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基于参数依赖的直升机LPV鲁棒变增益控制
被引量:
3
1
作者
严鹏
刘春生
+2 位作者
郭剑东
鲁可
张绍杰
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2021年第2期45-50,57,共7页
针对直升机飞行状态量在全飞行包线内动态变化的问题,设计了一种鲁棒变增益控制方法。在直升机非线性模型的基础上,研究了直升机前飞状态下的纵向线性参数变化(LPV)模型,并引入参考输入,将已建立的模型增广为仿射参数依赖LPV模型;运用...
针对直升机飞行状态量在全飞行包线内动态变化的问题,设计了一种鲁棒变增益控制方法。在直升机非线性模型的基础上,研究了直升机前飞状态下的纵向线性参数变化(LPV)模型,并引入参考输入,将已建立的模型增广为仿射参数依赖LPV模型;运用鲁棒变增益仿射参数依赖Lyapunov函数的方法对该模型进行控制律设计,并验证了其稳定性;最后通过数值仿真验证了所设计控制器的实时性与鲁棒性。研究结果表明,该方法有效降低了单一Lyapunov函数所带来的保守性,可以用于直升机LPV模型的鲁棒控制与状态量跟踪。
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关键词
LPV建模
鲁棒变增益控制
仿射参数依赖Lyapunov函数
状态跟踪
原文传递
题名
基于参数依赖的直升机LPV鲁棒变增益控制
被引量:
3
1
作者
严鹏
刘春生
郭剑东
鲁可
张绍杰
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学无人机研究院
航空工业直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2021年第2期45-50,57,共7页
基金
航空科学基金资助(201957052002)。
文摘
针对直升机飞行状态量在全飞行包线内动态变化的问题,设计了一种鲁棒变增益控制方法。在直升机非线性模型的基础上,研究了直升机前飞状态下的纵向线性参数变化(LPV)模型,并引入参考输入,将已建立的模型增广为仿射参数依赖LPV模型;运用鲁棒变增益仿射参数依赖Lyapunov函数的方法对该模型进行控制律设计,并验证了其稳定性;最后通过数值仿真验证了所设计控制器的实时性与鲁棒性。研究结果表明,该方法有效降低了单一Lyapunov函数所带来的保守性,可以用于直升机LPV模型的鲁棒控制与状态量跟踪。
关键词
LPV建模
鲁棒变增益控制
仿射参数依赖Lyapunov函数
状态跟踪
Keywords
LPV modeling
robust
gain
scheduled
ing
control
affine parameter dependent Lyapunov function
status tracking
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于参数依赖的直升机LPV鲁棒变增益控制
严鹏
刘春生
郭剑东
鲁可
张绍杰
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2021
3
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