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Analysis on the gear-shifting schedule of hydraulic automatic transmission
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作者 席军强 唐高强 +2 位作者 翟涌 张国鑫 顾宏弢 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第1期42-48,共7页
With an advanced foreign hydraulic automatic transmission as the objective,an analytical method for the gear-shifting schedule is proposed.First the demanded maximum gradient of test is estimated.Then a test scheme an... With an advanced foreign hydraulic automatic transmission as the objective,an analytical method for the gear-shifting schedule is proposed.First the demanded maximum gradient of test is estimated.Then a test scheme and analytical procedure is formulated by initial test and hypothetical shift parameters.Finally through gear-shifting tests under different road conditions,load,accelerator pedal position limitation,throttle opening and output shaft speed are found to be the gear-shifting parameters.Under a common road condition,the gear-shifting schedule is a double-parameter schedule.Based on the driver's demands on braking and dynamic performance,different shift schedules are made under downhill,uphill and quick releasing acceleration pedal conditions.The operation criteria of down-shift schedule on abrupt grade are proposed. 展开更多
关键词 hydraulic automatic transmission vehicle test gear-shifting parameters gear-shift schedule
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Hardware Design and Test of a Gear-Shifting Control System of a Multi-gear Transmission for Electric Vehicles 被引量:3
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作者 Feng Tian Liqi Sui +4 位作者 Yuanfan Zeng Bo Li Xingyue Zhou Lijun Wang Hongxu Chen 《Automotive Innovation》 EI CSCD 2019年第3期212-222,共11页
The performance of electric vehicles is affected by the shift quality of multi-gear transmission.The realization of dual-target tracking control requires the transmission control unit(TCU)to accurately measure and pro... The performance of electric vehicles is affected by the shift quality of multi-gear transmission.The realization of dual-target tracking control requires the transmission control unit(TCU)to accurately measure and process the input signals of the gear-shifting control system and precisely control the drive motor torque and the position of shift motors.An electric-vehicle-dedicated TCU was designed to meet the above design requirements.Its function modules included a single-chip control circuit,shift position signal sampling circuit,signal conditioning circuit of the rotational speed and angle,controller area network communication circuit,and shift motor drive circuit.A hardware-in-the-loop simulation test system showed that the TCU design scheme met measurement accuracy requirements and coordinated the actions of the shift actuator and motor control unit to achieve fast and smooth shifting before the road test.The power interruption time of the shifting process was within 350 ms.The reliability of the TCU design was further verified in a 150,000-km vehicle road test. 展开更多
关键词 Electric vehicles Transmission control unit Multi-gear transmission Dual-target tracking control Hardware design gear-shifting control
原文传递
激励频率对换挡行星传动系统非线性动力学影响分析
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作者 伍晓龙 杜垚森 +1 位作者 高鹏举 王晓赛 《机械传动》 北大核心 2024年第3期27-34,共8页
换挡机构是变速系统中最关键的部件之一,其性能直接影响传动系统的动力性和平稳性。建立了二级换挡行星传动系统动力学方程,研究了外界激励频率对传动系统复杂动力学特性的影响;通过分析分岔图、时域响应图、相图、庞加莱截面图以及频... 换挡机构是变速系统中最关键的部件之一,其性能直接影响传动系统的动力性和平稳性。建立了二级换挡行星传动系统动力学方程,研究了外界激励频率对传动系统复杂动力学特性的影响;通过分析分岔图、时域响应图、相图、庞加莱截面图以及频谱图变化规律,明晰了二级换挡行星传动系统混沌振动特性,获得了外界激励频率稳定振动区间;利用比例微分控制方法对传动系统混沌振动进行控制,将混沌振动调整为稳定的单周期振动。研究结果为提高换挡行星传动系统运转的稳定性奠定了基础。 展开更多
关键词 换挡机构 行星齿轮 混沌振动 混沌控制
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单驱动多点啮合齿轮齿条传动轮齿干涉问题研究
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作者 王宇佳 陈东 +2 位作者 吴佳林 武广涛 宋华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1495-1500,共6页
齿轮齿条机构的承载能力受齿面接触强度制约,为提高其承载能力采用多对齿轮与单根齿条啮合,为简化传动系统结构,提出了单驱动多点啮合齿轮齿条传动机构,该机构具有承载能力强、体积小、质量轻、成本低等特点。但该机构存在轮齿干涉问题... 齿轮齿条机构的承载能力受齿面接触强度制约,为提高其承载能力采用多对齿轮与单根齿条啮合,为简化传动系统结构,提出了单驱动多点啮合齿轮齿条传动机构,该机构具有承载能力强、体积小、质量轻、成本低等特点。但该机构存在轮齿干涉问题,为解决该问题进行了轮齿干涉量研究,并基于轮齿变位可改变中心距的特性,采用变位系数补偿法解决轮齿干涉问题。对变位后的齿轮齿条机构进行了轮齿受力分析,结果表明,轮齿无干涉,且受力均匀。轮齿干涉问题的解决,极大地提高了齿轮齿条传动的承载能力,使得齿轮齿条传动可以用于重载工况。 展开更多
关键词 齿轮齿条传动 轮齿干涉 齿轮变位 有限元仿真
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混合动力汽车无同步器AMT主动同步控制策略
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作者 叶葳 杜常清 +1 位作者 公冶祥玉 赵亦凡 《机械传动》 北大核心 2024年第9期106-113,122,共9页
以混合动力商用车电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)换挡过程为研究对象,以减小换挡冲击和缩短换挡时间为目的,使用Simulink搭建了包含动力源动态协调与基于最优控制原理的电动机主动同步控制的无同步器换... 以混合动力商用车电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)换挡过程为研究对象,以减小换挡冲击和缩短换挡时间为目的,使用Simulink搭建了包含动力源动态协调与基于最优控制原理的电动机主动同步控制的无同步器换挡控制模型,并使用AMESim建立了动力系统及整车动力学仿真模型;以5挡升至6挡为例,采用AMESim与Simulink开展联合仿真分析,并与传统换挡策略的换挡性能进行了对比。仿真结果表明,换挡过程中,同步时间缩短21.42%,最大冲击度减少24.88%,整个换挡时间缩短18%。最后,基于dSPACE半实物仿真平台对所提控制策略进行了实时验证。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 无同步器结构 挂挡冲击 电动机控制 挂挡品质
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驱动系统效率最优的并联混合动力商用车模式切换及换挡控制策略 被引量:1
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作者 严正峰 蒋光宗 姚明尧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期354-363,共10页
为提高搭载自动变速器的并联混合动力商用车燃油经济性,以驱动系统效率最优为目标,提出一种新的驱动模式边界划分和挡位边界划分方法。制定了基于效率最优的模式切换及换挡控制策略,并在中国重型商用车行驶工况下对所制定的控制策略进... 为提高搭载自动变速器的并联混合动力商用车燃油经济性,以驱动系统效率最优为目标,提出一种新的驱动模式边界划分和挡位边界划分方法。制定了基于效率最优的模式切换及换挡控制策略,并在中国重型商用车行驶工况下对所制定的控制策略进行了仿真验证。结果表明,所提出的策略不仅能够维持电池荷电状态的平衡,且百公里油耗比电辅助控制策略低11.2%,具有更好的燃油经济性。 展开更多
关键词 能量管理策略 边界划分方法 模式切换 换挡规律 混合动力商用车
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汽车领域人工智能应用探讨 被引量:2
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作者 王玉林 杨晓东 周鑫 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期86-88,共3页
人工智能技术的发展推动着全球各行业的技术革新。目前汽车行业的蓬勃发展离不开人工智能技术的融合应用,主要包括2个方面:在汽车制造中,生产线设备维护、故障检测、智能仓储物流等智能化系统;在车载系统中,智能汽车电子、自动驾驶技术... 人工智能技术的发展推动着全球各行业的技术革新。目前汽车行业的蓬勃发展离不开人工智能技术的融合应用,主要包括2个方面:在汽车制造中,生产线设备维护、故障检测、智能仓储物流等智能化系统;在车载系统中,智能汽车电子、自动驾驶技术、ADAS车辆行驶状态检测等。基于此,主要对人工智能技术在汽车制造与车载系统中的应用加以分析。研究数据表明,与传统技术的汽车生产相比,融合人工智能技术的汽车生产安全性提高了11.6%,返工率降低了5.0%,故障平均检测时长缩短了15 min。展望了未来人工智能在汽车自动驾驶方面的机遇和以及安全防盗、算力不足的挑战,为推动智能汽车发展提供参考。 展开更多
关键词 人工智能 汽车制造 自动驾驶 车载系统
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新型插电式混合动力客车换挡控制策略的分析 被引量:1
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作者 汤金沁 王玉林 +1 位作者 陈鹏飞 李志峰 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期86-90,共5页
提出了一种新型插电式混合动力变速器并分析其换挡模式。基于AMESim仿真软件建立新型混合动力变速器模型,分析和制定换挡控制策略,设计测试用例并在MATLAB/Simulink中搭建整车模型。仿真测试结果表明,该新型混合动力装置对换挡冲击的控... 提出了一种新型插电式混合动力变速器并分析其换挡模式。基于AMESim仿真软件建立新型混合动力变速器模型,分析和制定换挡控制策略,设计测试用例并在MATLAB/Simulink中搭建整车模型。仿真测试结果表明,该新型混合动力装置对换挡冲击的控制效果良好,换挡品质好,可实现动力无中断、平滑换挡,满足控制策略要求。对提升城市新能源客车换挡品质及节能环保等方面具有现实意义。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 换挡 控制策略 AMESIM 测试用例
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大型水运枢纽船舶闸室连续排挡模型及算法研究
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作者 陈登峰 李一博 +2 位作者 汪磊 姚红云 杨俊毅 《山东科学》 CAS 2024年第3期121-130,共10页
为提高内河通航设施船舶通航效率,提高通航设施工作能力,提出一种可以求解考虑船舶顺序入闸和不考虑船舶顺序入闸两种情况的船舶闸室连续排挡模型和算法。利用二维装箱问题模型建立船舶闸室连续排挡模型,采用贪婪策略思想,提出船舶闸室... 为提高内河通航设施船舶通航效率,提高通航设施工作能力,提出一种可以求解考虑船舶顺序入闸和不考虑船舶顺序入闸两种情况的船舶闸室连续排挡模型和算法。利用二维装箱问题模型建立船舶闸室连续排挡模型,采用贪婪策略思想,提出船舶闸室连续排挡模型求解算法。根据百色枢纽工程生成仿真到闸船舶船型数据,用算法进行闸室排挡计算。结果表明,在随机生成90艘船舶的情况下,考虑船舶到闸顺序的排挡结果需要使用47个闸次,闸次平均占用率为76.424%,不考虑船舶到闸顺序的排挡结果需要使用45个闸次,闸次平均占用率为76.821%,模型和算法能够对不同情况下船舶闸室进行有效连续排挡。 展开更多
关键词 内河航运 船舶排挡 二维装箱 贪婪策略
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基于扭矩预测的拖拉机动力换挡修正策略
10
作者 李航 韩江义 《自动化与仪表》 2024年第9期126-130,共5页
为了解决挡位密集的拖拉机在负载变化的情况下容易出现频繁换挡,提出了一种对负载扭矩预测和考虑驾驶员意图的挡位修正策略。基于AMESim和Matlab/Simulink联合建立仿真模型,设计了基本换挡和挡位修正2种仿真方案。仿真结果表明,经过挡... 为了解决挡位密集的拖拉机在负载变化的情况下容易出现频繁换挡,提出了一种对负载扭矩预测和考虑驾驶员意图的挡位修正策略。基于AMESim和Matlab/Simulink联合建立仿真模型,设计了基本换挡和挡位修正2种仿真方案。仿真结果表明,经过挡位修正模块修正的换挡策略减小了换挡频率并避免了换挡循环,降低了拖拉机作业速度波动,提高了拖拉机的作业质量,降低了燃油消耗量,提高了燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速箱 挡位修正
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基于加速度反馈的电机快速换挡方法
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作者 左佳 赵丽颖 +2 位作者 商荣翔 王浩 董雪阳 《汽车实用技术》 2024年第11期18-21,共4页
商用车在换挡过程中,会出现短暂的动力中断,电机的调速时间直接影响动力中断时间。而动力中断时间决定了换挡的品质,文章提出了一种基于微分负反馈的变速器快速换挡方法,对驱动电机的转速反馈进行微分处理,从转速反馈信息中提取转速变... 商用车在换挡过程中,会出现短暂的动力中断,电机的调速时间直接影响动力中断时间。而动力中断时间决定了换挡的品质,文章提出了一种基于微分负反馈的变速器快速换挡方法,对驱动电机的转速反馈进行微分处理,从转速反馈信息中提取转速变化量的信息。然后经过比例积分控制器调节,输出指令扭矩,从而实现驱动电机的快速转速调节。 展开更多
关键词 纯电动商用车 超调抑制 变速器 快速换挡方法
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基于AVL-DRIVE系统的乘用车双离合变速器换挡品质评价分析
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作者 吴文文 郭玉凤 费员军 《汽车文摘》 2024年第9期28-31,共4页
为了解决搭载双离合变速器车辆在低速行驶状态下易出现顿挫现象的问题,提升动力响应能力以及换挡品质,本文以某款双离合变速箱乘用车为研究对象,基于AVL-DRIVE驾驶性评价系统,在不同驾驶模式下对其进行换挡测试。结果表明,不同的驾驶模... 为了解决搭载双离合变速器车辆在低速行驶状态下易出现顿挫现象的问题,提升动力响应能力以及换挡品质,本文以某款双离合变速箱乘用车为研究对象,基于AVL-DRIVE驾驶性评价系统,在不同驾驶模式下对其进行换挡测试。结果表明,不同的驾驶模式下换挡品质存在较大差异,针对评分较低的项目进行分析并提出优化策略,为汽车制造商改进整车品质提供可靠依据。 展开更多
关键词 DCT变速器 驾驶舒适性 换挡品质 AVL-DRIVE 整车品质
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消弧线圈有载开关误动调挡原因分析及解决措施
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作者 何聪 胡柏玮 +2 位作者 古丝月 杜南希 肖翔宇 《重庆电力高等专科学校学报》 2024年第4期1-6,共6页
对可能引起消弧线圈有载开关误动调挡的原因进行分析,指出消弧线圈内铁铬铝阻尼电阻偏差大和调挡控制器闭锁程序缺陷是导致有载开关误动调挡的主要原因。提出用镍铬阻尼电阻替代铁铬铝阻尼电阻,并在有载开关调挡电机电源回路中增加电压... 对可能引起消弧线圈有载开关误动调挡的原因进行分析,指出消弧线圈内铁铬铝阻尼电阻偏差大和调挡控制器闭锁程序缺陷是导致有载开关误动调挡的主要原因。提出用镍铬阻尼电阻替代铁铬铝阻尼电阻,并在有载开关调挡电机电源回路中增加电压闭锁模块,来有效解决消弧线圈有载开关误动调挡问题。将上述两条措施应用至重庆市某电力公司辖区变电站内116套消弧线圈成套装置中,运行结果表明,这两条措施确能有效避免消弧线圈有载开关误动调挡,能进一步提高电网供电可靠性。 展开更多
关键词 消弧线圈 有载开关 调挡装置 阻尼电阻 电气闭锁
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靶车直线推杆式挡位自动控制系统的研究
14
作者 宁涛 《汽车实用技术》 2024年第12期57-61,共5页
文章对靶车直线推杆式挂挡机构进行改造,实现了自动挂挡。机械结构上采用了电动推杆的方式推动挂挡杆进行挂挡操作,通过精确控制推杆电机的伸缩长度,实现换挡杆在R挡,N挡和D挡位之间的自由切换。开发了专用的控制器,可控制电机正、反转... 文章对靶车直线推杆式挂挡机构进行改造,实现了自动挂挡。机械结构上采用了电动推杆的方式推动挂挡杆进行挂挡操作,通过精确控制推杆电机的伸缩长度,实现换挡杆在R挡,N挡和D挡位之间的自由切换。开发了专用的控制器,可控制电机正、反转和实时位移数据采集功能。设计了一套完整的逻辑控制软件,通过不断地接收目标挡位指令和当前挡位状态反馈,可实现挡位的闭环控制。结果表明该系统稳定、可靠,满足工作要求。 展开更多
关键词 靶车 挂挡机构 自动换挡控制 控制器 控制软件
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基于改进Fuzzy-NSGA算法的电动客车AMT系统综合换挡规律研究
15
作者 余进洋 万超一 胡浩 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期29-36,共8页
针对纯电动汽车四挡电控机械式自动变速器(AMT)的换挡规律进行研究,提出一种综合换挡规律,以同时改善汽车的动力性和经济性。采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对不同加速踏板开度下的换挡车速进行多目标优化,得到兼顾... 针对纯电动汽车四挡电控机械式自动变速器(AMT)的换挡规律进行研究,提出一种综合换挡规律,以同时改善汽车的动力性和经济性。采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对不同加速踏板开度下的换挡车速进行多目标优化,得到兼顾动力性和经济性的NSGA-Ⅱ换挡规律;构建以SOC与功率需求为输入、动力性权重因子为输出的模糊控制器,对NSGA-Ⅱ规律进行动态调整,得到自适应换挡规律Fuzzy-NSGA。在MATLAB/Simulink中建立换挡规律的仿真评价模型并进行硬件在环试验。试验结果表明,提出的多目标优化方法能够有效平衡动力性和经济性,使纯电动汽车在换挡性能上得到优化。该研究为纯电动汽车的换挡规律优化提供了新的思路和方法,对于提高汽车的综合性能具有重要意义。 展开更多
关键词 换挡规律 四挡电控机械式自动变速器 多目标优化 纯电动汽车
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高效机械排挡系统在新能源汽车中的应用与优化探索
16
作者 张立彪 任超男 《中国高新科技》 2024年第12期93-95,共3页
为了提升驾驶体验,进行高效机械排挡系统在新能源汽车中的应用与优化探索。通过对机械排挡系统的结构和材料进行优化设计,实现车辆的轻量化,提高车辆的性能和经济性。引入智能化控制系统实现车辆与机械排挡系统的智能互联,根据车辆行驶... 为了提升驾驶体验,进行高效机械排挡系统在新能源汽车中的应用与优化探索。通过对机械排挡系统的结构和材料进行优化设计,实现车辆的轻量化,提高车辆的性能和经济性。引入智能化控制系统实现车辆与机械排挡系统的智能互联,根据车辆行驶状态快速、准确地换挡,提高驾驶舒适度和车辆的行驶效率。控制噪声和振动,以提供更舒适的驾驶体验。实验结果表明,高效机械排挡系统可以平稳地实现新能源汽车中高低挡的转换,具有应用价值。 展开更多
关键词 高效机械排挡系统 新能源汽车 汽车轻量化 噪声控制 挡位调节
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靶车线控底盘挡位控制系统的探究
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作者 宁涛 《汽车实用技术》 2024年第11期51-55,共5页
文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用... 文章对靶车线控底盘的挡位自动控制系统进行了研究,将传统手动挡杆控制机构改造成可具备自动换挡控制的能力,在机械结构上设计了一套可实现挡杆控制的换挡机构,通过控制X方向和Y方向上的两个推杆电机,实现挡位的切换。控制上开发了专用的挡位控制器,可控制双路电机的正反转和行程距离的精确控制,且具备挡位反馈功能,可实现闭环控制。控制软件上设计了一套完整的控制逻辑,通过对挡位控制器发送具体的挡位控制指令,可实现对靶车线控底盘进行挡位控制。 展开更多
关键词 靶车 线控底盘 手动挡杆 自动换挡机构 挡位控制
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拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析 被引量:16
18
作者 卢伟 陈浩 +2 位作者 王玲 赵贤林 章永年 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期37-44,共8页
针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日... 针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日动力学方程建立简化机械手的动力学模型。利用Solid Works建立换挡机械手虚拟样机模型,并采用多体动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真;为保证换挡平顺性,设置机械手末端执行器与拖拉机变速杆端部间位移小于50 mm为约束条件,将换挡过程中末端执行器抖动速度绝对值最小作为目标函数进行参数优化,当换挡机械手长度为220.0 mm、末端高度为393.25 mm时目标函数最优,此时机械手末端执行器抖动速度平均值较优化前减小28.18%,位移和加速度平均值变化率分别为49.55%和52.05%,位移、速度和加速度的峰值变化率分别为60.22%、66.24%和81.66%,通过仿真初步验证了所提机械手参数优化及所建模型的合理性和科学性。最后,在JINMA 300E型拖拉机上对优化后的换挡机械手进行实验研究,实验结果表明机械手可实现不同挡位的换挡动作,平顺性好,并可模拟拖拉机驾驶员换挡完成后对变速杆的松手动作,有良好的工程和应用价值。 展开更多
关键词 拖拉机 驾驶机器人 换挡 运动仿真 参数优化
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双离合器式自动变速器系统 被引量:52
19
作者 牛铭奎 高炳钊 +3 位作者 葛安林 徐彩琪 何君正 章骏杰 《汽车技术》 北大核心 2004年第6期1-3,共3页
双离合器式自动变速器是基于手动变速器发展而来的,其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置,分别与两个离合器连接,通过离合器的交替切换完成换挡过程,以实现动力换挡。它综合了AMT的优势和AT动力换挡的优点,具有很好的换挡品... 双离合器式自动变速器是基于手动变速器发展而来的,其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置,分别与两个离合器连接,通过离合器的交替切换完成换挡过程,以实现动力换挡。它综合了AMT的优势和AT动力换挡的优点,具有很好的换挡品质和车辆动力性、经济性,比较适合我国目前以手动变速器占主导地位的情况。 展开更多
关键词 离合器 自动变速器 换挡机构
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混联式混合动力车多能源动力控制系统的开发 被引量:25
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作者 周磊 罗禹贡 +2 位作者 杨殿阁 李克强 连小珉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期125-131,共7页
提出一种混联式混合动力车的控制系统,它在结构上有以下特点:双电动机方案、动力在自动变速箱后端耦合、基于CAN网络的整车控制系统。在能量管理策略方面采用基于最优动力系统效率的优化ICE曲线控制策略,用“九点定义法”确定驱动需求转... 提出一种混联式混合动力车的控制系统,它在结构上有以下特点:双电动机方案、动力在自动变速箱后端耦合、基于CAN网络的整车控制系统。在能量管理策略方面采用基于最优动力系统效率的优化ICE曲线控制策略,用“九点定义法”确定驱动需求转矩,在自动变速换挡过程中的采用动力协调控制策略,并在制动能量回收控制中考虑了滑行制动和强制制动两种控制模式。在此基础上开发多能源动力控制系统,并进行硬件在环仿真测试和实车匹配调试。实车测试结果表明,该多能源动力总成控制器能有效地实现对多能源动力的控制,使车辆的经济性和动力性都有很大提高。 展开更多
关键词 混联式混合动力车 多能源动力控制系统 控制策略 换挡协调控制
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