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基于GPS/BD机动参试设备角度标校方法研究 被引量:6
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作者 杜培明 杨博 宋志成 《测控技术》 CSCD 2018年第1期36-38,共3页
针对机动参试的高精度测速设备标校存在的问题,利用GPS/BD卫星导航定位系统进行方向测量,具有设备简单、体积小、成本低、初始化时间短、精度高、无积累误差、不受地理条件影响等优点。设计了双天线GPS/BD系统进行雷达设备角度标校方法... 针对机动参试的高精度测速设备标校存在的问题,利用GPS/BD卫星导航定位系统进行方向测量,具有设备简单、体积小、成本低、初始化时间短、精度高、无积累误差、不受地理条件影响等优点。设计了双天线GPS/BD系统进行雷达设备角度标校方法,在完成雷达角度标校的同时还可进行站址坐标的测量,降低了雷达设备对测量场地的要求,为实现真正意义上的机动参试奠定了基础。经某高精度测速设备试验表明,该方法标校精度与传统的方位标校方法相当,但标校效率提高,过程得以最大程度简化。 展开更多
关键词 gps/bd 双天线 角度 标校
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基于GPS/BD组合定位方法的车辆轨迹连续性跟踪系统 被引量:2
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作者 赵昌丽 《电子制作》 2017年第15期41-42,46,共3页
为保障专属车道畅通,针对车道入侵监测系统开发环节涉及的车辆轨迹连续性跟踪问题,釆用了一种基于GPS/BD组合定位的方式以提高定位精度,在接收信号丢失时采用INS定位推算下一时刻位置,进行了行人手持及车载低速情况下的测试工作,综合定... 为保障专属车道畅通,针对车道入侵监测系统开发环节涉及的车辆轨迹连续性跟踪问题,釆用了一种基于GPS/BD组合定位的方式以提高定位精度,在接收信号丢失时采用INS定位推算下一时刻位置,进行了行人手持及车载低速情况下的测试工作,综合定位精度达到0.6m以内,能够满足系统整体监测的需要,验证了组合定位方法在车辆轨迹连续性跟踪系统中应用的可行性与有效性。 展开更多
关键词 车道入侵 轨迹跟踪 gps/bd INS
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时钟漂移对GPS/BD2组合系统精度影响分析 被引量:1
3
作者 李振校 李治安 卢艳娥 《现代防御技术》 北大核心 2011年第3期71-73,81,共4页
首先针对GPS时钟漂移,推导了计算位置误差的表达式,然后对GPS/BD2组合系统的时钟漂移进行了分析和修正,并利用模拟信号源提供的信号进行了仿真。结果表明:经过时钟漂移修正后,定位精度有了一定的提高,验证了仿真结果。
关键词 时钟漂移 gps/bd2 定位精度
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高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定方法 被引量:1
4
作者 李鹏勃 王西泉 +3 位作者 马方远 王茜 杨帆 鲁娟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期61-67,共7页
针对高动态GPS/BD制导系统高速运动、旋转、姿态实时变化时,输出的GPS/BD定位精度存在较大误差,动态精度考核不够充分的问题,提出高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定方法。该方法通过卫星实际星历数据和卫星信号模拟器完成高动态GPS/B... 针对高动态GPS/BD制导系统高速运动、旋转、姿态实时变化时,输出的GPS/BD定位精度存在较大误差,动态精度考核不够充分的问题,提出高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定方法。该方法通过卫星实际星历数据和卫星信号模拟器完成高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定。利用基准站采集卫星实际星历数据,将实际星历数据导入卫星信号模拟器;然后根据设计的模拟试验方法,采集高动态GPS/BD输出数据;最后通过联合差分方法对采集的数据进行差分处理,获得高精度的GPS/BD定位数据。实验后处理数据的结果表明,GPS/BD定位系统在不同姿态时定位结果与天线水平时的定位结果存在较大的差异,且通过该方法获得了高动态GPS/BD不同姿态下的定位精度。 展开更多
关键词 弹道测量 模拟方法 差分方法 gps/bd数据处理
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弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法 被引量:1
5
作者 李鹏勃 马方远 +2 位作者 王西泉 王茜 刘鹏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期110-113,共4页
针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最... 针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最后利用网络将引导数据实时发送至雷达,实现对弹道雷达的导引。试验验证表明,该方法以及数据处理算法可以稳定可靠地引导雷达完成测试任务,有效地提高测试的可靠性和靶场的测试能力。 展开更多
关键词 引导雷达 gps/bd数据实时解算 数据处理
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GPS/BD双模融合的高精度时间同步方法研究
6
作者 于帆 陈伟 《计算机技术与发展》 2017年第5期201-204,共4页
为满足电力和测控通讯等领域对高精度时钟的要求,结合GPS/BD时钟无累积误差和晶振时钟无随机误差的特性,提出了一种新型的基于GPS/BD双模接收机的时钟驯服的软、硬件设计及其实现方法。该方法通过构建权重系数将GPS和BD信号滤波得到的... 为满足电力和测控通讯等领域对高精度时钟的要求,结合GPS/BD时钟无累积误差和晶振时钟无随机误差的特性,提出了一种新型的基于GPS/BD双模接收机的时钟驯服的软、硬件设计及其实现方法。该方法通过构建权重系数将GPS和BD信号滤波得到的钟差估计值和钟差速度估计值进行融合,实现了基于GPS/BD双模融合授时的时钟驯服系统。在系统软件设计中,采用滑动中位数方法剔除测量数据中的异常点,应用无偏FIR滤波算法对钟差数据进行滤波,以提高时钟偏差的滤波精度;在ARM的控制下,应用数字PID控制算法产生控制电压,由D/A转换器调节晶振输出频率,实现快速驯服本地时钟。实验结果表明,所提出时钟驯服方法的时间同步精度达到了50 ns,优于基于单模GPS和单模北斗的时间同步系统。 展开更多
关键词 gps/bd双模 时间同步 锁相环技术 无偏FIR滤波
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机载GPS/BD辅助光束法区域网平差在大比例尺测图中的应用 被引量:1
7
作者 戴建初 刘苏洲 《测绘地理信息》 2020年第1期121-123,共3页
在Imagination(畅想)摄影测量系统空三加密软件基础上,以数字长沙县地理信息基础框架建设项目中的1∶1000 DLG生产为例,论述GPS/BD辅助光束法区域网平差在大比例尺测图中应用的可行性和优势。
关键词 gps/bd辅助航空摄影 机载gps/bd辅助光束法区域网平差 像控布点
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基于模糊PID的玉豆带状复合适速排种控制系统设计与试验
8
作者 张兆睿 黄玉祥 +3 位作者 贾宪 赵宏波 高筱钧 张崇勤 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期286-297,共12页
为解决大豆玉米带状复合播种机多采用地轮驱动导致株距均匀性低和现有电驱播种机大多无法同时播种两种作物种子的问题,设计一种基于模糊PID的玉豆带状复合适速排种控制系统。该系统主要由STM32主控制器、GPS/BD测速模块、人机交互设备... 为解决大豆玉米带状复合播种机多采用地轮驱动导致株距均匀性低和现有电驱播种机大多无法同时播种两种作物种子的问题,设计一种基于模糊PID的玉豆带状复合适速排种控制系统。该系统主要由STM32主控制器、GPS/BD测速模块、人机交互设备和驱动单体组成,采用CAN总线分布式控制各播种单体排种器转速,建立电机驱动信号与作业参数的数学模型,引入模糊PID算法并将转速差值作为反馈构建闭环控制系统,分别使大豆排种器和玉米排种器的转速快速准确地跟随播种机行进速度变化。台架试验表明,恒速作业状态下转速变异系数小于8.50%,株距变异系数均小于10.00%;动态调速过程中转速跟随性好,株距变异系数小于15.00%;引入模糊PID算法后,大豆株距合格指数大于92.00%,玉米株距合格指数大于94.00%,较无PID算法大豆株距合格指数提高2.03%,玉米株距合格指数提高1.59%。田间验证试验表明,电驱作业方式大豆株距合格指数均大于91.00%,较地轮驱动作业方式提高1.80%;玉米株距合格指数均大于93.00%,较地轮驱动作业方式提高1.68%。综上,本研究电驱排种控制系统解决了电驱无法同时播种两种作物种子的问题,并提高了排种性能。 展开更多
关键词 大豆玉米复合种植 gps/bd CAN总线 模糊PID 电驱排种器 排种性能
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一种基于卫星定位的有轨电车车载定位方法
9
作者 曾俊铭 张杰 韩程 《铁路通信信号工程技术》 2024年第11期94-100,共7页
阐述一种应用于有轨电车的卫星定位方法,该方法深入分析有轨电车的运行特征,并对各种运行场景进行系统梳理,构建基于GPS/BD与速度传感器及区间列车管理模块深度融合的定位策略。同时,结合实际场景,详细说明该策略涉及的关键技术。该方... 阐述一种应用于有轨电车的卫星定位方法,该方法深入分析有轨电车的运行特征,并对各种运行场景进行系统梳理,构建基于GPS/BD与速度传感器及区间列车管理模块深度融合的定位策略。同时,结合实际场景,详细说明该策略涉及的关键技术。该方法在确保安全的前提下,最大限度地简化了对地面设备的依赖,以车辆为中心,实现对有轨电车的有效定位与位置管理。研究和应用结果表明,该方法具有较高的应用价值和创新意义,为有轨电车等轻量化轨道交通提供了有效的定位解决方案。 展开更多
关键词 有轨电车 卫星定位 gps/bd 深度融合 定位策略
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基于无人机遥感平台的铁路测绘航空摄影若干问题探讨 被引量:3
10
作者 肖苏勇 《铁道勘察》 2018年第1期28-31,共4页
阐述无人机机载GPS辅助航空摄影系统的原理、方法,对其生产应用过程进行分析,探讨一种高精度、快捷、经济的航空摄影测量技术,以期对铁路大比例地形图航测提供借鉴。
关键词 无人机 机载gps/bd 构架航线 航摄仪 像控点
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应用于高速铁路的低成本组合定位系统设计 被引量:2
11
作者 肖辰彬 闫连山 郭庆峰 《电子测量技术》 2014年第9期28-31,共4页
提出了一种基于卫星定位和航位推算(Dead Reckoning,DR)技术的低成本高速列车组合定位系统设计方案。在卫星定位系统中,方案采用了GPS/BD双卫星定位系统;在航位推算系统中,提出了一种双加速度计单陀螺仪单倾角传感器的传感器组合方案;... 提出了一种基于卫星定位和航位推算(Dead Reckoning,DR)技术的低成本高速列车组合定位系统设计方案。在卫星定位系统中,方案采用了GPS/BD双卫星定位系统;在航位推算系统中,提出了一种双加速度计单陀螺仪单倾角传感器的传感器组合方案;采用了双CPU结构体系的运算控制模块,提高了组合导航系统的可靠性和实时运算性能。通过基于"当前"统计模型的联合卡尔曼滤波算法对GPS/BD系统和航位推算的数据进行滤波和信息融合,并利用卫星接收机提供的位置精度因子进行信息融合方案的自适应选择,进一步提高和完善了组合导航系统的定位精度和系统性能。 展开更多
关键词 gps/bd DR 高速铁路 卡尔曼滤波 组合定位系统
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多卫星系统组合导航的可用性分析 被引量:1
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作者 马瑞 马颖莉 《无线电工程》 2009年第1期32-35,共4页
在航空应用中,多卫星导航系统组合导航是未来的发展趋势,可用性是航空应用的主要性能要求之一。但是在截止角增大时,GPS单系统的可用性却达不到航空性能标准。针对该问题,对GPS/Galileo/BD组合系统在中国境内的可用性进行仿真分析,与GP... 在航空应用中,多卫星导航系统组合导航是未来的发展趋势,可用性是航空应用的主要性能要求之一。但是在截止角增大时,GPS单系统的可用性却达不到航空性能标准。针对该问题,对GPS/Galileo/BD组合系统在中国境内的可用性进行仿真分析,与GPS单系统相比,组合系统的可用性相对单系统有所提高,且截止角较大时,仍能达到可用性要求。 展开更多
关键词 Galileo/gps/bd 组合系统 可用性 截止角
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基于STM32的多源数据采集板卡设计 被引量:6
13
作者 王广君 姜建金 马成勇 《电子技术应用》 2019年第11期108-111,116,共5页
以STM32F429芯片为控制核心,实现了多源数据采集板卡的设计、制作、调试及驱动软件的编写。板卡具有2路独立CAN总线、2路独立RS485、4路RS232、8路输入和8路输出可配置GPIO端口,且板载GPS/BD模块。软件功能包括所有接口驱动与GPS/BD模... 以STM32F429芯片为控制核心,实现了多源数据采集板卡的设计、制作、调试及驱动软件的编写。板卡具有2路独立CAN总线、2路独立RS485、4路RS232、8路输入和8路输出可配置GPIO端口,且板载GPS/BD模块。软件功能包括所有接口驱动与GPS/BD模块位置地理信息提取。经测试表明,全负荷工作时,所有数据通道均处于良好的工作状态,各端口能够按约定波特率以最大数据更新速率同步收发数据。此外,板卡各接口模块均进行电器隔离,数据传输稳定可靠,满足设备长时间加电工作的要求。 展开更多
关键词 STM32 数据采集 RS232 CAN总线 gps/bd
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国产化卫星/MEMS组合导航模块的设计实现
14
作者 王佩生 兰利东 +1 位作者 韩逸飞 沈冲飞 《电子产品世界》 2012年第7期77-79,共3页
设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块。该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机,实现与MEMS惯性器件的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改善组合导... 设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块。该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机,实现与MEMS惯性器件的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改善组合导航模块性能。在静态情况下,模块姿态角误差小于0.2°,航向角误差小于0.5°。在动态情况下,姿态角与航向角误差小于1°,如果卫星导航突然中断,将能持续30秒,定位精度维持在20米内。 展开更多
关键词 gps/bd多模导航接收机 MEMS 组合导航 扩展卡尔曼滤波器
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道路运输车辆卫星定位终端人为故障的排除和防范
15
作者 陈天生 《交通企业管理》 2014年第10期59-60,共2页
车辆卫星定位监控系统实施车辆的动态监管,对行车安全发挥着重要作用,是科技管安的重要组成部份.2014年7月1日实施的《道路运输车辆动态监督管理办法》(中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国公安部、国家安全生产监督管理总局令2... 车辆卫星定位监控系统实施车辆的动态监管,对行车安全发挥着重要作用,是科技管安的重要组成部份.2014年7月1日实施的《道路运输车辆动态监督管理办法》(中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国公安部、国家安全生产监督管理总局令2014年第5号)第二十八条规定,“任何单位和个人不得破坏卫星定位装置以及恶意人为干扰、屏蔽卫星定位装置信号,不得篡改卫星定位装置数据.”但是,在实际使用过程中,道路运输车辆对车辆卫星定位装置进行恶意的人为破坏、干扰等行为时有发生,并在卫星定位装置的故障中占有较高比例. 展开更多
关键词 卫星定位 监控 运输车辆 gps/bd终端
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基于双模卫星定位、生命信息检测和无线传输终端的设计
16
作者 张宣 赵军平 +4 位作者 郑兵 陈晓红 周玉彬 宋浩 宋伟 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2010年第5期669-671,共3页
设计了一套便携式终端,集GPS/BD2双模卫星定位、生命信息监测和无线传输功能为一体,由士兵随身携带.该终端以ARM作为主控芯片,采集GPS/BD2定位数据和生命体征数据,并进行数据融合,通过军用CDMA网络,以短消息方式发送至后台处理中心实时... 设计了一套便携式终端,集GPS/BD2双模卫星定位、生命信息监测和无线传输功能为一体,由士兵随身携带.该终端以ARM作为主控芯片,采集GPS/BD2定位数据和生命体征数据,并进行数据融合,通过军用CDMA网络,以短消息方式发送至后台处理中心实时显示和处理,还可以根据后台处理中心的指令进行状态调整.设计的终端对于抢险救灾、野外搜救等都具有重要的实用意义. 展开更多
关键词 gps/bd2双模卫星定位 生命信息检测 无线传输
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Design of a search and rescue terminal based on the dual-mode satellite and CDMA network
17
作者 ZHAO JunPing ZHANG Xuan +6 位作者 ZHENG Bing ZHOU YuBin SONG Hao SONG Wei ZHANG MeiKui LIU TongZe ZHOU Li 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2010年第12期2312-2314,共3页
The current goal is to create a set of portable terminals with GPS/BD2 dual-mode satellite positioning, vital signs monitoring and wireless transmission functions. The terminal depends on an ARM processor to collect a... The current goal is to create a set of portable terminals with GPS/BD2 dual-mode satellite positioning, vital signs monitoring and wireless transmission functions. The terminal depends on an ARM processor to collect and combine data related to vital signs and GPS/BD2 location information, and sends the message to headquarters through the military CDMA network. It integrates multiple functions as a whole. The satellite positioning and wireless transmission capabilities are integrated into the motherboard, and the vital signs sensors used in the form of belts communicate with the board through Bluetooth. It can be adjusted according to the headquarters' instructions. This kind of device is of great practical significance for operations during disaster relief, search and rescue of the wounded in wartime, non-war military operations and other special circumstances. 展开更多
关键词 gps/bd2 dual-mode satellite positioning monitoring of vital signs wireless transmission
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