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An unsupervised clustering method for nuclear magnetic resonance transverse relaxation spectrums based on the Gaussian mixture model and its application 被引量:2
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作者 GE Xinmin XUE Zong’an +6 位作者 ZHOU Jun HU Falong LI Jiangtao ZHANG Hengrong WANG Shuolong NIU Shenyuan ZHAO Ji’er 《Petroleum Exploration and Development》 CSCD 2022年第2期339-348,共10页
To make the quantitative results of nuclear magnetic resonance(NMR) transverse relaxation(T;) spectrums reflect the type and pore structure of reservoir more directly, an unsupervised clustering method was developed t... To make the quantitative results of nuclear magnetic resonance(NMR) transverse relaxation(T;) spectrums reflect the type and pore structure of reservoir more directly, an unsupervised clustering method was developed to obtain the quantitative pore structure information from the NMR T;spectrums based on the Gaussian mixture model(GMM). Firstly, We conducted the principal component analysis on T;spectrums in order to reduce the dimension data and the dependence of the original variables. Secondly, the dimension-reduced data was fitted using the GMM probability density function, and the model parameters and optimal clustering numbers were obtained according to the expectation-maximization algorithm and the change of the Akaike information criterion. Finally, the T;spectrum features and pore structure types of different clustering groups were analyzed and compared with T;geometric mean and T;arithmetic mean. The effectiveness of the algorithm has been verified by numerical simulation and field NMR logging data. The research shows that the clustering results based on GMM method have good correlations with the shape and distribution of the T;spectrum, pore structure, and petroleum productivity, providing a new means for quantitative identification of pore structure, reservoir grading, and oil and gas productivity evaluation. 展开更多
关键词 NMR T2 spectrum gaussian mixture model expectation-maximization algorithm Akaike information criterion unsupervised clustering method quantitative pore structure evaluation
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Adaptive moving target detection algorithm based on Gaussian mixture model 被引量:1
2
作者 杨欣 刘加 +1 位作者 费树岷 周大可 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第4期379-383,共5页
In order to enhance the reliability of the moving target detection, an adaptive moving target detection algorithm based on the Gaussian mixture model is proposed. This algorithm employs Gaussian mixture distributions ... In order to enhance the reliability of the moving target detection, an adaptive moving target detection algorithm based on the Gaussian mixture model is proposed. This algorithm employs Gaussian mixture distributions in modeling the background of each pixel. As a result, the number of Gaussian distributions is not fixed but adaptively changes with the change of the pixel value frequency. The pixels of the difference image are divided into two parts according to their values. Then the two parts are separately segmented by the adaptive threshold, and finally the foreground image is obtained. The shadow elimination method based on morphological reconstruction is introduced to improve the performance of foreground image's segmentation. Experimental results show that the proposed algorithm can quickly and accurately build the background model and it is more robust in different real scenes. 展开更多
关键词 moving target detection gaussian mixture model background subtraction adaptive method
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Improved pruning algorithm for Gaussian mixture probability hypothesis density filter 被引量:8
3
作者 NIE Yongfang ZHANG Tao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第2期229-235,共7页
With the increment of the number of Gaussian components, the computation cost increases in the Gaussian mixture probability hypothesis density(GM-PHD) filter. Based on the theory of Chen et al, we propose an improved ... With the increment of the number of Gaussian components, the computation cost increases in the Gaussian mixture probability hypothesis density(GM-PHD) filter. Based on the theory of Chen et al, we propose an improved pruning algorithm for the GM-PHD filter, which utilizes not only the Gaussian components’ means and covariance, but their weights as a new criterion to improve the estimate accuracy of the conventional pruning algorithm for tracking very closely proximity targets. Moreover, it solves the end-less while-loop problem without the need of a second merging step. Simulation results show that this improved algorithm is easier to implement and more robust than the formal ones. 展开更多
关键词 gaussian mixture probability hypothesis density(gm-PHD) filter pruning algorithm proximity targets clutter rate
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An Improved Moving Object Detection Algorithm Based on Gaussian Mixture Models 被引量:13
4
作者 Xuegang Hu Jiamin Zheng 《Open Journal of Applied Sciences》 2016年第7期449-456,共8页
Aiming at the problems that the classical Gaussian mixture model is unable to detect the complete moving object, and is sensitive to the light mutation scenes and so on, an improved algorithm is proposed for moving ob... Aiming at the problems that the classical Gaussian mixture model is unable to detect the complete moving object, and is sensitive to the light mutation scenes and so on, an improved algorithm is proposed for moving object detection based on Gaussian mixture model and three-frame difference method. In the process of extracting the moving region, the improved three-frame difference method uses the dynamic segmentation threshold and edge detection technology, and it is first used to solve the problems such as the illumination mutation and the discontinuity of the target edge. Then, a new adaptive selection strategy of the number of Gaussian distributions is introduced to reduce the processing time and improve accuracy of detection. Finally, HSV color space is used to remove shadow regions, and the whole moving object is detected. Experimental results show that the proposed algorithm can detect moving objects in various situations effectively. 展开更多
关键词 Moving Object Detection gaussian mixture Model Three-Frame Difference method Edge Detection HSV Color Space
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关于Log Gaussian Mixture Cox过程模型的研究
5
作者 王慧霞 赵联文 黄磊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第8期210-216,共7页
Log Gaussian Cox过程模型(简称LGCP模型)常用来描述关于空间变化的随机过程,但是它不能很好地拟合强度取对数后是非高斯过程情况下的数据。因此,通过将它的强度取对数后看成是一个混合高斯过程来改进LGCP模型,并研究改进后模型的性质... Log Gaussian Cox过程模型(简称LGCP模型)常用来描述关于空间变化的随机过程,但是它不能很好地拟合强度取对数后是非高斯过程情况下的数据。因此,通过将它的强度取对数后看成是一个混合高斯过程来改进LGCP模型,并研究改进后模型的性质。采用极大似然估计法和MCMC方法来估计模型参数,以及用AIC准则作模型选择。最后通过实例验证,结果显示改进后的模型能够有效地拟合数据。 展开更多
关键词 Log gaussian Cox过程模型 混合高斯过程 极大似然估计 MCMC方法 AIC准则
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Using Gaussian Mixture Model to Fix Errors in SFS Approach Based on Propagation
6
作者 Wenmin Huang Jiquan Ma Enbin Zhang 《国际计算机前沿大会会议论文集》 2016年第1期182-183,共2页
A new Gaussian mixture model is used to improve the quality of propagation method for SFS in this paper. The improved algorithm can overcome most difficulties of propagation SFS method including slow convergence, inte... A new Gaussian mixture model is used to improve the quality of propagation method for SFS in this paper. The improved algorithm can overcome most difficulties of propagation SFS method including slow convergence, interdependence of propagation nodes and error accumulation. To slow convergence and interdependence of propagation nodes, stable propagation source and integration path are used to make sure that the reconstruction work of each pixel in the image is independent. A Gaussian mixture model based on prior conditions is proposed to fix the error of integration. Good result has been achieved in the experiment for Lambert composite image of the front illumination. 展开更多
关键词 Shape from SHADING PROPAGATION method SILHOUETTE gaussian mixture model Surface reconstruction
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结合聚类的GM-PHD滤波器辐射源群目标跟踪 被引量:8
7
作者 朱友清 周石琳 高贵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1967-1973,共7页
群目标跟踪是一种情况更为复杂的多目标跟踪问题,由于军事辐射源目标经常出现雷达关机的情况,因此常用的多目标跟踪方法对于这类辐射源群目标的跟踪效果并不理想。为此,结合聚类技术提出了一种改进的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixt... 群目标跟踪是一种情况更为复杂的多目标跟踪问题,由于军事辐射源目标经常出现雷达关机的情况,因此常用的多目标跟踪方法对于这类辐射源群目标的跟踪效果并不理想。为此,结合聚类技术提出了一种改进的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture-probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器跟踪方法。该方法在GM-PHD滤波器的更新过程中,通过引入群中心产生的虚拟量测信息以提高目标跟踪性能,但不进行量测集划分。获得单一个体目标的估计状态后利用Jensen-Shannon divergence计算其相似度,然后再对估计目标进行聚类以实现群目标的跟踪。最后通过对相邻时刻的群中心轨迹点进行关联匹配,从而获得群目标的完整运动轨迹。仿真实验结果表明,所提方法能够对辐射源群目标进行有效跟踪,并具有较好的目标跟踪性能。 展开更多
关键词 群目标跟踪 高斯混合概率假设密度滤波器 聚类 航迹提取
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多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成 被引量:12
8
作者 连峰 韩崇昭 李晨 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期336-347,共12页
提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的... 提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的假设条件下利用高斯混合(Gaussian mixture,GM)技术获得了该滤波器解析的递推形式—多模型GMCBMeMBer滤波器,并简要给出了它在非线性条件下的扩展卡尔曼(Extended Kalman,EK)滤波近似.仿真实验结果表明所建议的多模型GM-CBMeMBer滤波器能有效地对多个机动目标进行跟踪而单模型GM-CBMeMBer滤波器则会产生明显的航迹丢失和虚假航迹,并且对于信噪比较低的仿真场景,它的性能优于多模型高斯混合概率假设密度(GM probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器,接近于多模型高斯混合势概率假设密度(GM cardinalized PHD,GM-CPHD)滤波器. 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 势平衡多目标多伯努利滤波器 交互式多模型算法 高斯混合实现
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多目标无序量测OOSM-GMPHD滤波算法 被引量:2
9
作者 赵凯 胡建旺 +1 位作者 吉兵 刘钢 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第11期154-157,160,共5页
针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD)。在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测... 针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD)。在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测、更新,经剪枝与合并等步骤获得最终的目标数量与状态估计。仿真结果表明:算法可有效消除无序量测的影响,准确估计多目标数目和状态。 展开更多
关键词 多目标跟踪 无序量测 单步滞后 高斯混合 前向预测
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基于GMM聚类的空调机组多未知模态辨识方法研究 被引量:2
10
作者 李冬辉 何鹏林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2004-2008,共5页
智能建筑空调机组故障检测与诊断是保证建筑环境安全、舒适、节能的基本方法.然而,多未知模态辨识仍是其中的关键难点之一.鉴于高斯混合模型(GMM)不受特定概率分布局限,可在区分类别的基础上直接得出数据的统计分布,具有优越的计算性能... 智能建筑空调机组故障检测与诊断是保证建筑环境安全、舒适、节能的基本方法.然而,多未知模态辨识仍是其中的关键难点之一.鉴于高斯混合模型(GMM)不受特定概率分布局限,可在区分类别的基础上直接得出数据的统计分布,具有优越的计算性能,且能拟合任意连续分布,本文提出一种基于GMM的空调机组多未知模态辨识方法.仿真试验结果表明,GMM聚类方法在空调机组运行模态辨识中具有较高的准确性与可靠性. 展开更多
关键词 空调机组 运行模态 高斯混合模型 辨识方法
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改进光流法和GMM融合的车辆实时检测算法研究 被引量:7
11
作者 陈立潮 解丹 +1 位作者 曹建芳 张睿 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期271-278,共8页
针对传统光流算法受光照影响较大和在不同场景中检测效果差别较大等问题,提出一种改进的光流法与混合高斯背景模型相融合的运动车辆实时检测算法(improved optical flow and gaussian mixture model,IOFGMM)。首先,在光流算法中加入限... 针对传统光流算法受光照影响较大和在不同场景中检测效果差别较大等问题,提出一种改进的光流法与混合高斯背景模型相融合的运动车辆实时检测算法(improved optical flow and gaussian mixture model,IOFGMM)。首先,在光流算法中加入限制条件使得不同梯度点处采用不同约束;其次,融合高斯混合背景模型(gaussian mixture model,GMM);最后,采用提出的融合算法比较目标框的数量和目标框之间的重叠面积,从而在监控视频中显示出融合后的车辆检测信息。实验结果表明:该算法在3种不同场景视频上的检测效果达到了84.80%的平均准确率,84.79%的平均召回率以及84.63%的平均F1值。与经典的光流法和高斯混合背景模型及基于这两种理论的算法相比,IOFGMM算法的各项指标平均有37%的提高,具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 IOFgmM检测算法 光流法 高斯混合背景模型 信息融合 实时检测 梯度 光照 约束
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一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法 被引量:2
12
作者 申屠晗 李凯斌 +2 位作者 荣英佼 李彦欣 郭云飞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4168-4177,共10页
针对多传感器观测数据质量不同且未知时,多传感器量测迭代更新高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器跟踪算法的结果对更新顺序敏感的问题,该文提出一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法AIUGM-PHD。首先基于多传感器融合一致性度... 针对多传感器观测数据质量不同且未知时,多传感器量测迭代更新高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波器跟踪算法的结果对更新顺序敏感的问题,该文提出一种多传感器自适应量测迭代更新GM-PHD跟踪算法AIUGM-PHD。首先基于多传感器融合一致性度量,提出一种用于在线评估各传感器跟踪结果质量的方法;然后对多传感器迭代融合顺序进行优化,最后构建相应的多传感器GM-PHD融合跟踪算法。为了解决多传感器自适应顺序迭代融合无法体现传感器质量差距的问题,提出了一种自适应带权伪量测迭代更新GM-PHD跟踪算法PAIU-GMPHD。仿真结果表明,与常规多传感器迭代更新GM-PHD跟踪算法相比,所提算法能够获得鲁棒性更好、精度更高的跟踪结果。 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪 随机有限集 自适应融合 高斯混合概率假设密度滤波器 量测迭代更新
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基于雷达辐射源信号特征的类别信息辅助GM-PHD滤波器 被引量:1
13
作者 朱友清 周石琳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1273-1279,共7页
雷达辐射源目标跟踪在军事应用领域具有重要的意义。结合目标类别信息有助于提高高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture-probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器多目标跟踪的性能,但电子侦察系统获得的雷达辐射源信号信息无法... 雷达辐射源目标跟踪在军事应用领域具有重要的意义。结合目标类别信息有助于提高高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture-probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器多目标跟踪的性能,但电子侦察系统获得的雷达辐射源信号信息无法直接应用于上述滤波器。为此,先利用辐射源信号特征进行雷达类型识别,然后基于可传递信度模型根据雷达-平台的配属关系将该识别结果转换到与已知类别信息相同的辨识框架内。在此基础上,采用相容系数度量其相似度用以近似GM-PHD滤波器中的量测似然值,从而实现类别信息的辅助目标跟踪。仿真实验表明,在不同的杂波密度下所提方法能够有效提高GM-PHD滤波器的跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 高斯混合概率假设密度滤波器 雷达辐射源信号 可传递信度模型
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基于GMM的多颜色空间融合的火灾检测算法 被引量:2
14
作者 金仙力 宋少杰 刘林峰 《计算机技术与发展》 2022年第7期75-81,共7页
GMM算法(高斯混合模型算法)是一种用于背景建模的高效算法,然而传统的GMM算法比较适合于背景很少发生变化的情况,由于无人机这种高速移动平台自身的特殊性,背景时时刻刻在发生变化,因而导致GMM算法会出现很多的误判,无法适应这种复杂多... GMM算法(高斯混合模型算法)是一种用于背景建模的高效算法,然而传统的GMM算法比较适合于背景很少发生变化的情况,由于无人机这种高速移动平台自身的特殊性,背景时时刻刻在发生变化,因而导致GMM算法会出现很多的误判,无法适应这种复杂多变的环境。为了解决这个问题,提出一种基于GMM的多颜色空间融合的火灾检测算法。首先使用HSV、XYZ等多种颜色模型和形态学方法对无人机拍摄的视频帧图像进行预处理,然后在此基础上使用改进的三帧差分法配合改进的自适应GMM算法进行烟雾和火焰的检测,最后使用形态学方法进一步去除噪声。与传统的GMM算法相比,该算法能够有效地满足无人机高速移动平台对于算法实时性和检测性能的要求,能够很好地去除噪声,快速、准确地检测出移动的烟雾和火焰。 展开更多
关键词 颜色模型 三帧差分法 自适应高斯混合模型 形态学方法 运动检测 无人机
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基于多元GMM的机载多光谱LiDAR点云空谱联合分类
15
作者 王丽英 马旭伟 +2 位作者 有泽 王世超 CAMARA Mahamadou 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2023年第3期88-96,共9页
针对传统机载多光谱激光雷达(multispectral light detection and ranging,MS-LiDAR)土地覆盖分类方法空谱信息协同利用能力不足或多类型特征联合利用时特征维数过高的缺陷,提出一种基于多元高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)... 针对传统机载多光谱激光雷达(multispectral light detection and ranging,MS-LiDAR)土地覆盖分类方法空谱信息协同利用能力不足或多类型特征联合利用时特征维数过高的缺陷,提出一种基于多元高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的机载MS-LiDAR点云空谱联合分割算法。该算法首先对原始多波段独立点云进行辐射校正、异常剔除及融合,形成同时表达空间位置及其对应多波段光谱信息的多光谱点云;然后,提取各激光点的多光谱、高程等特征构建空谱特征矢量,并通过特征标准化及离散化消除不同类型特征间的单位和尺度差异;再次,构建多元GMM建模目标在空谱特征空间呈现的多峰分布,获取激光点属于各类目标的响应度并按照最大响应度原则确定类属;最后,设计3D多数投票法优化分割结果。实验基于实测的Optech Titan MS-LiDAR数据验证提出算法的有效性和可行性。实验结果表明:联合多波段强度特征及高程特征的多元GMM的分割总体精度可达93.57%,Kappa系数可达0.912,仅联合四维特征即可实现MS-LiDAR点云的高精度分割。该项研究可为综合利用MS-LiDAR数据的多光谱及空间信息提供新途径。 展开更多
关键词 多光谱激光雷达 点云分割 多元高斯混合模型 多峰分布 多数投票法 空谱联合特征
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基于GMM及多点线性半不变量法的电-热互联综合能源系统概率潮流分析 被引量:25
16
作者 廖星星 吴奕 +4 位作者 卫志农 胡伟 杨梓俊 孙国强 臧海祥 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期55-62,共8页
提出了一种计及相关性的基于高斯混合模型(GMM)的多点线性半不变量法电-热互联综合能源系统概率潮流(PPF)计算方法。构建了电-热互联综合能源系统潮流模型,采用GMM建立电-热互联综合能源系统源荷不确定模型,针对其输出变量的不确定性提... 提出了一种计及相关性的基于高斯混合模型(GMM)的多点线性半不变量法电-热互联综合能源系统概率潮流(PPF)计算方法。构建了电-热互联综合能源系统潮流模型,采用GMM建立电-热互联综合能源系统源荷不确定模型,针对其输出变量的不确定性提出了基于半不变量法的电-热互联综合能源系统PPF计算方法,定量计算出相关输出状态变量的概率密度函数。由于电-热互联综合能源系统中存在非线性问题导致线性化误差增大,采用多点线性的方法来克服这一难题。并且所提PPF方法进一步考虑了电-热负荷之间的相关性。最后,采用Cornish-Fisher级数展开拟合状态变量概率分布,在改进的巴厘岛电-热互联综合能源系统算例中验证了所提方法的快速性、准确性和实用性。 展开更多
关键词 电-热互联综合能源系统 高斯混合模型 概率潮流 半不变量法 多点线性 相关性
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基于ET-GM-PHD的机动多扩展目标跟踪算法 被引量:2
17
作者 葛建良 葛洪伟 +1 位作者 王冬 杨金龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第17期166-172,共7页
针对原始扩展目标高斯混合概率假设密度(Extended Target Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,ET-GM-PHD)滤波算法不能解决机动目标跟踪问题,在高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,GM... 针对原始扩展目标高斯混合概率假设密度(Extended Target Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,ET-GM-PHD)滤波算法不能解决机动目标跟踪问题,在高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,GM-PHD)滤波框架下,引入修正的输入估计算法(Modified Input Estimation,MIE),可以有效地处理多扩展目标的机动问题。此外,提出的算法虽然可以实现对未知数目的多机动扩展目标进行跟踪,但无法获得各个目标的航迹。针对此问题,进一步引入高斯分量标记方法,有效地将多机动扩展目标的航迹进行准确关联,获取各个目标的航迹。实验结果表明,提出的算法在弱机动扩展目标跟踪中具有较好的跟踪性能,同时能够有效地估计多扩展目标的航迹。 展开更多
关键词 多扩展目标 高斯混合概率假设密度 输入估计 航迹维持
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基于多目标不确定性改进的GM-PHD滤波器 被引量:5
18
作者 王奎武 张秦 虎小龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3113-3121,共9页
基于随机有限集的高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波是处理多目标跟踪问题的一种有效方法。GM-PHD滤波器在密集杂波环境中会因估计误差过大而导致跟踪性能的下降,主要是因为没有充分考虑来自多目标量测的不确定性。为此,提出在考虑高斯... 基于随机有限集的高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波是处理多目标跟踪问题的一种有效方法。GM-PHD滤波器在密集杂波环境中会因估计误差过大而导致跟踪性能的下降,主要是因为没有充分考虑来自多目标量测的不确定性。为此,提出在考虑高斯分量权重的情况下,通过分量值改变协方差更新式,并通过引入标签,采用自适应阈值对高斯分量进行合并。理论分析和仿真结果表明:该方法在杂波环境下,目标最优次模式分配距离小,跟踪精度更高;目标数量的估计结果受杂波的影响更小,其估计值更接近真实的目标数量;通过具有不同杂波以及检测概率条件的跟踪场景,证明了该方法的目标数量估计精度和滤波性能明显好于传统算法。 展开更多
关键词 多目标跟踪 随机有限集 高斯混合概率假设密度滤波器 高斯混合 状态估计
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多普勒盲区下基于GM-CBMeMBer的多目标跟踪算法 被引量:7
19
作者 魏立兴 孙合敏 +2 位作者 吴卫华 罗沐阳 吴晓彪 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第5期559-566,共8页
在机载多普勒雷达多目标跟踪(MTT)过程中,多普勒盲区(DBZ)的存在易造成连续漏检,严重地影响目标跟踪性能。针对这一问题,提出了DBZ下基于高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)的多目标跟踪算法。首先将带最小可检测速度(MDV)的检... 在机载多普勒雷达多目标跟踪(MTT)过程中,多普勒盲区(DBZ)的存在易造成连续漏检,严重地影响目标跟踪性能。针对这一问题,提出了DBZ下基于高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)的多目标跟踪算法。首先将带最小可检测速度(MDV)的检测概率模型代入CBMeMBer更新公式中,然后推导了带MDV和多普勒信息的GM-CBMeMBer更新公式。仿真结果表明,相比未并入多普勒和MDV信息的GM-CBMeMBer,所提算法能有效改善DBZ条件下的多目标跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪(MTT) 高斯混合势平衡多目标多伯努利(gm-CBMeMBer) 多普勒盲区(DBZ) 最小可检测速度(MDV)
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基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素 被引量:6
20
作者 赵一倩 朱红鹏 +1 位作者 孙璐 柳超 《太赫兹科学与电子信息学报》 2017年第3期382-387,共6页
基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标... 基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程。基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标的数目。在此基础上进一步分析了目标生存概率ps、目标检测概率pd以及杂波密度λc等因素对跟踪效果的影响,为GM-PHD滤波器在多目标跟踪的实际应用中各参数的取值提供了有益的参考。 展开更多
关键词 高斯混合概率假设密度滤波器 检测概率 存活概率 杂波密度 最优子模式分配距离
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