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基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究
被引量:
1
1
作者
刘丽
张国山
+1 位作者
邴志刚
刘敏
《河北科技大学学报》
CAS
2014年第5期440-446,共7页
针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用...
针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用GJK算法在有限步骤内计算得到最小距离,检测两物体是否发生碰撞;若两物体发生碰撞,进而利用ray-casting算法确定发生碰撞的精确位置,根据环境要求做出相应响应,调整运动物体位置。仿真结果表明,对多个运动物体间的连续碰撞检测,该算法有较高的实时性和准确性。
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关键词
连续碰撞
gjk
算法
运动物体
碰撞检测
凸体
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职称材料
基于激光跟踪仪最佳站位的飞机数字化自动测量
2
作者
江伟鹏
朱永国
+3 位作者
赵倩
万远
张惠柯
崔伟
《国际航空航天科学》
2024年第2期105-119,共15页
在飞机数字化测量过程中,由于飞机尺寸大、结构复杂、水平测量点分散等特点,只使用单个测量站位很难完成全部测量任务,通常采用多个测量站位协同完成测量任务。每个测量站位下测量光路的可达性决定了测量任务实现的完整度,测量光路的可...
在飞机数字化测量过程中,由于飞机尺寸大、结构复杂、水平测量点分散等特点,只使用单个测量站位很难完成全部测量任务,通常采用多个测量站位协同完成测量任务。每个测量站位下测量光路的可达性决定了测量任务实现的完整度,测量光路的可达性主要由测量仪器的有效测量范围和测量光路的遮挡共同约束。因此,需要合理规划测量站位,在满足约束条件的情况下,同时使有效测量范围最大化。首先,基于GJK碰撞检测算法解算测量光路和障碍物的明可夫斯基差,进行测量光路遮挡判定,并结合激光跟踪仪的有效测量范围综合分析测量光路的可达性。然后,以测量光路的可达性为主要目标,采用下一最佳观测方位搜寻较优测量站位替代无效测量站位;最后,引入改进混合灰狼算法实现最佳测量站位的高效搜索,完成激光跟踪仪的测量站位。
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关键词
飞机数字化测量
测量站位规划
gjk
碰撞检测算法
激光跟踪仪
改进混合灰狼算法
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职称材料
空间网格体系下基于GJK的空域冲突检测算法
被引量:
3
3
作者
蔡明
万路军
+1 位作者
高志周
徐鑫宇
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第1期36-41,共6页
空域之间的冲突检测是保障各类用空活动有序展开的关键环节。针对传统空域冲突检测方法存在计算效率低、空间解算复杂的问题,在GeoSOT网格体系下,提出一种基于Gilbert-Johnson-Keerthi算法(简称GJK算法)的空域冲突检测方法。首先,利用...
空域之间的冲突检测是保障各类用空活动有序展开的关键环节。针对传统空域冲突检测方法存在计算效率低、空间解算复杂的问题,在GeoSOT网格体系下,提出一种基于Gilbert-Johnson-Keerthi算法(简称GJK算法)的空域冲突检测方法。首先,利用网格在时空二值计算上的优势,将空域进行网格化表达;其次,结合空域最小安全间隔,构建空域的安全包围盒,并将包围盒的网格编码集合转化为坐标集合;最后,利用GJK算法将两空域包围盒之间的相交检测转化为对闵可夫斯基差集与坐标原点的包含关系的判断。仿真结果表明:该算法能够对空域进行高效的冲突检测,为空域冲突检测提供了一种新的手段和实践思路。
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关键词
GeoSOT
gjk
算法
闵可夫斯基差集
空域冲突检测
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职称材料
GJK锅炉微机控制系统
4
作者
施金铭
陆腾
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
1989年第2期32-35,共4页
本文介绍由北京工业大学与南通醋酸化工厂联合研制的GJK锅炉微机控制装置。本装置于1985年在南通醋酸化工厂SHL-25/400型锅炉上投入使用,当年通过市级鉴定。经南通市燃料公司测试。
关键词
锅炉
gjk
微机控制
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职称材料
双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究
被引量:
2
5
作者
江亦涵
王挺
+4 位作者
李亚伟
邵士亮
王宁
毕健康
姚辰
《高技术通讯》
CAS
2023年第7期750-761,共12页
针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可...
针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。
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关键词
双臂协同
七自由度机械臂
有向包围盒
吉尔伯特-约翰逊-基尔特(
gjk
)算法
碰撞检测
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职称材料
凸多面体连续碰撞检测的运动轨迹分离轴算法
被引量:
16
6
作者
张应中
范超
罗晓芳
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期7-14,共8页
针对凸体间的连续碰撞检测,在距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthi distance algorithm,GJK)基础上,提出一种采用运动轨迹分离轴计算的线性连续碰撞检测算法.该算法首先采用支撑点和投影技术,剔除必定不发生碰撞的物体,以加速碰撞检测的速...
针对凸体间的连续碰撞检测,在距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthi distance algorithm,GJK)基础上,提出一种采用运动轨迹分离轴计算的线性连续碰撞检测算法.该算法首先采用支撑点和投影技术,剔除必定不发生碰撞的物体,以加速碰撞检测的速度;然后,对可能发生碰撞的物体,计算2个凸体的Minkowski差集,所形成的凸包与运动路径执行GJK分离轴算法,实现在整个时间区间内一次性完成碰撞检测任务;最后,采用几何方法以及超平面与射线求解方式计算射线与凸体边界近交点,确定出第一次发生碰撞位置,并调整运动物体位置,完成碰撞响应过程.该算法不需要构造扫掠体,连续检测过程中不需要凸体间的求交计算.将文中算法应用于物体方向包围盒的连续碰撞检测,算法分析和实验结果表明,该算法对包围盒的连续碰撞检测具有较高检测精度和响应速度.
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关键词
连续碰撞
凸多面体
gjk
分离轴
Minkowski差
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职称材料
基于NURBS曲面间的最短距离分裂算法的研究
被引量:
2
7
作者
赵伟
牛兰平
+2 位作者
张炯迨
丁文宝
夏嘉忆
《长春工业大学学报》
CAS
2008年第5期481-485,共5页
针对非均匀有理B样条(NURBS)曲面间的曲面分裂算法进行了改进。首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点用增量算法建立凸包围多面体,用求解凸多面体之间的距...
针对非均匀有理B样条(NURBS)曲面间的曲面分裂算法进行了改进。首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点用增量算法建立凸包围多面体,用求解凸多面体之间的距离的GJK算法代替了包围盒算法,并且使用"一致代价搜索法"的思想改进搜索算法,提高了算法的逼近精度和速度。
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关键词
NURBS曲面
曲面分裂
凸包
gjk
算法
下载PDF
职称材料
一种新的NURBS曲面间最短距离计算的分裂算法
被引量:
1
8
作者
赵伟
牛兰平
李文辉
《微计算机信息》
2009年第30期7-9,共3页
碰撞检测是虚拟现实中的一项重要技术,而空间两物体之间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个主要方面。本文对非均匀有理B样条(NURBS)曲面间的曲面分裂算法进行了改进,首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节...
碰撞检测是虚拟现实中的一项重要技术,而空间两物体之间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个主要方面。本文对非均匀有理B样条(NURBS)曲面间的曲面分裂算法进行了改进,首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点用增量算法建立凸包围多面体,用求解凸多面体之间的距离的GJK算法代替了包围盒算法,提高了算法的逼近精度和速度。实验结果表明,与现有的Page等提出的算法相比,该算法在效率、精度方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求。
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关键词
NURBS曲面
曲面分裂
凸包
增量算法
gjk
算法
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职称材料
浅谈高压电气设备绝缘在线监测技术
被引量:
5
9
作者
巩固
殷晓杰
+1 位作者
古锋
侯涛
《煤矿现代化》
2012年第4期70-72,共3页
电力系统的供电可靠性关系到国计民生,电气设备的安全可靠运行是实现整个发电厂电力系统稳定运行的基础,而电气设备事故大部分是绝缘损坏引起的,因此及时有效地发现绝缘存在的缺陷,对于保障电力系统安全运行具有重要意义。本文介绍了高...
电力系统的供电可靠性关系到国计民生,电气设备的安全可靠运行是实现整个发电厂电力系统稳定运行的基础,而电气设备事故大部分是绝缘损坏引起的,因此及时有效地发现绝缘存在的缺陷,对于保障电力系统安全运行具有重要意义。本文介绍了高压电气设备绝缘在线监测技术的发展及GJK型高压电力系统绝缘水平在线监控仪在济三电厂的应用。
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关键词
高压电气设备
绝缘
在线监测技术
gjk
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职称材料
最小距离分裂算法在NURBS曲面间的改进
10
作者
付彤
曲慧雁
《东北师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期49-53,共5页
基于分裂算法中最小距离在NURBS曲面间的应用研究,提出了以包围体来代替包围盒(AABB)的思想,在求凸包间距离时选取了GJK算法,并对分裂算法进行了改进,从而在算法精度以及算法速度方面实现了极大地提高.
关键词
凸包
分裂
GIK算法
NURBS曲面
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职称材料
镜像铣支撑端与铣削端之间的碰撞检测算法研究
被引量:
1
11
作者
陈志华
姚彬
+2 位作者
刘克
刘钢
石璟
《制造业自动化》
CSCD
2019年第2期93-96,100,共5页
双五轴镜像铣机床是提高蒙皮、壁板等大型薄壁件加工质量的新型设备,铣削端与支撑端均采用卧式龙门五轴结构,且镜像分布于加工工件两侧。在加工过程中,铣削端与支撑端同步运动,因此它们之间的碰撞检测是实现安全、稳定加工的保障。采用...
双五轴镜像铣机床是提高蒙皮、壁板等大型薄壁件加工质量的新型设备,铣削端与支撑端均采用卧式龙门五轴结构,且镜像分布于加工工件两侧。在加工过程中,铣削端与支撑端同步运动,因此它们之间的碰撞检测是实现安全、稳定加工的保障。采用基于包围球的AABB包围盒模型与GJK算法,分别建立了双五轴镜像铣设备的运动模型以及防碰撞算法。首先,通过分析AABB包围盒和包围球的优缺点,提出一种将AABB包围盒与包围球相结合的包围体,从而建立支撑端和铣削端的全尺寸模型;其次,分析包围盒碰撞检测方法与GJK算法的特点,给出双五轴镜像铣防碰撞算法;最后,使用OpenGL对建立的模型与防碰撞算法进行仿真验证,结果表明该模型与算法是有效的。
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关键词
双五轴
OPENGL
AABB包围盒
包围球
gjk
算法
碰撞检测
下载PDF
职称材料
题名
基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究
被引量:
1
1
作者
刘丽
张国山
邴志刚
刘敏
机构
天津大学电气与自动化工程学院
天津信息感知与智能控制重点实验室
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2014年第5期440-446,共7页
基金
国家自然科学基金(61074088)
文摘
针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用GJK算法在有限步骤内计算得到最小距离,检测两物体是否发生碰撞;若两物体发生碰撞,进而利用ray-casting算法确定发生碰撞的精确位置,根据环境要求做出相应响应,调整运动物体位置。仿真结果表明,对多个运动物体间的连续碰撞检测,该算法有较高的实时性和准确性。
关键词
连续碰撞
gjk
算法
运动物体
碰撞检测
凸体
Keywords
continuous collision
Gilbert-Johnson-Keerthi(
gjk
) algorithm
moving objects
collision detection
convex objects
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于激光跟踪仪最佳站位的飞机数字化自动测量
2
作者
江伟鹏
朱永国
赵倩
万远
张惠柯
崔伟
机构
南昌航空大学航空制造工程学院
南昌航空大学环境与化学工程学院
出处
《国际航空航天科学》
2024年第2期105-119,共15页
文摘
在飞机数字化测量过程中,由于飞机尺寸大、结构复杂、水平测量点分散等特点,只使用单个测量站位很难完成全部测量任务,通常采用多个测量站位协同完成测量任务。每个测量站位下测量光路的可达性决定了测量任务实现的完整度,测量光路的可达性主要由测量仪器的有效测量范围和测量光路的遮挡共同约束。因此,需要合理规划测量站位,在满足约束条件的情况下,同时使有效测量范围最大化。首先,基于GJK碰撞检测算法解算测量光路和障碍物的明可夫斯基差,进行测量光路遮挡判定,并结合激光跟踪仪的有效测量范围综合分析测量光路的可达性。然后,以测量光路的可达性为主要目标,采用下一最佳观测方位搜寻较优测量站位替代无效测量站位;最后,引入改进混合灰狼算法实现最佳测量站位的高效搜索,完成激光跟踪仪的测量站位。
关键词
飞机数字化测量
测量站位规划
gjk
碰撞检测算法
激光跟踪仪
改进混合灰狼算法
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
空间网格体系下基于GJK的空域冲突检测算法
被引量:
3
3
作者
蔡明
万路军
高志周
徐鑫宇
机构
空军工程大学空管领航学院
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2022年第1期36-41,共6页
基金
国家自然科学基金(61703425)
空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金(SKLATM201906)资助课题。
文摘
空域之间的冲突检测是保障各类用空活动有序展开的关键环节。针对传统空域冲突检测方法存在计算效率低、空间解算复杂的问题,在GeoSOT网格体系下,提出一种基于Gilbert-Johnson-Keerthi算法(简称GJK算法)的空域冲突检测方法。首先,利用网格在时空二值计算上的优势,将空域进行网格化表达;其次,结合空域最小安全间隔,构建空域的安全包围盒,并将包围盒的网格编码集合转化为坐标集合;最后,利用GJK算法将两空域包围盒之间的相交检测转化为对闵可夫斯基差集与坐标原点的包含关系的判断。仿真结果表明:该算法能够对空域进行高效的冲突检测,为空域冲突检测提供了一种新的手段和实践思路。
关键词
GeoSOT
gjk
算法
闵可夫斯基差集
空域冲突检测
Keywords
GeoSOT
gjk
algorithm
minkowski difference set
airspace collision detection
分类号
V355 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
GJK锅炉微机控制系统
4
作者
施金铭
陆腾
机构
南通醋酸化工厂
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
1989年第2期32-35,共4页
文摘
本文介绍由北京工业大学与南通醋酸化工厂联合研制的GJK锅炉微机控制装置。本装置于1985年在南通醋酸化工厂SHL-25/400型锅炉上投入使用,当年通过市级鉴定。经南通市燃料公司测试。
关键词
锅炉
gjk
微机控制
分类号
TK175 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究
被引量:
2
5
作者
江亦涵
王挺
李亚伟
邵士亮
王宁
毕健康
姚辰
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
中国科学院大学
沈阳工业大学人工智能学院
沈阳化工大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2023年第7期750-761,共12页
基金
国家自然科学基金联合基金项目(U20A20201)
国家重点研发计划(2021YFF0306201)
辽宁省重点研发计划(2020JH2/10300104)资助项目。
文摘
针对仿人双机械臂协同运动规划中防碰撞的核心问题,提出了一种双冗余机械臂防碰撞算法。建立有向包围盒(OBB)模型,结合基于单纯形退化的改进吉尔伯特-约翰逊-基尔特(GJK)算法,计算包围盒两两之间的距离,依照距离大小判断自碰撞发生的可能性。基于牛顿-辛普森迭代法计算出机械臂满足指定末端位置要求的逆解,然后进行基于包围盒欧氏距离的改良五次多项式插补以生成末端运动轨迹。实验结果表明,该套控制系统可以灵活地进行协同工作,完成包含插拔火炬钥匙、火炬传递相关动作在内的各项任务,且在协同工作过程中可以有效避免发生碰撞。
关键词
双臂协同
七自由度机械臂
有向包围盒
吉尔伯特-约翰逊-基尔特(
gjk
)算法
碰撞检测
Keywords
double-arm collaboration
seven-degree-of-freedom manipulator
oriented bounding box(OBB)
Gilbert-Johnson-Keerth(
gjk
)algorithm
collision detection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
凸多面体连续碰撞检测的运动轨迹分离轴算法
被引量:
16
6
作者
张应中
范超
罗晓芳
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期7-14,共8页
基金
国家自然科学基金(60773214)
文摘
针对凸体间的连续碰撞检测,在距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthi distance algorithm,GJK)基础上,提出一种采用运动轨迹分离轴计算的线性连续碰撞检测算法.该算法首先采用支撑点和投影技术,剔除必定不发生碰撞的物体,以加速碰撞检测的速度;然后,对可能发生碰撞的物体,计算2个凸体的Minkowski差集,所形成的凸包与运动路径执行GJK分离轴算法,实现在整个时间区间内一次性完成碰撞检测任务;最后,采用几何方法以及超平面与射线求解方式计算射线与凸体边界近交点,确定出第一次发生碰撞位置,并调整运动物体位置,完成碰撞响应过程.该算法不需要构造扫掠体,连续检测过程中不需要凸体间的求交计算.将文中算法应用于物体方向包围盒的连续碰撞检测,算法分析和实验结果表明,该算法对包围盒的连续碰撞检测具有较高检测精度和响应速度.
关键词
连续碰撞
凸多面体
gjk
分离轴
Minkowski差
Keywords
continuous collision
convex polyhedron
gjk separating-axis
Minkowski difference
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于NURBS曲面间的最短距离分裂算法的研究
被引量:
2
7
作者
赵伟
牛兰平
张炯迨
丁文宝
夏嘉忆
机构
长春工业大学计算机科学与工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2008年第5期481-485,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60573182
69883004)
文摘
针对非均匀有理B样条(NURBS)曲面间的曲面分裂算法进行了改进。首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点用增量算法建立凸包围多面体,用求解凸多面体之间的距离的GJK算法代替了包围盒算法,并且使用"一致代价搜索法"的思想改进搜索算法,提高了算法的逼近精度和速度。
关键词
NURBS曲面
曲面分裂
凸包
gjk
算法
Keywords
NURBS surfaces
spilt of NURBS surfaces
convex hull
gjk
algorithm.
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种新的NURBS曲面间最短距离计算的分裂算法
被引量:
1
8
作者
赵伟
牛兰平
李文辉
机构
吉林大学
长春工业大学
出处
《微计算机信息》
2009年第30期7-9,共3页
基金
基金申请人:赵伟 牛兰平 李文辉
项目名称:一种新的NURBS曲面间最短距离计算的分裂算法
+1 种基金
基金颁发部门:国家自然科学基金项目(60573182
69883004)
文摘
碰撞检测是虚拟现实中的一项重要技术,而空间两物体之间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个主要方面。本文对非均匀有理B样条(NURBS)曲面间的曲面分裂算法进行了改进,首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点用增量算法建立凸包围多面体,用求解凸多面体之间的距离的GJK算法代替了包围盒算法,提高了算法的逼近精度和速度。实验结果表明,与现有的Page等提出的算法相比,该算法在效率、精度方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求。
关键词
NURBS曲面
曲面分裂
凸包
增量算法
gjk
算法
Keywords
NURBS surfaces
spilt of NURBS surfaces
Convex Hull
Incremental Algorithm
gjk
Algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈高压电气设备绝缘在线监测技术
被引量:
5
9
作者
巩固
殷晓杰
古锋
侯涛
机构
兖矿济三电力有限公司
兖矿集团公司机电部
山东华聚能源公司
出处
《煤矿现代化》
2012年第4期70-72,共3页
文摘
电力系统的供电可靠性关系到国计民生,电气设备的安全可靠运行是实现整个发电厂电力系统稳定运行的基础,而电气设备事故大部分是绝缘损坏引起的,因此及时有效地发现绝缘存在的缺陷,对于保障电力系统安全运行具有重要意义。本文介绍了高压电气设备绝缘在线监测技术的发展及GJK型高压电力系统绝缘水平在线监控仪在济三电厂的应用。
关键词
高压电气设备
绝缘
在线监测技术
gjk
Keywords
high voltage electric equipment insulation on-line monitoring technology
gjk
分类号
TM855 [电气工程—高电压与绝缘技术]
下载PDF
职称材料
题名
最小距离分裂算法在NURBS曲面间的改进
10
作者
付彤
曲慧雁
机构
吉林工程技术师范学院
吉林农业大学信息技术学院
出处
《东北师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期49-53,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61106068)
吉林省科技发展计划项目(201101115)
文摘
基于分裂算法中最小距离在NURBS曲面间的应用研究,提出了以包围体来代替包围盒(AABB)的思想,在求凸包间距离时选取了GJK算法,并对分裂算法进行了改进,从而在算法精度以及算法速度方面实现了极大地提高.
关键词
凸包
分裂
GIK算法
NURBS曲面
Keywords
convex hull
spilt of NURBS surfaces
gjk
algorithm
NURBS surfaces
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
镜像铣支撑端与铣削端之间的碰撞检测算法研究
被引量:
1
11
作者
陈志华
姚彬
刘克
刘钢
石璟
机构
上海工程技术大学
上海拓璞数控科技股份有限公司
江麓机电集团有限公司
四川航天长征装备制造有限公司
出处
《制造业自动化》
CSCD
2019年第2期93-96,100,共5页
基金
上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心(17DZ2283200)
四川省科技计划项目:航天飞行器承力贮箱智能制造平台关键技术研究及应用(五大高端)(2016GZ0007)
航天器结构件智能制造新模式应用
文摘
双五轴镜像铣机床是提高蒙皮、壁板等大型薄壁件加工质量的新型设备,铣削端与支撑端均采用卧式龙门五轴结构,且镜像分布于加工工件两侧。在加工过程中,铣削端与支撑端同步运动,因此它们之间的碰撞检测是实现安全、稳定加工的保障。采用基于包围球的AABB包围盒模型与GJK算法,分别建立了双五轴镜像铣设备的运动模型以及防碰撞算法。首先,通过分析AABB包围盒和包围球的优缺点,提出一种将AABB包围盒与包围球相结合的包围体,从而建立支撑端和铣削端的全尺寸模型;其次,分析包围盒碰撞检测方法与GJK算法的特点,给出双五轴镜像铣防碰撞算法;最后,使用OpenGL对建立的模型与防碰撞算法进行仿真验证,结果表明该模型与算法是有效的。
关键词
双五轴
OPENGL
AABB包围盒
包围球
gjk
算法
碰撞检测
分类号
TG543 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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1
基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究
刘丽
张国山
邴志刚
刘敏
《河北科技大学学报》
CAS
2014
1
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2
基于激光跟踪仪最佳站位的飞机数字化自动测量
江伟鹏
朱永国
赵倩
万远
张惠柯
崔伟
《国际航空航天科学》
2024
0
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3
空间网格体系下基于GJK的空域冲突检测算法
蔡明
万路军
高志周
徐鑫宇
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2022
3
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4
GJK锅炉微机控制系统
施金铭
陆腾
《化工自动化及仪表》
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北大核心
1989
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5
双七自由度臂防碰撞协同控制算法研究
江亦涵
王挺
李亚伟
邵士亮
王宁
毕健康
姚辰
《高技术通讯》
CAS
2023
2
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6
凸多面体连续碰撞检测的运动轨迹分离轴算法
张应中
范超
罗晓芳
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
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北大核心
2013
16
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7
基于NURBS曲面间的最短距离分裂算法的研究
赵伟
牛兰平
张炯迨
丁文宝
夏嘉忆
《长春工业大学学报》
CAS
2008
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8
一种新的NURBS曲面间最短距离计算的分裂算法
赵伟
牛兰平
李文辉
《微计算机信息》
2009
1
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9
浅谈高压电气设备绝缘在线监测技术
巩固
殷晓杰
古锋
侯涛
《煤矿现代化》
2012
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10
最小距离分裂算法在NURBS曲面间的改进
付彤
曲慧雁
《东北师大学报(自然科学版)》
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CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
11
镜像铣支撑端与铣削端之间的碰撞检测算法研究
陈志华
姚彬
刘克
刘钢
石璟
《制造业自动化》
CSCD
2019
1
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