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基于灰色模型的系统半定量关联矩阵 被引量:3
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作者 黄元亮 潘冰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期474-477,共4页
根据知识不完备的复杂系统中部分变量的定量信息,合理地构造系统相关变量间的半定量约束,是建立复杂系统定性定量相结合模型的有效方法。为了实现这一目标,一种新的系统半定量关联矩阵的构建方法被提出,它以系统部分变量观测数据流的定... 根据知识不完备的复杂系统中部分变量的定量信息,合理地构造系统相关变量间的半定量约束,是建立复杂系统定性定量相结合模型的有效方法。为了实现这一目标,一种新的系统半定量关联矩阵的构建方法被提出,它以系统部分变量观测数据流的定性划分为基础,应用灰色GM(1,1)模型建立其系统动态包络,并以动态包络中变量各种状态的对应面积之比作为它们的关联系数。这种关联矩阵不仅客观地反映了变量关联性的强弱,提高了对变量关联性的表示能力,也为灰色定性仿真过程中定量信息传播提供了一种可行的策略。 展开更多
关键词 灰色定性仿真 关联矩阵 动态包络 灰色模型 约束传播
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不确定性推理中确定性的传播 被引量:4
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作者 黄元亮 李冰 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期133-136,173,共5页
系统行为的确定性在不确定性推理方法中的合理传播是每一种不确定性推理方法均需考虑的问题,系统行为的确定性是控制和决策的一个重要参考信息,也是衡量一种不确定性推理方法发展成熟与否的一个标志。主观Bayes方法、确定性理论和灰色... 系统行为的确定性在不确定性推理方法中的合理传播是每一种不确定性推理方法均需考虑的问题,系统行为的确定性是控制和决策的一个重要参考信息,也是衡量一种不确定性推理方法发展成熟与否的一个标志。主观Bayes方法、确定性理论和灰色定性仿真是三种考虑了确定性在推理过程中传播,具有代表性的不确定性推理方法,它们的确定性传播方法被介绍,并对其优缺点进行了分析,结果显示灰色定性仿真的传播方法更为合理。 展开更多
关键词 确定性 不确定性推理 灰色定性仿真 贝叶斯方法 确定性理论
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一种新的定性定量故障诊断理论 被引量:3
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作者 黄元亮 《计算机仿真》 CSCD 2006年第2期146-149,共4页
根据系统的特征进行故障诊断往往因为故障的信息不足而难以确诊。将人工智能的思想引入故障诊断的理论之中以克服信息的不足和有效地利用专家知识,是一种解决故障诊断难题的有效方法。结合灰色定性仿真理论和R e iter R的基于第一原理... 根据系统的特征进行故障诊断往往因为故障的信息不足而难以确诊。将人工智能的思想引入故障诊断的理论之中以克服信息的不足和有效地利用专家知识,是一种解决故障诊断难题的有效方法。结合灰色定性仿真理论和R e iter R的基于第一原理的故障诊断理论的定性定量故障诊断理论被提出,它根据系统的现实状态与用灰色定性仿真预测的系统的状态的差异判断系统是否发生了故障,若故障出现,通过故障状态与故障模型的匹配确定故障的类型。这种方法能有效地结合的定性信息和定量信息,根据系统有限的定量信息建立其变量间的定性约束并将其应用于故障诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 灰色定性仿真 概率灰数 差异榆测
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基于灰色定性理论的移动机器人地图创建 被引量:1
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作者 段家庆 陈宗海 +1 位作者 罗杨宇 李成荣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1473-1476,1482,共5页
针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图.首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述... 针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图.首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度. 展开更多
关键词 移动机器人 栅格地图 不确定信息 灰色定性理论 概率灰数
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