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基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制
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作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期69-75,共7页
针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电... 针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电机速度响应时间,提高速度跟踪效果,设计了一种新型趋近率的改进滑模控制器(I-SMC);其次,为了快速整定滑模控制器参数,引入了多策略改进的大猩猩部队优化算法(MIGTO)。仿真结果表明:I-SMC能够将电机运行过程中的动态误差累计与过冲控制在0 rad/s内,并且可以在0.4 s内响应至预定速度。MIGTO算法在开发和探索阶段均展现出卓越的性能,尤其在整定基于新型趋近率的改进滑模控制器参数工作中表现突出。该研究通过引入I-SMC和MIGTO算法,成功改进了驱动电机速度控制方式,有效缩短了响应时间,提升了速度跟踪效果。 展开更多
关键词 SMC-gto 多策略改进 速度跟踪 农业机器人 驱动电机 参数整定
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Study on Rotor IGBT Chopper Control for Induction Motor Drive 被引量:1
2
作者 SHENTian-fei CHENBo-shi 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2001年第1期66-70,共5页
Rotor chopper control is a simple and effective drive method for induction motor. This paper presents a novel IGBT chopper topology,which can both adjust rotor resistance and protect IGBT efficiently. Investigation on... Rotor chopper control is a simple and effective drive method for induction motor. This paper presents a novel IGBT chopper topology,which can both adjust rotor resistance and protect IGBT efficiently. Investigation on the quasi transient state of the rotor rectifying circuit is made, and a nonlinear mapping between the equivalent resistance and the duty cycle is deduced. Furthermore, the method for determining the magnitude of the external resistor is introduced. 展开更多
关键词 rotor chopper control IGBT (insulated gate bipolar transistor) induction motor drive
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BELBIC Tuned PI Controller Based Chopper Driven PMDC Motor
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作者 Muthukrishnan Subramaniam Murugananth Gopalraj +1 位作者 Saravana Sundaram Sakthivelu Samidurai Kandasamy 《Circuits and Systems》 2016年第9期2273-2285,共13页
In orthopaedic surgeries, permanent magnet DC motors are used to drill the bone and fix the screws. The Motor drive employs an inner current and outer speed control loop with a conventional or modern controller. To en... In orthopaedic surgeries, permanent magnet DC motors are used to drill the bone and fix the screws. The Motor drive employs an inner current and outer speed control loop with a conventional or modern controller. To enhance the performance of the drive, this paper proposes a Brain Emotional Logic Based Intelligent Controller based chopper drive. The proposed drive scheme has been simulated using Matlab/Simulink and physically realized for validation. A comparative analysis has been made between the conventional PI controller based drive and the proposed system in order to prove that the proposed scheme has an edge over the traditional PI controller scheme counterpart. 展开更多
关键词 BELBIC chopper drive PMDC Motor Orthopedic Surgeries OSTEOSYNTHESIS PI Controller Steady State and Transient State Responses
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3500kVA水冷GTO机车主变流器技术 被引量:8
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作者 何多昌 杨文昭 周细文 《机车电传动》 北大核心 2001年第5期14-16,37,共4页
系统地介绍了用于 DJ2 型三相交流传动客运电力机车的 3 5 0 0 k VA机车主变流器 ,对其所采用的模块化设计的相构件、Δ吸收电路、水冷却技术等作了重点阐述 ,并对主变流器进行了多项研究试验 ,取得了成功 ,准备装车使用。
关键词 gto 主变流器 水冷却 交流传动 电力机车
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IGCT——GTO技术的最新进展 被引量:11
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作者 刘国友 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期9-9,共1页
IGCT是一种基于 GTO结构、利用集成门极结构进行门极硬驱动、采用缓冲层结构及阳极透明发射极技术的新型大功率半导体开关器件 ,具有晶闸管的通态特性及晶体管的开关特性。本文将对 IGCT的开发过程、结构特点、器件特性及其应用前景等... IGCT是一种基于 GTO结构、利用集成门极结构进行门极硬驱动、采用缓冲层结构及阳极透明发射极技术的新型大功率半导体开关器件 ,具有晶闸管的通态特性及晶体管的开关特性。本文将对 IGCT的开发过程、结构特点、器件特性及其应用前景等进行介绍。 展开更多
关键词 gto 集成门极 半导体开关器件 IGCT 晶闸管
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浅谈门极可关断(GTO)晶闸管的“硬驱动”技术 被引量:2
6
作者 李宏 《电气传动》 北大核心 2001年第6期60-62,共3页
文章介绍了门极可关断 GTO晶闸管的“硬驱动”技术之优点 ,分析了“硬驱动”技术作用下 GTO晶闸管的工作特点 ,剖析了“硬驱动”条件下 GTO的关断波形 ,给出了“硬驱动”门极电路的典型结构。
关键词 门极可关断晶闸管 “硬驱动”技术 电力半导体器件
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上海地铁车辆主逆变器GTO牵引相模块的IGBT替代研制 被引量:2
7
作者 余强 李晓靖 +1 位作者 袁登科 陶生桂 《电力机车与城轨车辆》 2008年第3期29-31,40,共4页
文章介绍了上海地铁引进的交流传动车辆上GTO牵引相模块结构及其工作原理,重点分析了其电气性能及驱动电路波形;在此基础上研制了用于替代GTO牵引相模块的IGBT牵引相模块,通过性能对比和分析,得出两者性能几乎一致、可以替代使用的结论... 文章介绍了上海地铁引进的交流传动车辆上GTO牵引相模块结构及其工作原理,重点分析了其电气性能及驱动电路波形;在此基础上研制了用于替代GTO牵引相模块的IGBT牵引相模块,通过性能对比和分析,得出两者性能几乎一致、可以替代使用的结论。该装置目前已装车投入运行。 展开更多
关键词 地铁车辆 VVVF牵引逆变器 gto IGBT 驱动电路
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大功率GTO直流斩波器的研究
8
作者 苏建龙 陈梅 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期57-59,共3页
对 1MW大功率GTO直流斩波器的缓冲器、门极驱动器及保护系统进行了探索 。
关键词 gto 缓冲器 直流斩波器 斩波器
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受控核聚变 1MW 大功率 GTO 直流斩波器的暂态分析及研究
9
作者 苏建龙 潘垣 刘保华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期51-54,共4页
研究了受控核聚变负载条件下的1MW大功率GTO直流斩波器,并采用EMTP(ElecrtoMagneticTransientProgram)程序对GTO的暂态过程进行了动态模拟,同时在HT-6M托卡马克装置上成功地进行... 研究了受控核聚变负载条件下的1MW大功率GTO直流斩波器,并采用EMTP(ElecrtoMagneticTransientProgram)程序对GTO的暂态过程进行了动态模拟,同时在HT-6M托卡马克装置上成功地进行了实验,为今后大功率GTO直流斩波器的设计和使用提供了重要的理论分析和实验经验。 展开更多
关键词 核聚变 斩波器 瞬态过程 gto直流斩波器
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GTO驱动电路的设计
10
作者 冯之钺 罗秀文 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 1993年第4期38-44,共7页
本文通过对GTO晶闸管门驱动要求的分析,给出了其驱动电路及供电电源的设计方法。
关键词 可关断可控硅 门极驱动 晶闸管
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瞬时值控制GTO斩波器的频率分析
11
作者 张纯江 刘彦民 +1 位作者 于忠诚 邬伟扬 《东北重型机械学院学报》 CAS 1994年第2期156-160,共5页
对瞬时值拄制的GTO斩波器的频率,GTO通态时间ton和断态时间toff进行了分析.分析结果可用于指导GTO斩波器的设计.
关键词 可关断晶闸管 斩波器 瞬时值控制
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谈门级可关断晶闸和(GTO)的驱动电路
12
作者 刘建芳 张彦军 《吉林化工学院学报》 CAS 2003年第1期47-48,共2页
分析了传统驱动电路和"硬驱动"技术作用下GTO晶闸管的工作特点,并对两种电路的性能进行了比较,阐述了"硬驱动"所具有的优点,给出了传统驱动电路和"硬驱动"门极电路的典型结构.
关键词 gto晶闸管 硬驱动 门极电路
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交直流兼用的高性能GTO多重电流型脉冲变流器
13
作者 邵丙衡 陶生桂 赵卫兵 《电气传动》 北大核心 1992年第1期16-22,共7页
本文研究了GTO电流型脉冲变流器及其多重式结构方案。它可以从交流电网吸取功率因数接近1的准正弦波电流,输出为可调的恒定直流;并在大容量装置中显著减少应用单个电流型脉冲变流器时交流侧的储能电容。既可以直接驱动直流电动机,也可... 本文研究了GTO电流型脉冲变流器及其多重式结构方案。它可以从交流电网吸取功率因数接近1的准正弦波电流,输出为可调的恒定直流;并在大容量装置中显著减少应用单个电流型脉冲变流器时交流侧的储能电容。既可以直接驱动直流电动机,也可以经由电流型逆变器供电给异步电动机;适用于大型设备或电力机车。 展开更多
关键词 电流型脉冲变流器 直流传动 交流传动
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HL301 A GTO门极驱动器控制集成电路
14
作者 李宏 《电气传动自动化》 2001年第3期36-38,共3页
介绍了专为GTO门极驱动而设计的HL301A厚膜集成电路的参数限制、主要设计特点 ,剖析其内部结构和工作原理 ,进而探讨了其应用技术。
关键词 厚膜集成电路 门极驱动器 HL301A gto
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GTO 斩波调压系统故障诊断及保护装置的研制
15
作者 韩卫 邬伟扬 +1 位作者 全俊涛 郑少华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1998年第1期67-69,共3页
对GTO斩波调压系统的故障诊断及保护装置进行了研究,介绍了硬件电路的主要原理和软件应用程序的主要算法,为了提高装置的可靠性和稳定性,在硬件电路和程序中采取了一些抗干扰措施。
关键词 故障诊断 斩波调压系统 gto 保护装置 地铁
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大功率GTO使用时的两个关键技术 被引量:2
16
作者 梁克宇 《机车电传动》 北大核心 1997年第1期56-58,共3页
介绍了大功率GTO使用时其吸收电路和驱动电路的设计要求,并阐述了几种不同的吸收电路以及驱动电路设计中应注意的隔离。
关键词 吸收电路 驱动电路 设计 电力机车 变流器
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2000A/2500V 大功率 GTO 牵引斩波组件的研制
17
作者 李明 吕庆敏 +1 位作者 李泉明 张炜 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1998年第3期73-75,共3页
介绍了集GTO元件、驱动器、吸收器及散热器为一体的2000A/2500V大功率GTO组件;给出了该组件的结构设计、实验结果及实际运行效果。
关键词 gto组件 牵引传动 驱动器 电力牵引
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2000A/2500V GTO器件使用的关键技术 被引量:1
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作者 张发生 《中南林学院学报》 CSCD 2001年第2期59-61,70,共4页
为了使“城市轨道车辆 4象限斩波调速电传动系统”所用的 2 0 0 0 A/2 5 0 0 V GTO器件可靠地工作 ,根据该 GTO器件的相关参数 ,提出了其驱动电路、吸收电路应达到的参数要求 ,并对所设计的具体的吸收电路进行了说明 ,最后给出了试验结果 .
关键词 大功率gto 驱动电路 吸收电路 可靠性 轨道车辆
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地铁车辆上两种典型GTO驱动电路的对比分析 被引量:2
19
作者 余强 陶生桂 《变流技术与电力牵引》 2008年第1期28-32,共5页
对上海地铁一号线进口车辆的GTO直流传动系统上的两种典型GTO驱动电路作了对比分析,并对辅助逆变器和牵引斩波器的GTO驱动电路分别进行了测试与分析。
关键词 地铁车辆 gto 牵引斩波器 辅助逆变器 驱动电路
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GTO新型驱动电路研制 被引量:1
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作者 英锐男 尤德同 《江苏工学院学报》 1994年第2期9-15,共7页
介绍一种双端输人的GTO驱动电路,并采用快速晶闸管KK隔离,限制了结电容的放电,防止误动作。通过对脉冲变压器参数的合理选择,利用变压器磁芯的饱和,从而获得理想的导通和关断信号,以确保当占空比大范围变化时,GTO能可靠... 介绍一种双端输人的GTO驱动电路,并采用快速晶闸管KK隔离,限制了结电容的放电,防止误动作。通过对脉冲变压器参数的合理选择,利用变压器磁芯的饱和,从而获得理想的导通和关断信号,以确保当占空比大范围变化时,GTO能可靠地开通与关断,结果表明:该电路可克服恒压供电方式、变压器供电方式和脉冲变压器供电方式的某些不足之处。 展开更多
关键词 驱动电路 可关断晶闸管 晶闸管
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