一种GNSS与相机集成的实时水边界测绘新方法

针对水边界测绘现有方法施测困难等问题,提出一种免像控、免惯导支持的实时水边界船基摄影测量方法。该方法通过GNSS罗经、数码相机、计算机组网与通信端口编程,实现数据的全自动采集;采用自检校光束法实现传感器的标定与数据配准;构建自由网光束法空三平差模型,引入水位和外方位线元素最小范数条件约束,实现三维水边线的高精度提取。长江实时水边界测绘典型实验结果表明,本文方法切实可行、精度可靠,中误差优于0.2m,可有效消除作业人员安全风险,降低劳动强度,实现水下地形与水边界一体化测绘,且具有成本低、续航持久等显著优势。

顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法

现有GPS辅助光束法区域网平差方法没有顾及无人机进行摄影测量参与作业的情况。针对相机的曝光延迟误差影响不一致而导致实际平差结果较理论估值低的问题,本文探讨了曝光延迟产生的机理并分析曝光延迟对GPS辅助光束法平差的影响,提出了一种顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差方法。通过采用不同控制点个数及布设方案,对一套包含142张无人机影像数据进行试验分析,验证了该方法的有效性。该方法的研究意义在于可以在传统GPS辅助光束法平差方法的基础上进一步提高空三加密精度。

浅谈全数字空中三角测量精度影响因素及质量控制

空中三角测量是航空摄影测量成图的基础环节,其质量直接影响到后期DOM、DEM及DLG的成图精度。本文结合全数字空三所涉及的影响成果精度的关键环节,从航摄影像质量、像控点测量及布设方式、区域网平差方法、平差中相关参数权值设置、作业员技术水平和态度等方面进行详细分析;提出空三质量控制方法及相关内容,从而为实际生产质量控制提供参考。

Pixel Factory影像数据处理系统介绍与应用探讨

简单阐述Pixel Factory体系结构及其特点,结合航空、航天遥感影像数据处理项目重点分析该系统在海量遥感影像数据处理中所展现出的优势并针对存在的相关问题进行探讨。实践证明,该系统在传统正射影像制作、海量卫星影像数据处理方面具有明显算法优势,但DSM自动计算算法及框幅式航摄数据空中三角测量功能仍需增强。

固定翼无人机非量测相机免像控点空三精度分析

通过对无人机免像控点空中三角测量理论基础与误差因素分析,提出航摄相机严密三维检校、稳健的PPK定位模式、顾及地形的严密飞行方案和附加综合系统误差参数的GNSS辅助免像控点空三处理一整套解决方案。通过多个平差方案对比分析,证明该免像控点方案可实现固定翼无人机搭载非量测相机测制1∶2000地形图,同时提出了高精度稀少像控测图的最佳方案。免像控点测图方法省去了外业地面像控点测量工序,大幅减少了外业像控点测量的时间和成本开支,危险困难地区可有效规避安全风险并实现高精度测图,同时在大规模智慧城市倾斜摄影三维建模工程应用中具有广阔的应用前景。

大面积风电场无人机免像控点快速测图方法

提出适宜大面积风电场的固定翼无人机免像控点快速测图整体解决方案,其关键步骤是附加综合系统误差参数的免像控点空三计算模型和非量测相机的网格镜头畸变修正与曝光时差补偿修正标定技术。实验分析结果推荐"四周9点+中间3点"的固定翼无人机多架次免像控点平差方案,空三精度满足1∶2 000测图高程精度要求,在确保精度可靠性的同时减少了大量外业像控点测量工作,突破了无人机航测几何精度严重依赖地面像控点测量工序的传统作业模式,取得无人机"飞完即测"的技术效益和降本增效的经济效益。

GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究

介绍了无人机遥感系统的特点,研究了单/多模系统、采样率、相机曝光延迟及杆臂值对空三精度的影响,通过对广西省某地区1∶2 000地形图飞行试验,在布设不同控制点个数情况下,分析了无人机机载POS、单/多模及不同参数值的GNSS数据解算结果对空三精度的影响,验证了5 Hz采样率的多模差分数据辅助空三测量满足精度要求,以及补偿相机曝光延迟和杆臂值的必要性。

POS数据在1:2000比例尺航测成图中应用分析

数码航摄仪集成定位定姿系统在获取影像数据的同时获取像片外方位元素,进而减少外业像片控制点布设数量,缩短航空摄影测量成图工期。由于推扫式航摄仪和框幅式航摄仪因成像方式不同,定姿定位系统的作用也不相同。采用推扫式航摄仪ADS80和框幅式航摄仪UCXp-WA对2个不同地形区域进行1∶2000比例尺航测成图试验,结果表明,在山地,采用ADS80,空三加密检查点的精度符合规范要求;在平地,采用UCXp-WA,空三加密检查点平面位置精度符合要求,但高程精度不符合要求。这些试验结论具有一定的参考价值,可为后续研究提供借鉴。

无人机摄影测量三维建模与地形测量精度分析

当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后,利用Context Capture软件进行空三加密和三维建模,并采用山维科技EPS软件进行立体测图;同时对倾斜摄影和垂直摄影在免像控和有像控点不同方案的精度进行比较,验证了免像控方案空三精度、模型分辨率及地形测量成果质量能满足1∶1000比例尺地形图精度要求,有像控点方案高程精度较高,可满足1∶500大比例尺地形测图和土方工程量计算精度要求。

基于无人机倾斜摄影的像控点布设对空三精度的影响

倾斜摄影测量是新型测绘的数据采集方法之一,它能够获取常规航空摄影无法得到的地物立面纹理信息和几何信息,但是在像控点布设和空中三角测量(简称“空三”)方面还没有制定相应的技术规范,不利于这一新技术的推广应用。本文以大疆210无人机搭载五拼倾斜相机进行倾斜摄影测量工程为例,设计了4种像控点布设方案,分别进行空三加密处理,同时取部分像控地标作为检查点,分析了不同像控点布设方案对空三精度的影响,提出了在周边均匀与区域内部适当布设控制点的“倾斜摄影区域布控法”。结果表明:优化的控制点布设方案,能够减少控制点数量,平面和高程精度达到1∶500测图精度标准,并消除三维实景模型的系统误差。

无人机低空现代航测自动空三软件UAV-LAMapper系统的介绍及在石油行业的应用

无人机低空现代航测自动空三软件系统是一套全数字化的摄影测量处理系统,具有操作简单、高度自动化、运行速度快、能够处理各种数码相机拍摄的影像(包括处理最困难的飞艇影像)和传统胶片扫描影像,直接使用TIF、GeoTIFF、BMP和JPG等通用格式的影像,并且用四叉树技术在内存中产生金字塔影像,不占用硬盘空间。本系统适合在当前多种计算机(包括笔记本电脑)上进行内、外业一体化及立体检查作业。

IMU/GPS辅助ADS80数字航空摄影测量系统的技术研究

详细介绍了IMU/GPS辅助ADS80数字航空摄影测量系统的基本参数和影像数据结构,对ADS80数据的空三加密精度、坐标系转换等生产中需要注意的问题进行了研究探讨,总结出ADS80数字航空摄影测量系统的多项技术特点。

构架航线对无人机数字正射影像生产精度影响分析

数字正射影像图具有高精度平面位置,同时保留原地表丰富影像信息,被广泛应用于国土调查、农业和矿产资源评估等领域。相对于卫星航空遥感航摄,无人机航摄像幅较小、质量轻、飞行姿态不稳定等因素导致无人机航摄成图精度较差。本文利用纵横大鹏CW-10无人机基于GPS辅助区域网平差,对昌江县中部矿区布设垂直构架航线和测区四角平高控制点,增加无人机像片重叠度,探讨了在缩减野外控制点布设数量基础上,提高项目区影像成图精度的可行性。经检验,相对于常规航线与17个控制点的空三加密成果,增加1对构架航线可以提高项目区空三成果的高程精度;同时项目区数字正射影像图平面精度可达0.35 m,远高于规范要求的1.2 m。

航空发动机叶片型面轮廓光学测量技术现状及发展趋势

航空发动机叶片型面轮廓精度是对其加工质量进行评价的重要指标,测量手段是验证航空发动机叶片合格性的关键技术保证。面临航发制造业的高效测量要求,普通三坐标测量技术较难满足航空发动机叶片测量效率要求,光学测量技术是解决这一技术难题的重要发展方向。因此对国内外的航空发动机叶片不同光学测量技术研究现状整理总结。首先概述航空发动机叶片测量要求,然后从标准模板法、轮廓投影法、三角测量法、干涉法、激光扫描法以及面结构光法等方面概述了国内外航空发动机叶片光学测量技术与设备的技术现状,阐明其应用特点并分析了存在问题。最后结合目前我国智能制造与工业4.0趋势方向指出了航空发动机叶片光学测量技术发展趋势。

基于Street Factory空三加密方法

Street Factory是新一代城市三维建模系统,它能够在人工干预极少的情况下提取高精度的真实三维模型。本文介绍了基于Street Factory对RCD-30数据进行空三加密的方法及生产中获得的一些体会,为倾斜影像在三维模型快速创建中的应用提供一定的参考。

精密单点定位技术在1:25000航测成图中的应用

基于精密单点定位技术的GPS辅助航测技术的推广应用,节约了传统像片控制测量的作业成本,优化了传统空三加密工序的技术流程,缩短了航测成图周期。以1∶25000地形图测绘生产为例,介绍了并进行基于精密单点定位的GPS辅助空三试验,分析并比较了空三方法的加密精度,得出了基于精密单点定位的GPS辅助摄影进行中小比例尺航测成图时新的像控布点、像控测量以及GPS辅助空三加密的方法。

基于Smart3D的双镜头无人机倾斜摄影大面积实景三维建模研究

基于提高无人机的续航能力和其对大面积实景三维建模的需要,减轻无人机载重,利用双镜头无人机进行大面积原始影像的获取,通过Smart3D进行三维模型的建模实验。实验验证了双镜头无人机倾斜摄影测量平台能有效提高无人机的续航能力,满足大面积实景三维建模的需要,由于无人机航摄姿态的不稳定性,在三维建模中,需要加入相应的控制点完善三维模型的构建,且三维模型表现出丰富的地面纹理信息。

浅谈Geolord-AT空三格式导入PF的方法

像素工厂是新一代海量遥感影像处理系统,处理推扫式ADS数据"得心应手",但处理框幅数码影像如UCD,DMC等优势并不明显,尤其在加密方面。Geolord-AT是数字摄影测量工作站JX4C DPS的子项目,处理框幅数码影像如UCD,DMC等优势明显。故将二者结合,通过生产实践,提高了生产效率。

无人机摄影测量在工程建设中的应用

近年来,随着低空无人机和摄影测量技术的发展,摄影测量逐渐成为劳动强度低、效率高、精度可控的一种新型测量方法[1]。介绍了印尼巴丹托鲁水电站项目研究利用无人机航摄技术获取高精度的实景三维模型及大比例尺地形图以解决零散分布、小区域、带状测区测量工作并获取高精度的实景三维模型及大比例尺地形图,为项目设计、方案选择、施工管理等需求提供基础数据;同时提高测量工作的效率,提升测量成果的质量,降低劳动强度,满足工程建设精细化、智能化管理需求的过程。

空地多视角影像的古村落三维重建应用

针对古村落对三维实景模型的高精度、精细化真实还原需求,该文设计了一种基于影像进行三维实景重建的技术方法。采用多旋翼无人机和手持三轴云台相机分别采集低空和地面的多视角影像,通过Context Capture软件对来自地面、低空的多视角影像分别进行空中三角测量和区块合并,实现了地面、低空多视角影像的集成,并进行三维实景建模。该方法应用于东莞市南社古村落的三维实景建模工作中,结果表明,该方法建模成果的几何精度和纹理贴图满足相关规范要求,适用于大型文化遗产的三维实景建模。该方法充分利用低空和地面不同位置的视角的优势,能够为大型文化遗产采集较为完整的影像信息,在构建高精度、还原效果好的三维实景模型方面具有明显的优势。