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障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划
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作者 张俊 刘平 朴昌浩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1873-1881,共9页
针对障碍物无规则运动下自动驾驶车辆(SDV)的避障轨迹规划,本文提出一种结合模型约束简化和启发式非均匀Gauss配点参数化的轨迹规划算法.首先,结合SDV运动学方程和约束条件建立了SDV连续避障轨迹规划的问题;然后,在高斯伪谱法离散化算... 针对障碍物无规则运动下自动驾驶车辆(SDV)的避障轨迹规划,本文提出一种结合模型约束简化和启发式非均匀Gauss配点参数化的轨迹规划算法.首先,结合SDV运动学方程和约束条件建立了SDV连续避障轨迹规划的问题;然后,在高斯伪谱法离散化算法框架下,采用Gauss配点对状态变量进行离散化;进一步,提出了启发式Gauss配点初始化策略,以此提升SDV求解速度进而实现避障实时规划;同时,对经过约束处理后的轨迹进行验证,以此保证规划轨迹的安全性;最后,在车辆模型上针对不同障碍物运动场景进行仿真测试,验证提出方法的有效性和实时性.结果显示,本文方法可以有效进行避障轨迹规划,并确保轨迹的安全性,轨迹规划平均求解耗时维持在25ms左右,显示出本文方法在实时避障规划的效能和实际应用价值. 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹规划 无规则运动 启发式策略 gauss配点
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Amplitude.preserving plane-wave prestack time migration for AVO analysis 被引量:1
2
作者 王棣 程玖兵 +2 位作者 郑晓东 王华忠 马在田 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2008年第3期212-218,共7页
To support amplitude variation with offset (AVO) analysis in complex structure areas, we introduce an amplitude-preserving plane-wave prestack time migration approach based on the double-square-root wave equation in... To support amplitude variation with offset (AVO) analysis in complex structure areas, we introduce an amplitude-preserving plane-wave prestack time migration approach based on the double-square-root wave equation in media with little lateral velocity variation. In its implementation, a data mapping algorithm is used to obtain offset-plane-wave data sets from the common-midpoint gathers followed by a non-recursive phase-shift solution with amplitude correction to generate common-image gathers in offset-ray-parameter domain and a structural image. Theoretical model tests and a real data example show that our prestack time migration approach is helpful for AVO analysis in complex geological environments. 展开更多
关键词 plane-wave prestack time migration amplitude-preserving common-image gather
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基于两步正则化Gauss-Newton迭代算法的ECT图像重建
3
作者 张立峰 陈达 刘卫亮 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期546-551,共6页
电容层析成像(ECT)技术求解图像重建问题属于非线性问题,并且存在严重的不适定性。为提高图像重建精度,提出了一种基于两步正则化Gauss-Newton迭代算法的ECT图像重建方法。针对标准正则化Gauss-Newton迭代算法在图像重建中存在的不收敛... 电容层析成像(ECT)技术求解图像重建问题属于非线性问题,并且存在严重的不适定性。为提高图像重建精度,提出了一种基于两步正则化Gauss-Newton迭代算法的ECT图像重建方法。针对标准正则化Gauss-Newton迭代算法在图像重建中存在的不收敛问题,引入了两步迭代方法;改进了正则化矩阵,提高了解估计的精确度;考虑到Gauss-Newton算法对迭代初值的依赖性,加入了同伦算法。最后,进行仿真和静态实验,并与线性反投影(LBP)算法、Landweber算法、Tikhonov正则化算法进行对比。结果表明,该方法可有效提高图像重建精度。 展开更多
关键词 流量测量 电容层析成像 两步正则化 gauss-Newton迭代算法 正则化矩阵 同伦算法 两相流
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Perfect plane-wave source for a high-order symplectic finite-difference time-domain scheme
4
作者 王辉 黄志祥 +1 位作者 吴先良 任信钢 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第11期365-370,共6页
The method of splitting a plane-wave finite-difference time-domain (SP-FDTD) algorithm is presented for the initiation of plane-wave source in the total-field / scattered-field (TF/SF) formulation of high-order sy... The method of splitting a plane-wave finite-difference time-domain (SP-FDTD) algorithm is presented for the initiation of plane-wave source in the total-field / scattered-field (TF/SF) formulation of high-order symplectic finite- difference time-domain (SFDTD) scheme for the first time. By splitting the fields on one-dimensional grid and using the nature of numerical plane-wave in finite-difference time-domain (FDTD), the identical dispersion relation can be obtained and proved between the one-dimensional and three-dimensional grids. An efficient plane-wave source is simulated on one-dimensional grid and a perfect match can be achieved for a plane-wave propagating at any angle forming an integer grid cell ratio. Numerical simulations show that the method is valid for SFDTD and the residual field in SF region is shrinked down to -300 dB. 展开更多
关键词 splitting plane-wave finite-difference time-domain high-order symplectic finite-differencetime-domain scheme plane-wave source
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考虑Gauss移动热源瞬态效应的传热结构拓扑优化
5
作者 周崇伟 赵清海 +1 位作者 陈建良 时高松 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期72-84,共13页
针对热源位置随时间发生变化的结构热传导问题,考虑Gauss移动热源进行瞬态热传导拓扑优化设计.分别以整个时间历程内传热结构散热弱度最小化与区域温度最大值最小化为设计目标,体积分数为约束条件,采用伴随变量法推导目标函数与约束条... 针对热源位置随时间发生变化的结构热传导问题,考虑Gauss移动热源进行瞬态热传导拓扑优化设计.分别以整个时间历程内传热结构散热弱度最小化与区域温度最大值最小化为设计目标,体积分数为约束条件,采用伴随变量法推导目标函数与约束条件的敏度信息,借助移动渐进线法更新设计变量,研究了不同Gauss热源移动路径与移动速度对拓扑优化结果的影响.结果表明,瞬态拓扑结构相较于稳态结果具有明显时变性,同时最佳传热构型受到热源加热时间和移动速度及路径的多重影响. 展开更多
关键词 瞬态效应 gauss移动热源 拓扑优化 散热弱度 传热结构
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修正的Gauss-Weierstrass积分算子在Orlicz空间内的指数加权逼近
6
作者 陈琳 吴嘎日迪 《应用数学》 北大核心 2024年第4期1114-1120,共7页
本文研究修正的Gauss-Weierstrass积分算子在指数加权Orlicz空间内的逼近问题.通过在指数加权Orlicz空间内建立逼近问题的相关引理,并结合Orlicz空间内的光滑模,Korovkin定理及相关分析技巧得出了该算子在指数加权Orlicz空间内的逼近正... 本文研究修正的Gauss-Weierstrass积分算子在指数加权Orlicz空间内的逼近问题.通过在指数加权Orlicz空间内建立逼近问题的相关引理,并结合Orlicz空间内的光滑模,Korovkin定理及相关分析技巧得出了该算子在指数加权Orlicz空间内的逼近正定理以及相关逼近性质. 展开更多
关键词 gauss-Weierstrass积分算子 ORLICZ空间 逼近
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VALUE DISTRIBUTION PROPERTIES FOR GAUSS MAPS OF IMMERSED HARMONIC SURFACES RAMIFIED OVER HYPERSURFACES
7
作者 Canhui LU Xingdi CHEN 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2024年第6期2341-2360,共20页
In this paper,we study the value distribution properties of the generalized Gauss maps of weakly complete harmonic surfaces immersed in R^(m),which is the case where the generalized Gauss mapΦis ramified over a famil... In this paper,we study the value distribution properties of the generalized Gauss maps of weakly complete harmonic surfaces immersed in R^(m),which is the case where the generalized Gauss mapΦis ramified over a family of hypersurfaces{Q_(j)}_(j=1)^(q)in P^(m-1)(C)located in the N-subgeneral position.In addition,we investigate the Gauss curvature estimate for the K-quasiconformal harmonic surfaces immersed in R^(3)whose Gauss maps are ramified over a family of hypersurfaces located in the N-subgeneral position. 展开更多
关键词 immersed harmonic surface generalized gauss map HYPERSURFACE RAMIFICATION quasiconformal mapping gauss curvature
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Gauss求积公式的直接构造研究
8
作者 曹雪霞 《萍乡学院学报》 2024年第3期1-4,共4页
研究从数值积分公式的代数精度概念出发,通过直接对涉及的非线性代数方程组进行分析,即无需用到正交多项式的单根特性,获得了求积系数ai的计算公式和Gauss求积公式存在性及其构造,并以推论的方式获得了正交多项式的单根特性。
关键词 代数精度 gauss求积公式 正交多项式
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二元Gauss-Weierstrass算子线性组合的一致逼近
9
作者 钟宇 罗泽龙 +1 位作者 官心果 曹德贤 《兴义民族师范学院学报》 2024年第5期115-118,共4页
通过介绍二元Gauss-Weierstrass算子线性组合,并借助K-泛函、光滑模二者之间的关系,首先对二元Gauss-Weierstrass算子的基本性质进行了分析,其次证明了该算子的有界性,最后构建了二元Gauss-Weierstrass算子线性组合在一致逼近意义下的... 通过介绍二元Gauss-Weierstrass算子线性组合,并借助K-泛函、光滑模二者之间的关系,首先对二元Gauss-Weierstrass算子的基本性质进行了分析,其次证明了该算子的有界性,最后构建了二元Gauss-Weierstrass算子线性组合在一致逼近意义下的一致逼近性质,并给出了逼近误差的估计。 展开更多
关键词 K-泛函 光滑模 二元gauss-Weierstrass算子
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基于Gauss伪谱方法的高超声速飞行器再入轨迹快速优化 被引量:101
10
作者 雍恩米 唐国金 陈磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1766-1772,共7页
基于一种求解最优控制问题的新方法—Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速飞行器滑翔式再入的快速轨迹优化问题。针对远程多约束条件下滑翔式再入轨迹优化问题的难点,提出了基于GPM的串行分段优化策略,包括三... 基于一种求解最优控制问题的新方法—Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速飞行器滑翔式再入的快速轨迹优化问题。针对远程多约束条件下滑翔式再入轨迹优化问题的难点,提出了基于GPM的串行分段优化策略,包括三个方面:(1)构造了设计变量初值生成器,获得近似最优解作为优化初值;(2)提出从可行解到最优解的串行优化策略;(3)引入平衡滑翔条件构造动态分段点,将再入轨迹分为初始下降段和滑翔段分别求解。以某高超声速再入飞行器为对象进行轨迹优化计算,仿真结果验证了本文的轨迹优化方法具有较高的精度和计算效率。 展开更多
关键词 轨迹优化 再入 gauss伪谱方法
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基于Gauss分布函数的区间值数据的模糊聚类算法 被引量:11
11
作者 吕泽华 金海 +1 位作者 袁平鹏 邹德清 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期295-300,共6页
通过分析投票模型中中立者的思想倾向,对区间值数据进行二次特征提取,给出了一种区间值数据的Gauss函数表示法,利用这种方法对区间值数据进行相似度量,从而导出一种新的区间值数据的距离度量公式.将该距离度量公式运用于区间值数据的模... 通过分析投票模型中中立者的思想倾向,对区间值数据进行二次特征提取,给出了一种区间值数据的Gauss函数表示法,利用这种方法对区间值数据进行相似度量,从而导出一种新的区间值数据的距离度量公式.将该距离度量公式运用于区间值数据的模糊c均值聚类算法(FCM)中,得出一种新的基于Gauss分布函数的区间值数据的模糊聚类算法,试验表明该方法比传统的区间值数据的模糊聚类算法能获得更好的分类效果. 展开更多
关键词 投票模型 gauss分布函数 区间值数据 相似度量 模糊聚类
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Gauss伪谱法的再入可达域计算方法 被引量:11
12
作者 王涛 张洪波 +1 位作者 李永远 汤国建 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期75-80,共6页
为了加快优化速度和提高优化质量,提出一种基于Gauss伪谱法的再入可达域计算方法。鉴于再入时一般采用固定的攻角剖面,将攻角作为状态变量,仅对倾侧角进行单变量寻优。优化过程中,再入纵程被视为终端约束,以获取不同纵程下的最大横程,... 为了加快优化速度和提高优化质量,提出一种基于Gauss伪谱法的再入可达域计算方法。鉴于再入时一般采用固定的攻角剖面,将攻角作为状态变量,仅对倾侧角进行单变量寻优。优化过程中,再入纵程被视为终端约束,以获取不同纵程下的最大横程,将速度倾角视为过程约束,以消除弹道的跳跃现象。通过仿真,求解出了通用航空飞行器的再入可达域,结果与间接法的理论证明一致。 展开更多
关键词 再入 可达域 gauss伪谱法 攻角剖面 横程
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基于Gauss伪谱法的紧急避让汽车操纵逆动力学 被引量:12
13
作者 刘英杰 赵又群 +1 位作者 许健雄 刘文婷 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期127-132,共6页
汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问题,也是汽车主动安全的前提和必要条件之一。提出一种汽车操纵逆动力学求解方法,该方法能够用于汽车高速紧急避让性能的客观评价。基于一种求解最优控制问题的新方法——Gaus... 汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问题,也是汽车主动安全的前提和必要条件之一。提出一种汽车操纵逆动力学求解方法,该方法能够用于汽车高速紧急避让性能的客观评价。基于一种求解最优控制问题的新方法——Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM),以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过Gauss伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明,相对于间接法和传统直接法,Gauss伪谱法具有求解效率高,对初值依赖性小的优势。采用该方法解决汽车的最速操纵问题,边值约束和路径约束均得到很好的满足,可以客观评价不同汽车以最短时间完成双移线过程的操纵性能。通过实车试验,仿真值和试验值的变化趋势基本一致,从而验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 汽车操纵逆动力学 gauss伪谱法 紧急避让 仿真 实车试验
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基于随机阈值的Gauss-Brown失效物理模型的动量轮可靠性评估 被引量:9
14
作者 刘强 周经伦 +1 位作者 金光 周忠宝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期2109-2115,共7页
动量轮是卫星的关键组件,直接影响卫星的可靠性和寿命。动量轮具有小子样、高可靠性、长寿命和高试验代价等特点,通常无法获得大样本的失效寿命数据,这导致其可靠性评估相当困难。失效物理分析能够从本质上解释产品的失效原因,失效物理... 动量轮是卫星的关键组件,直接影响卫星的可靠性和寿命。动量轮具有小子样、高可靠性、长寿命和高试验代价等特点,通常无法获得大样本的失效寿命数据,这导致其可靠性评估相当困难。失效物理分析能够从本质上解释产品的失效原因,失效物理试验中的性能退化数据可搭建产品性能和失效的桥梁。鉴于此,从失效物理分析的角度出发,对动量轮这种类型产品提出了一种基于失效物理的评估框架,并针对某型动量轮建立了基于随机阈值的Gauss-Brown失效物理模型,以该模型为基础作了可靠性评估,实例表明,该方法所获得的评估结果符合工程实际。 展开更多
关键词 动量轮 失效物理 性能退化 可靠性 gauss—Brown模型
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玄武岩纤维丝束强度的Weibull和Gauss分布统计分析 被引量:6
15
作者 王明超 张佐光 +1 位作者 孙志杰 李敏 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期105-109,共5页
通过假设检验验证了Weibull及Gauss分布模型对玄武岩纤维丝束强度统计分析的适用性,并用2种分布模型对BF-CSH-01、BF-CMD-02和BF-CAH-01等3种纤维不同长度丝束的拉伸强度分布进行了统计分析。当纤维种类和试样长度变化时,采用2种模型统... 通过假设检验验证了Weibull及Gauss分布模型对玄武岩纤维丝束强度统计分析的适用性,并用2种分布模型对BF-CSH-01、BF-CMD-02和BF-CAH-01等3种纤维不同长度丝束的拉伸强度分布进行了统计分析。当纤维种类和试样长度变化时,采用2种模型统计的丝束强度的变化规律一致,即3种纤维中BF-CSH-01强度最高,BF-CMD-02的强度分散性最小;同种纤维中,随着试样长度的增加,丝束强度下降,强度分散性减小。2种分布模型相比,采用Weibull模型计算的丝束强度略高于Gauss模型,但强度分散性稍大。 展开更多
关键词 玄武岩纤维 丝束强度 WEIBULL分布 gauss分布 统计
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基于Gauss伪谱法的临近空间飞行器上升段轨迹优化 被引量:50
16
作者 宗群 田栢苓 窦立谦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1775-1781,共7页
综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pse... 综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)的求解策略。首先,依据气动数据特点,设计拟合模型对气动参数进行高精度拟合;其次,为避免间接法和传统直接法的缺点,将Gauss伪谱法和序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)相结合,对存在边值及加速度约束的轨迹优化问题进行求解,获得最优飞行轨迹。仿真结果表明,在更为真实的飞行环境下,利用GPM和SQP相结合的方法可在5.83s获得一条精度为10-4~10-6左右的飞行轨迹。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 上升段轨迹优化 气动数据 gauss伪谱法 序贯二次规划
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求解含复杂约束非线性最优控制问题的改进Gauss伪谱法 被引量:18
17
作者 孙勇 张卯瑞 梁晓玲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期672-678,共7页
针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法(Improved Gauss pseudospectral method,IGPM).这类问题难以得到解析解,特别是有些问题不存在解析的模型,一些参数只能通过查表得到,使得传统方法难以求解.在传... 针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法(Improved Gauss pseudospectral method,IGPM).这类问题难以得到解析解,特别是有些问题不存在解析的模型,一些参数只能通过查表得到,使得传统方法难以求解.在传统的Gauss伪谱法的基础上,将非线性的终端状态积分约束等价地转化为线性形式,提出了IGPM,通过协态映射定理可以计算出协态变量,检验最优性,使得IGPM具有间接法一样的精度.并且给出了初始时刻协态变量和端点时刻控制变量的计算方法.为了提高解的精度,基于IGPM提出了迭代算法,最后将该算法应用于求解高超声速飞行器上升段轨迹优化问题,结果表明最优轨迹基本满足路径约束条件和最优性条件. 展开更多
关键词 非线性最优控制 改进的gauss伪谱法 协态映射 路径约束
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Prestack Gaussian beam depth migration under complex surface conditions 被引量:11
18
作者 岳玉波 李振春 +2 位作者 张平 周学锋 秦宁 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2010年第2期143-148,194,共7页
In areas with a complex surface,the acquisition and processing of seismic data is a great challenge.Although elevation-static corrections can be used to eliminate the influences of topography,the distortions of seismi... In areas with a complex surface,the acquisition and processing of seismic data is a great challenge.Although elevation-static corrections can be used to eliminate the influences of topography,the distortions of seismic wavefields caused by simple vertical time shifts still greatly degrade the quality of the migrated images.Ray-based migration methods which can extrapolate and image the wavefields directly from the rugged topography are efficient ways to solve the problems mentioned above.In this paper,we carry out a study of prestack Gaussian beam depth migration under complex surface conditions.We modify the slant stack formula in order to contain the information of surface elevations and get an improved method with more accuracy by compositing local plane-wave components directly from the complex surface.First,we introduce the basic rules and computational procedures of conventional Gaussian beam migration.Then,we give the original method of Gaussian beam migration under complex surface conditions and an improved method in this paper.Finally,we validate the effectiveness of the improved method with trials of model and real data. 展开更多
关键词 complex surface local plane-wave gaussian beam migration
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基于旋转GAUSS曲面体热源模型的激光焊接热过程的数值模拟 被引量:8
19
作者 张瑞华 片山聖二 +1 位作者 内藤恭章 樊丁 《电焊机》 2007年第5期51-54,共4页
利用旋转GAUSS曲面体新型热源模型,忽略深熔激光焊时小孔对传热的影响,建立了移动激光热源作用下的三维数学模型。采用PHOENICS3.4软件,模拟了SUS304不锈钢深熔激光焊接热过程的温度场和熔池熔合线形状,得到了激光深熔焊接时的温度场分... 利用旋转GAUSS曲面体新型热源模型,忽略深熔激光焊时小孔对传热的影响,建立了移动激光热源作用下的三维数学模型。采用PHOENICS3.4软件,模拟了SUS304不锈钢深熔激光焊接热过程的温度场和熔池熔合线形状,得到了激光深熔焊接时的温度场分布规律和“钉头”状的熔池形状,数值模拟结果与实验结果基本吻合。 展开更多
关键词 激光焊接 旋转gauss曲面体 PHOENICS
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采用Gauss伪谱法的小推力日-火Halo轨道转移优化设计 被引量:7
20
作者 曹喜滨 张相宇 王峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1047-1054,共8页
针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型,并基于不变流形理论给出轨道转移中流形出口和入口的选择原则,应用该... 针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型,并基于不变流形理论给出轨道转移中流形出口和入口的选择原则,应用该原则在日-地系统中选择流形出口,在日-火系统中选择流形入口,并将其作为轨道转移的初末状态;然后基于Gauss伪谱法将最优控制问题离散化为非线性规划(NLP)问题,并采用基于逆多项式的形状算法给出了NLP初值的计算方法;最后对该轨道转移问题进行了数学仿真。仿真结果表明:Gauss伪谱法可有效用于小推力日-火Halo轨道转移的优化,且采用逆多项式形状算法得到的初值具有初始误差小,使得NLP收敛速度快的特点。 展开更多
关键词 gauss伪谱法 不变流形 HALO轨道 小推力
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