GPS与INS的组合定位技术研究

组合定位技术是一种新的导航技术,能够使多个导航系统实现信息的互补性和协同性。其中,GPS和惯导结合是一种较为理想的组合定位系统,而深度融合模式是目前GPS和惯导(INS)联合使用的最佳方式,因此,对深度融合模式的研究显得尤为重要。

INS/GPS组合导航方式及应用前景

主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。

基于GPS和INS数据融合的复合精确制导技术

针对复合精确制导问题,提出了一种数据融合算法,该方法是一种可将GPS和INS融合制导的技术.该技术将GPS和INS相融合,使两种系统优势互补,提高制导性能.通过对GPS和INS数据融合的仿真,证实了该数据融合算法融合效果好,并可将GPS和INS融合技术应用于复合精确制导.

GPS/INS组合制导技术的发展动向与分析

国外GPS/INS组合制导技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了GPS/INS组合制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展GPS/INS组合制导技术的优势和重要性,重点探讨了几种GPS/INS组合制导技术的性能及其特点,最后论述了GPS/INS组合制导技术的发展动向与分析。

INS辅助GPS接收机及抗干扰能力的分析

针对高动态或低信噪比条件下GPS卫星信号容易失锁的特点,根据GPS接收机码/载波跟踪环特性,研究分析了惯性导航(INS)辅助GPS接收机原理及其对接收机抗干扰能力的影响。在复杂电磁环境下,INS辅助GPS接收机(特别是紧耦合GPS/INS组合模式)是组合导航的发展方向。

对巡航导弹GPS／INS组合制导系统的干扰研究

GPS／1NS组合制导系统是目前最先进的全天候、自主式制导技术，是巡航导弹采用的一项关键制导技术，有着广阔的应用前景。本文从GPS／INS组合制导的原理出发，分析了GPS／INS组合制导系统的强弱点，并从技术和战术两个层面探讨了对巡航导弹GPS／INS组合制导系统的干扰问题。

INS/GPS制导炸弹非奇异Terminal滑模制导律设计与仿真

针对INS/GPS制导炸弹的特点,提出了有落角约束的非奇异terminal滑模鲁棒制导律。该制导律能够保证在末制导阶段获得一个陡峭的飞行弹道,以减小高度测量误差的影响;同时具有强鲁棒性,能抑制视线角速度测量噪声,确保炸弹在大空域工作环境下有高的制导精度。以某型INS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该制导律的有效性与可行性,为INS/GPS制导炸弹制导和控制系统设计提供了一种适用的方法。

GPS/INS组合制导技术的应用与分析

介绍了GPS/INS组合制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展GPS/INS组合制导技术的优势和重要性,重点探讨了几种GPS/INS组合制导技术的性能及其特点,最后论述了GPS/INS组合制导技术的应用与分析。

国外GPS/INS复合制导技术的发展

在分别介绍国外惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)的基础上,着重叙述了在导弹和其他武器装备中广泛使用的GPS/INS复合制导技术的发展概况。

GPS/INS组合导航系统的研究

文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差。

GPS/INS组合导航及其数据同步的研究

建立在惯性原理基础上的惯性导航系统不需要任何外来信息,也不会向外辐射任何信息,仅靠惯性导航系统本身就能全在天候条件下在全球范围内和任何介质环境里自主地隐蔽地进行连续的三维定位和定向;但它也存在误差随时间积累的缺点。而GPS导航系统能提供长时间的高精度定位;但存在1HZ慢速数据修正速率的缺陷。本文研究二者互补的组合导航系统,建立了组合导航的软件和硬件模型,并提出了基于卡尔曼滤波的导航实现算法。

绕地轨道飞船自适应GPS/SINS组合制导系统研究

提出了绕地轨道飞船的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导的工程应用研究，根据工程的要求，给出了自适应估计的应用方法，具有运用的方便性和可算性，而不是只给出形式解。在进行迭代仿真时。

基于机动性补偿的GPS／MEMS微惯性器件组合方法

提出了一种新的GPS／MEMS微惯性器件组合方法，并根据组合结构的需求。设计了基于载体机动模型和卡尔曼滤波器的GPS信息滤波算法来获取由于载体轨迹机动引起的加速度，从而对基于MEMS微惯性器件的姿态测量算法进行载体机动性补偿，得到的姿态信息对GPS信号失锁不敏感，避免了传统GPS／INS组合方式在无GPS辅助时由于MEMS器件精度低而导致的姿态误差快速、无限增长的问题，而且运算量小，适合在微小型系统上实现。跑车试验表明，该新组合算法与传统GPS／INS组合相比，姿态精度略有下降，但远好于未作机动性补偿的MEMS微惯性器件的姿态测量算法。

线阵推扫成像光谱仪几何校正误差的理论分析

针对本课题组研制的线阵推扫成像光谱仪和GPS/INS组合定位的集成系统,分析了姿态位置参数、焦距测量和安装角测量引入的几何校正误差,并利用航空试验数据计算出了定量化的误差结果.

组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计

将多传感器数据融合的卡尔曼滤波器设计方法,运用在基于GPS/INS的微型飞行器的组合导航系统中,经理论分析及实际结果表明:该滤波器设计合理,算法具有全局最优,能够提高系统的容错能力及系统的导航精度。

具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计

针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。

舰载火箭弹及其制导技术

本文从提高舰载火箭弹的命中精度出发 ,介绍了其简易制导系统的基本原理和现有技术 ,提出了一种基于GPS(全球定位系统 ) /INS(惯性 )组合制导和火药脉冲助推器控制的简易制导方案 ,分析了其工作过程和关键问题。