奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理

利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正实性得到,同样可以证明奇异摄动系统的有限频段界实引理具有类似性质.最后作为应用,给出了一个两频域尺度模型降阶实现方案,表明了该方法的有效性.

线性控制系统窗口频域分析与设计

针对局部频率范围提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用GKYP引理证明了广义界实定理,研究了线性控制系统在窗口频域的性能分析问题.基于近似模型匹配原则和广义界实定理,将控制器设计问题转化为窗口H∞范数优化问题.仿真实例表明,窗口H∞范数适于窗口频域的线性控制系统分析和设计.

基于窗口H∞范数的时滞系统分析与设计

介绍了线性时滞系统的窗口H∞特性,通过GKYP引理和窗口H∞概念引出时滞系统广义界实定理;并给出了不同频率区间下LMI成立条件;然后,基于有限频率分析给出了带记忆的状态反馈控制器设计。最后通过实例说明窗口频率分析的有效性。

稳定化的有限频段H_∞控制及有限频段跟踪问题

基于GKYP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以找到可行解的情况,基于零空间条件的不惟一性,补充了另一种零空间条件,从而扩大了问题的可行域。将改进后的方法应用于有限频段跟踪问题的研究,通过仿真例子验证,有限频段动态输出反馈虽然存在保守性,但在合理选择基矩阵R的情况下,仍然可以使得其保守性小于传统的全频段最优H∞控制的保守性。

H _ index based fault estimation for micro quad-rotor

Taking the attitude control system of micro quad-rotor as a research object, a design scheme of fault estimator based on generalized Kalman-Yakubovic-Popov （GKYP） lemma is put forward to deal with the problem of estimating multiple actuators malfunctions with couplings. Using an H_index and an appropriate algorithm, the goal of weakening the coupling can be achieved by limiting the fault frequency to a certain range, then different kinds of actuator faults can be estimated correctly. The simulations demonstrate the reliability and validity of the proposed method.

动态输出反馈控制器分频段设计

该文考虑一个线性系统满足多频段不同设计指标的控制问题,改进已有的GKYP引理,提出分频段控制思想,将控制综合指标FDI（频率不等式）表示形式转化为LMI线性矩阵不等式形式,设计有限频段的动态输出反馈控制器。通过对柴油发动机转速控制器的仿真验证了这一思路的可行性。

随机多模态系统的有限频段性能研究综述

随机多模态混杂系统的有限频段性能研究已成为近年来控制理论研究的热点之一.归纳分析有限频段性能研究的几种主要方法,详细介绍广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理的主体内容,回顾多模态系统有限频段性能研究的进程,讨论该领域有待深入研究的几个问题.

基于频段切换策略的切换系统探讨

本文探讨了一种基于频段切换策略的切换系统,以代替传统的基于加权函数的混合灵敏度方法。基于系统工作频段可检测的假设,在低、中、高三个频段分别给出设计指标,依照有限频段设计方法得出相应的控制器,构成一个基于频段切换策略的多控制器切换系统。