量:
6
1
作者
陈穆清
许江宁
刘强
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2008年第5期10-13,共4页
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法。该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态...
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法。该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题。仿真结果表明,该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法,可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入。
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关键词
gfsins
姿态角速度
对数算法
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职称材料
基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究
被引量:
1
2
作者
王竹林
王庆欣
史连艳
《电子设计工程》
2012年第2期7-9,13,共4页
抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。本文在目标雷达长时关机情况下,对基于被动雷达/GFSINS的抗目标雷达关机方案进行了研究。介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀...
抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。本文在目标雷达长时关机情况下,对基于被动雷达/GFSINS的抗目标雷达关机方案进行了研究。介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究;完成了方案中的卡尔曼滤波器设计,对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析,对其抗关机效果进行了评定。
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关键词
雷达关机
反辐射导弹
被动雷达
gfsins
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职称材料
自适应滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用研究
3
作者
宋艳君
郭宁博
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009年第2期89-92,共4页
以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地...
以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
无陀螺惯性导航系统
gfsins
/GPS组合导航系统
自适应滤波器
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职称材料
无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究
被引量:
15
4
作者
赵建伟
马澍田
陈慧
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第4期40-45,共6页
无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度.加速度计的不同安装方案得到角速度不同的解算方法.本文提出了加速度计的3 种安装方案,给出了每种安装方案载体角速度的解算方法。
关键词
无陀螺
捷联惯导系统
加速度计
比力
gfsins
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职称材料
一种新型导航系统在空空导弹上的应用
5
作者
杨轩
武文峰
《四川兵工学报》
CAS
2014年第6期12-15,共4页
空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含...
空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含有加速度计,基于一种九加速度计配置方式,推导了GFSINS系统方程,并给出了导航系下GFSINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波方程;仿真结果表明:GFSINS/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域具有可行性。
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关键词
空空导弹
无陀螺捷联惯导
gfsins
GPS组合导航
卡尔曼滤波
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职称材料
中国惯性技术学报2010年第18卷总目次
6
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期I0001-I0010,共10页
关键词
捷联惯导系统
光纤陀螺
初始对准
加速度计
比力计
gfsins
组合导航
地磁匹配
惯性技术
学报
连续出版物
目次
2010
中华人民共和国
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职称材料
基于GFSIN的车载式智能加速度传感单元的设计
被引量:
2
7
作者
张健伟
潘梦鹞
刘桂雄
《自动化与信息工程》
2009年第4期21-24,共4页
为实现机动车运行安全状态监测,解决车身运动姿态监测问题,引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理,建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型,并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实...
为实现机动车运行安全状态监测,解决车身运动姿态监测问题,引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理,建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型,并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实验结果表明,该智能加速度传感单元车速测量误差为1.98%,响应时间为0.38s,可以满足应用要求。
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关键词
GFSIN
加速度计
姿态监测
智能传感
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职称材料
题名
GFSINS角速度代数提取算法设计
被引量:
6
1
作者
陈穆清
许江宁
刘强
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2008年第5期10-13,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(40676055)
文摘
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法。该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题。仿真结果表明,该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法,可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入。
关键词
gfsins
姿态角速度
对数算法
Keywords
gfsins
attitude angular velocity
logarithmic algorithm
分类号
V249.34 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究
被引量:
1
2
作者
王竹林
王庆欣
史连艳
机构
军械工程学院导弹工程系
出处
《电子设计工程》
2012年第2期7-9,13,共4页
文摘
抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。本文在目标雷达长时关机情况下,对基于被动雷达/GFSINS的抗目标雷达关机方案进行了研究。介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究;完成了方案中的卡尔曼滤波器设计,对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析,对其抗关机效果进行了评定。
关键词
雷达关机
反辐射导弹
被动雷达
gfsins
Keywords
radar switching-off
anti-radiation missile
passive radar
gfsins
分类号
TN974 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
自适应滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用研究
3
作者
宋艳君
郭宁博
机构
空军工程大学工程学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009年第2期89-92,共4页
文摘
以九加速度计的惯性测量单元为例,介绍了无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的工作原理;对GF-SINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了理论分析,提出了基于自适应滤波器的组合方法;该方法通过在线联合估计噪声统计特性和系统状态,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法得到准确系统噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。
关键词
无陀螺惯性导航系统
gfsins
/GPS组合导航系统
自适应滤波器
Keywords
gfsins
gfsins
/GPS integrated navigation system
self-adapting filter
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究
被引量:
15
4
作者
赵建伟
马澍田
陈慧
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第4期40-45,共6页
文摘
无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度.加速度计的不同安装方案得到角速度不同的解算方法.本文提出了加速度计的3 种安装方案,给出了每种安装方案载体角速度的解算方法。
关键词
无陀螺
捷联惯导系统
加速度计
比力
gfsins
Keywords
gfsins
accelerometer
specific force
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种新型导航系统在空空导弹上的应用
5
作者
杨轩
武文峰
机构
中国空空导弹研究院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2014年第6期12-15,共4页
文摘
空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含有加速度计,基于一种九加速度计配置方式,推导了GFSINS系统方程,并给出了导航系下GFSINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波方程;仿真结果表明:GFSINS/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域具有可行性。
关键词
空空导弹
无陀螺捷联惯导
gfsins
GPS组合导航
卡尔曼滤波
Keywords
air-to-air missile
gfsins
gfsins
/GPS integrated navigation
Kalman filter
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
中国惯性技术学报2010年第18卷总目次
6
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期I0001-I0010,共10页
关键词
捷联惯导系统
光纤陀螺
初始对准
加速度计
比力计
gfsins
组合导航
地磁匹配
惯性技术
学报
连续出版物
目次
2010
中华人民共和国
分类号
O [理学]
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职称材料
题名
基于GFSIN的车载式智能加速度传感单元的设计
被引量:
2
7
作者
张健伟
潘梦鹞
刘桂雄
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《自动化与信息工程》
2009年第4期21-24,共4页
基金
广东省科技计划工业攻关项目(编号00304811100309049)
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(编号NCET-08-0211)资助
文摘
为实现机动车运行安全状态监测,解决车身运动姿态监测问题,引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理,建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型,并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实验结果表明,该智能加速度传感单元车速测量误差为1.98%,响应时间为0.38s,可以满足应用要求。
关键词
GFSIN
加速度计
姿态监测
智能传感
Keywords
GFSIN
Accelerometer
Gesture Monitoring
Intelligent Sensor
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GFSINS角速度代数提取算法设计
陈穆清
许江宁
刘强
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2008
6
下载PDF
职称材料
2
基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究
王竹林
王庆欣
史连艳
《电子设计工程》
2012
1
下载PDF
职称材料
3
自适应滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用研究
宋艳君
郭宁博
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
4
无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究
赵建伟
马澍田
陈慧
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999
15
下载PDF
职称材料
5
一种新型导航系统在空空导弹上的应用
杨轩
武文峰
《四川兵工学报》
CAS
2014
0
下载PDF
职称材料
6
中国惯性技术学报2010年第18卷总目次
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
7
基于GFSIN的车载式智能加速度传感单元的设计
张健伟
潘梦鹞
刘桂雄
《自动化与信息工程》
2009
2
下载PDF
职称材料
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