基于Gauss伪谱法的紧急避让汽车操纵逆动力学

汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问题,也是汽车主动安全的前提和必要条件之一。提出一种汽车操纵逆动力学求解方法,该方法能够用于汽车高速紧急避让性能的客观评价。基于一种求解最优控制问题的新方法——Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM),以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过Gauss伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明,相对于间接法和传统直接法,Gauss伪谱法具有求解效率高,对初值依赖性小的优势。采用该方法解决汽车的最速操纵问题,边值约束和路径约束均得到很好的满足,可以客观评价不同汽车以最短时间完成双移线过程的操纵性能。通过实车试验,仿真值和试验值的变化趋势基本一致,从而验证了模型的正确性。

X-ICT中连续谱服从Gauss分布的硬化修正研究

在X射线工业计算机断层扫描成像技术(X-ICT)中,X射线源的能谱I0(E)为入射强度随能量E的分布函数。而分布函数I0(E)与E的关系随X射线管电压不同而变化,需要通过试验测定。入射强度分布函数是大量光子运动的统计规律,由于Gauss分布在统计中的普遍性,同时,相关文献对X射线源能谱的试验研究分析,表明X射线源能谱与Gauss分布的相似性,因此可用Gauss分布来描叙X射线源连续谱I0(E)的分布规律。提出了X-ICT中X射线能谱服从Gauss分布的硬化修正模型和新的软件修正程序方法。

高斯回波模型在超声回波模拟中的应用及其迭代算法的讨论

本文将超声回波模拟成被高斯白噪声污染的高斯回波,并建立关于一系列估计参数的非线性模型,如回波的频带宽度,到达时间,中心频率,相位及回波幅度。这些参数对于超声无损检测中材料检测、目标探测、目标分类、及速率测量等密切相关。运用高斯-牛顿算法进行迭代计算,该算法能以较少的迭代次数计算出较为精确的参数向量,但该算法对到达时间τ的初值设置较为敏感。

狄克逊检验法滤波RSSI的室内定位算法

针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距定位算法存在定位结果不稳定且精度低的问题,本文分析了一种基于狄克逊检验法滤波RSSI的高斯牛顿定位(Dixon test filter RSSI Gauss-Newton,DF-RSSI-GN)算法。采用狄克逊(Dixon)检验法滤波剔除观测信号异常值使得观测数据偏度降低,根据偏态程度对观测信号进行高斯均值滤波并通过非线性回归模型拟合RSSI衰减模型参数,在目标点坐标求解阶段利用滤波后的观测信号确定不同方向上的权值进行高斯牛顿(Gauss-Newton)迭代定位。实验结果表明,DF-RSSI-GN算法定位平均精度在1.5 m左右,相比RSSI定位算法和最小二乘定位算法,精度提高1倍以上。

超声回波参数的高斯与牛顿迭代法计算

应用超声回波模型,对检测目标的超声回波进行模拟,在模拟过程中应用高斯与牛顿法迭代出估计参数.结果表明,该算法能以较少的迭代次数计算出向量参数,但对模型中到达时间初值设定较为敏感,这可用常规方法(互相关或小波变换、遗传算法等)解决.

学生成绩监控指标体系研究

建立完善的教学质量信息反馈系统是教学质量的重要保障.学生的考试成绩是教学质量信息的重要来源,对其进行分析有助于学校管理层及时掌握教学情况,加强和完善学校的教学管理.本文所讨论的学生成绩监控指标体系,通过对试卷总体质量指标的定量评价,可以了解不同课程、不同教师、不同院系或班级学生的教学状况,达到预期的目的.

桅杆结构的风振响应分析及实验研究

基于随机振动状态向量离散分析方法 ,研究了桅杆结构的风振响应 .当考虑纤绳非线性对桅杆结构的影响时 ,采用高斯截断理论使非线性方程线性化 .通过对一实际工程和风洞试验模型的分析可以看出 ,随机振动离散分析方法能准确计算出结构响应的均值和方差 ,并且风洞试验的结果揭示了桅杆结构随机风振响应更多的特性 .

基于模拟退火算法的超声回波参数估计

本文应用模拟退火算法来改进超声回波模拟问题。仿真结果表明,该算法不需计算梯度,与初始选择值无关,并可在较大范围内搜索。从而避免了应用高斯-牛顿迭代法模拟超声回波的缺陷,即解决了选择的初始值只有在真实值附近才能迭代出最优解的问题。

关于正项级数高斯判别法的一个注记

对无穷级数的高斯判别法给出了一个注记,推广了高斯判别法,得到了一个更精细的判别法则。

长大隧道竖井污染物排放的影响因素分析

以某长大隧道为工程背景,利用Mobile模型和Gauss模型对隧道竖井污染物的排放进行计算,得到了主要污染物在近地二维平面上的一次扩散浓度。引入稀释空气因子的概念综合评价了污染物的环境影响。通过正交试验设计和显著性分析的方法确定了几个主要影响因素的显著性水平,指出从源头上降低污染物的排放是在治理过程中应着重加强的环节。

自由曲面高斯图闭域包含测试算法设计

提出了一种闭域包含点检测算法,对曲线边先进行包含测试,再找到相交线段,其中对抛物曲线段用二分查找法找到相交线段。由于曲边数远小于逼近多边形的边数n·m,该算法时间复杂度仅为o(n·lnm),加快了检测速度。

蛋白质-DNA复合物晶体结构数据的高斯分布检验

在最新NDB数据库中蛋白质-DNA复合物晶体结构数据的基础上,应用x2检验的方法对DNA动力学结构关键参数的数据分布进行检验,结果表明,各参数分布均是非高斯分布.数据分布曲线的偏斜度和峭度表明x2检验的结果是正确的.

表面粗糙度对液膜润滑动压型机械密封性能的影响

以激光加工多孔端面机械密封为研究对象,建立符合Gauss概率分布的表面粗糙度模型,利用Fluent软件模拟研究了密封端面不同部位表面粗糙度对密封性能的影响规律,并通过正交试验进一步分析了不同部位粗糙度对密封性能的影响程度.结果表明:液膜开启力和摩擦扭矩随端面粗糙度、转速的增大而增大;泄漏量随端面粗糙度的增大而减小、随转速的增大而增大;3个部位表面粗糙度对开启力增大、摩擦扭矩增大和泄漏量减小的影响程度为动环凹腔区粗糙度影响最大,静环端面粗糙度影响次之,动环非凹腔区粗糙度影响最小.

超声探头发射声场模拟及其缺陷响应研究

在超声检测时需要通过大量的实验才能实现缺陷的定量,确定合适的检测方案。通过建立基于多元高斯声束的探头发射声场模型,研究不同探头发射频率、探头尺寸、探头类型及不同界面下探头发射声场的分布规律,得出各检测参数对探头发射声场的影响,从而为确定合适的探伤方案提供一定的理论指导;基于建立的探头发射声场模型,结合波恩近似算法,建立夹杂类缺陷回波模型,并且通过实验验证了该模型的有效性,为夹杂类缺陷的定量分析提供了一定的理论指导。

用于外场试验的交会测量

提出结合坐标系转换和按行独立的加权总体最小二乘法(RWTLS)的交会测量方法用于外场试验。该方法利用空间坐标系转换方法获得目标点在大地坐标下的空间角度参数;通过多余观测数建立条件方程确定起算数据间的角度位置关系,用RWTLS和高斯-牛顿迭代方法求得运动目标点在任一时刻的空间角度坐标;最后,利用对静态目标点的观测获得基距,结合目标点的空间角度坐标求得其轨迹曲线。实验结果表明:观测站的坐标误差在±0.15m以内,运动目标在X、Y、Z方向上的坐标误差在±0.4m内。与传统的两站前方交会测量方法相比,该方法无须校正经纬仪坐标系,也不必已知观测站位置参数,从而减少了对起算数据的需求,减少了布站工作量,具有直接简便、收敛速度快、精度较高等优点,在飞行目标外场测试中有良好的实用性。

基于SH-ESD优化的密度峰值快速搜索聚类算法

通过高斯核函数的数学性质优化密度度量,根据SH-ESD异常检测算法特点,将显著水平α下检验统计量大于检验临界值的点当作簇中心,进行了E-DPC算法与DPC、DBSCAN、ADPC等算法的对比研究。

无穷级数中高斯判别法的进一步讨论

经过计算和逻辑推理,提出两种判别范围较大的正项级数判敛法,即广义高斯判别法及广义拟对数判别法,并对这两个判别法进行了比较.

一种高精度加权最小二乘算法

针对卫星的伪距误差存在较大差异性这一问题,提出一种不等权的自适应加权最小二乘(AWLS)算法。不同于传统的单点定位算法,该算法通过创建一个自加权矩阵来提高健康卫星的权重。通过北斗实测数据验证表明:相比于传统的单点定位算法,AWLS算法自主完好性强,一定程度上排除了误差较大卫星对定位平稳性的破坏,使北斗伪距单点定位精度从约10m提高到约3m。

logistic模型在裂纹检测概率曲线拟和中的应用

提出了一种适合于描述无损检测概率曲线的经过修正的logistic回归模型,并运用最小二乘原理,利用非线性回归分析,结合高斯-牛顿迭代法,给出了求解该模型中未知参数的具体思路与方法.同时结合具体算例,对该模型的拟和优良性进行评估分析.计算结果表明,该模型的预测值与实验值吻合良好,有较高的预测精度.

舰船消磁系统磁强计测试仪的设计

磁强计是消磁系统的重要组成部件,磁强计测试仪就是用来测试磁强计自身精度好坏的一套设备。本文在舰船消磁系统磁强计误差定义的基础上给出磁强计测试仪的硬件组成,并对该磁强计测试仪的精度误差进行分析,通过对该误差进行补偿,从而提高磁强计测试仪的精度以满足设计要求。