Brief Introduction of a New Kind of Glide Path Antenna

A new kind of image type glide path beacon subsystem of Instrument Landing System (ILS) was reported. Capture effect is designed to overcome far-field (FF) reflectors and rising terrain. Low angle CSB signal was highly depressed, was ?41 dB at 1? comparative to the max value. Both Carrier and Side Bands (CSB) and Side and Bands Only (SBO) signals were radiated by three antennas. Difference in Depth of Modulation (DDM) provided good linear variation around glide path angle (θ). At near field area, the site of near-field (NF) monitor was just about 57 m in front of the system, needed less length of reflection plane than that of M-array system, result from the system had only 90% of the M-Array antenna height.

着舰飞机舰尾净空建模与分析

飞机着舰下滑受航母运动影响较大。为了分析飞机着舰下滑时的舰尾净空,采用基于功率谱的航母运动模型,考虑光学助降系统中基本角和横摇角的设定,考虑光学下滑道稳定模式的类型,考虑飞机的钩眼距,建立着舰飞机的舰尾净空模型。以此模型开展飞机理想着舰下滑的仿真分析,讨论航母纵摇、横摇、垂荡等扰动运动对舰尾净空的影响,并提出应对舰尾净空减小的措施。结果表明,本模型适合于不同海况、不同下滑道稳定模式、不同光学基本角和横摇角的固定翼飞机在着舰下滑时进行舰尾净空的计算。研究结果对于提高飞机的着舰安全有一定的参考意义。

应用于民航机场风切变探测与预警的三维激光测风雷达

针对民航机场风切变探测与预警,研制了一种三维激光测风雷达,采用全光纤脉冲相干探测体制,结合独特的二维光电扫描球结构,以及新的下滑道扫描策略,以实现下滑道迎头风与侧风切变的同时测量.2018年3月至11月,利用该雷达在多种工作模式下对攀枝花机场上空及周边大气风场与风切变进行了探测试验.在3月至5月大风季节期间,机组报告的风切变均成功被雷达探测.对一次典型个例进行分析,验证了所研制的三维激光测风雷达在地理气候复杂的高原机场风切变探测的有效性.

基于斜坡检测的多普勒激光雷达低空风切变预警算法

提出了一种新的基于斜坡检测的激光雷达低空风切变预警算法,该算法将下滑道扫描与单双斜坡检测相结合。首先,把下滑道扫描方式下获取的激光雷达径向风速投影到下滑道上,进行数据重构。其次,对逆风风廓线进行单斜坡及双斜坡梯度变化的检测并以国际上规定的低空风切变阈值及风切变强度因子判别公式判断风切变。使用香港天文台实际激光雷达数据进行了实验验证,结果表明新方法能够检测出单斜坡未能检测出的风切变。该方法是有效的,对于提高风切变的预警率有重要意义。

ILS对进近着陆支持情况的三维可视化仿真

在民航飞行着陆优化控制问题的研究中,着陆阶段作为飞行器运行的最后环节,对飞行安全至关重要。由于气候条件、导航信号受到电磁干扰影响,使飞行员难以准确着陆。为此,对进近着陆系统采用仪表着陆系统(Instrument Landing Sys-tem,ILS)的航向天线特性,结合全球地理信息系统,采用ILS对飞行器终端区进近着陆支持的三维可视化方法。可依据ILS天线的辐射特性和电磁仿真软件,对ILS天线进行建模。根据航向天线的CSB和SBO信号在跑道中心线延长线方向最强特性得到航向面,与下滑面相交得到下滑道,并进行仿真。仿真结果证明了仿真ILS对飞行器的终端区进近着陆优化控制的准确性,表明改进方法的结果符合飞行器终端区进近着陆的要求,可以为民航机场在布设ILS台站和飞行校验时提供可靠的三维空间参考。

机用镍钛大锥度通畅锉成形能力的体外对比研究

目的:比较ProGlider、Hy FlexEDM Glidepath File、RaCe ISO 10、Path File和手动不锈钢K锉在树脂模拟根管制备通畅通道的成形能力。方法:60个树脂模拟根管,随机分为5组(n=12),使用5种器械分别制备通畅通道,记录制备时间;扫描仪获取制备前后根管图像,使用Photoshop和Image J软件进行图像重叠,并从根尖止点开始,每隔1 mm测量根管内外侧壁树脂去除量。以外弯量减去内弯量,表示中心定位能力。单因素方差分析进行统计学检验,显著水平为0.05。结果:ProGlider制备时间最短(61.018±5.020)s,手动不锈钢K锉最长(111.100±6.987)s(P<0.05),其他3组差异无统计学意义(P>0.05)。树脂去除量方面,根尖段外侧壁,HyFlex EDM Glidepath File小于Pro Glider,差异有统计学意义(P<0.05),两者均小于其他3种锉(P<0.05),弯曲段内侧壁,Pro Glider去除量最少(P<0.05),不锈钢K锉去除量最多(P<0.05),在直段,Ra Ce ISO 10内、外侧壁去除量均最多(P<0.05),HyFlex EDM Glidepath File其次(P<0.05),其他3组相当。中心定位能力方面,在根尖段,HyFlex EDM Glidepath File最优(P<0.05),Pro Glider其次(P<0.05),其他3组差异无统计学意义(P>0.05);在弯曲段,Pro Glider和HyFlex EDM Glidepath File最优,Path File其次,Ra Ce ISO 10再次,手动不锈钢K锉最差(P<0.05);在直段,5组器械基本相当。结论:ProGlider、HyFlex EDM Glidepath File和RaCeISO 10在模拟弯曲根管制备通畅通道效果优于或相当于PathFile,ProGlider制备时间显著降低,HyFlex EDM Glidepath File和Ra Ce ISO 10在根管上段开敞显著增加。

机用镍钛通畅锉在模拟根管中成形能力的对比研究

目的:比较Scout RaCe、Hyflex GPF、S3Superpass、PathFile和手动不锈钢K锉在树脂模拟根管制备通畅通道的成形能力。方法:40个模拟根管,随机分为5组(n=8),分别制备通畅通道,记录制备时间;使用Photoshop和ImageJ测量制备前后根管的重叠图像,从根尖止点开始,每隔1 mm测量内外侧壁树脂去除量,计算中心定位能力。结果:Scout RaCe和S3Superpass制备时间最短。内侧壁弯曲段和外侧壁根尖段,均为Scout RaCe切削量最小,Hyflex GPF稍多,S3Superpass显著大于前两者。中心定位能力,Scout RaCe和Hyflex GPF最小,S3Superpass稍大。结论:Scout RaCe和Hyflex GPF在弯曲根管中的切削量最少,中心定位能力最优。S3Superpass切削量稍大,中心定位能力与PathFile相当。

大锥度通畅通道在模拟弯曲根管中对ProTaper Next成形能力的影响

目的:比较ProGlider、HyFlex EDM Glidepath File、RaCe ISO 10、PathFile和手动不锈钢K锉在树脂模拟根管制备的通畅通道对ProTaper Next成形能力的影响。方法:40个模拟根管,随机分为5组,分别制备通畅通道,随后统一用ProTaper Next根备到X2,记录通畅锉和ProTaper Next的操作时间;使用Photoshop和ImageJ测量从根尖止点开始,每隔1mm内外侧壁树脂去除量,计算中心定位能力。结果:HyFlex EDM Glidepath File和RaCe ISO 10制备的通畅通道形态显著降低后续ProTaper Next根备时间。中心定位能力方面,距根尖孔0～2mm处,HyFlex EDM Glidepath File+ProTaper Next最优,不锈钢K锉+ProTaper Next偏移最大。距根尖孔3～6mm处,HyFlex EDM Glidepath File和RaCe ISO10+ProTaper Next最优,ProGlider+ProTaper Next的偏移显著增大,超过不锈钢K锉+ProTaper Next的偏移量。结论:通畅通道形态对ProTaper Next根管预备形态有显著影响。根尖偏移小,中上段开敞好的通道,ProTaper Next中心定位能力最优。

两种通畅锉疏通上颌磨牙MB2的根管偏移及效率的对比研究

目的:比较ProGlider和PathFile疏通上颌磨牙MB2根管偏移及效率。方法:120颗离体上颌磨牙,CBCT筛选出具有MB2的牙齿63颗,开髓后探查MB2,纳入42颗上颌磨牙,随机分别用ProGlider和PathFile疏通,记录每颗牙疏通时间。CBCT评价疏通前后距根尖3mm、5mm、7mm及根管偏离中心第一点(b点)处的偏移量及轴中心率。结果:ProGlider组疏通时间显著短于PathFile。在距根尖3mm、7mm处根管偏移量无显著差异;在距根尖5mm处和b点处,ProGlider组少于PathFile组。在距根尖3mm、5mm、7mm处轴中心率,两组间无显著差异;在b点处,ProGlider组显著优于PathFile组。结论:ProGlider及PathFile均能高效疏通上颌磨牙MB2,均有较好中心定位能力,ProGlider在根管弯曲处成形能力优于PathFile。

基于速度结构函数的多普勒激光雷达低空湍流预警算法

为提高激光雷达对小尺度低空湍流的预警率,提出了一种将下滑道扫描与横向速度结构函数相结合的预警算法。首先,把下滑道扫描方式下得到的扫描扇区分成多个重叠的子扇区,采用空间波动法计算每个子扇区的横向结构函数。其次,将结构函数与Von Karman模型预测的结构函数拟合得到涡流耗散率,并以国际民航组织规定的湍流阈值来判断湍流强度。使用香港天文台安装在香港国际机场实的激光雷达采集数据进行了实验验证,结果表明新方法能够检测出纵向速度结构函数未能检测出的小尺度湍流。该方法是有效的,对于提高湍流的预警率有重要意义。

基于可搜索24邻域的A~*算法路径规划

针对A~*算法在移动机器人路径规划时求解得到的路径长度不是最优并且转折点较多的问题,提出了可搜索24邻域的A~*算法路径规划.该方法在传统A~*算法的基础上进一步改进其启发搜索策略,将传统A~*算法的可搜索邻域个数从离散的8个扩展到24个,进而增加更多的搜索方向.结果表明,改进的A~*算法实现了路径长度更短的目的,同时降低了转折点数,且移动机器人的运行路径也更加平滑.本文方法具有较强的实际意义和应用背景,通过实际运行过程验证了其设计方法具有一定的有效性.

基于倾斜摄影的机场导航设施快速三维建模

倾斜摄影技术凭借其短耗时、高精度和低成本的特点,近年来在测绘、遥感等领域被广泛应用。由于机场平时有飞机运行,难以在短时间内获取机场区域的航拍影像等数据,特别是对于建模精度要求比较高的天线等设施来说更是如此。以机场下滑台这一有天线的复杂建筑为例,开展基于倾斜摄影的免像控点单相机快速建模方法研究,得出最适合的快速建模方法。实验结果表明,方法能够在短时间内完成高精度的机场复杂导航设施三维建模,可以满足快速低成本对机场进行实景三维建模的要求,满足人和三维场景的交互,对飞机模拟训练、机场土地管理有研究意义。

5种手动锉制备弯曲根管通畅通道的体外对比研究

目的:比较Hyflex X-File、手动镍钛锉、Triple-Flex File、C锉和手动不锈钢K锉在树脂模拟根管制备通畅通道的成形能力。方法:40个模拟根管,随机分为5组(n=8),分别制备通畅通道,记录制备时间;使用Photoshop和ImageJ测量制备前后根管的重叠图像,从根尖止点开始,每隔1 mm测量内外侧壁树脂去除量,计算中心定位能力。结果:Triple-Flex File和手动不锈钢K锉制备时间最短(P<0.05)。在弯曲内侧壁,Hyflex X-File、Triple-Flex File和不锈钢K锉切削量大(P<0.05)。Hyflex X-File在根尖段的中心定位能力最优,Triple-Flex File与Hyflex X-File在直线段偏移较少。结论:镍钛材质的Hyflex X-File和高弹性不锈钢材质的Triple-Flex File制备时间短,中心定位能力好,且可实现全工作长度预敞。

分米波仪表着陆系统虚假下滑道的分析与仿真

分米波仪表着陆系统虚假下滑道的存在会导致飞机得到错误的导航信息。从下滑天线的原理出发,分析了其空间合成信号的特性,并通过数学推导分别研究了理想下滑面及虚假下滑面上、下1300Hz和2100Hz信号的变化规律。最后采用MatrixX软件开发平台对推导结果进行了仿真验证。

基于改进PSO的离港航班绿色滑行路径优化

为有效解决大型枢纽机场离港航班繁忙运行所带来的较大污染物排放问题,开展了离港航班绿色滑行路径优化研究。将滑行速度离散化;以最短滑行时间、油耗量最少、污染物排放量最少和总滑行成本最少为目标,根据机场场面滑行管制规则,建立模型;以广州白云机场为例,利用改进的粒子群算法预选出三条滑行路径,比较其污染物排放量和总滑行成本,从而选择最优的滑行方案。结果表明,基于总滑行成本最低策略和污染物排放量最低策略,优化后的滑行方案滑行时间分别缩短13.7%、14.2%,油耗量减少8.9%、7.8%,污染物排放量减少12.6%、13.7%,总滑行成本降低13.4%、13.2%。模型能够有效降低机场污染物排放量,减少油耗,提升机场场面运行效率。

初教-6飞机目视判断下滑线的研究

在起落航线教学中,下滑线的教学一直是教学中的重点和难点。本文研究了四转弯后下滑过程中,下滑点和下滑角的变化对保持下滑线的主要作用,分析了投影点与下滑点、下滑角之间的相互影响,结合飞行实际,阐明了目视判断和保持下滑线的基本方法,并简要介绍了客观因素对目视判断下滑线的影响。

2种机用镍钛系统对中度弯曲根管的疏通及成形能力研究

目的·探索机用镍钛M3 PRO和MTwo系统对根管的临床应用效果。方法·以机用镍钛M3 PRO系统组、机用镍钛MTwo系统组为试验组,手动不锈钢K锉组为对照组,取人离体下颌第一恒磨牙中度弯曲的近中根管90个,随机分为3组。以机用镍钛M3 PRO和MTwo系统中的#10/04锉、手动不锈钢K锉中的#10锉为疏通锉进行根管疏通,采用标准技术法进行根管预备至#25锉。记录3组锉的疏通、预备时间和测量根管工作长度变化,采用单因素方差分析(ANOVA)及LSD-t检验比较组间差异。结果·根管疏通预备时间:MTwo组时间最短,M3 PRO组时间最长;2组比较,差异有统计学意义(P=0.001)。根管成形预备时间:M3 PRO组时间最短,K组最长,MTwo组、M3 PRO组均显著少于K组(P=0.004,P=0.001),但MTwo组和M3 PRO组比较差异无统计学意义(P=0.573)。根管预备总时间:MTwo组时间最短,K组最长,MTwo组、M3 PRO组与K组之间比较,差异有统计学意义(P=0.004,P=0.033),MTwo组和M3 PRO组比较,差异无统计学意义(P=0.451)。根管工作长度改变:3组之间比较差异均有统计学意义(P=0.037,P=0.037,P=0.000),其中M3 PRO组改变最小,K组改变最大。结论·机用镍钛MTwo系统的#10/04锉疏通根管效率高,机用镍钛M3 PRO系统对根管工作长度改变的影响更小;在根管预备总时间差异不大的情况下,机用镍钛M3 PRO系统更适合用于中度弯曲根管。

测风激光雷达修正F因子的小尺度风切变检测算法

针对由复杂地形或地理环境等因素诱发范围小但强度大的晴空风切变无法被已有风切变算法检测的问题,提出一种测风激光雷达修正F因子来检测这种小尺度风切变的算法。将传统F因子中雷达无法直接测量的垂直风速分量通过理论模型转换为径向风速梯度的函数,将解算F因子的关键点落在得到径向风速梯度的问题上。先从晴空风场数据中提取出激光雷达下滑道扫描的风速廓线,再用最小二乘法计算风速廓线的径向梯度,进一步求解得到修正后的F因子,并根据其经验阈值来判别风切变,最后使用香港国际机场提供的实测激光雷达风场数据进行了实验验证。实验结果表明,当风切变范围在400~800m时,该算法能够检测出现有斜坡算法无法检测到的小尺度风切变,并将小尺度风切变检测范围扩大2NM。该方法利用地面激光雷达数据来衡量机载指标变化,并在检测几百米的小尺度风切变方面效果明显,对于降低风切变漏报率和提高风切变预警率都具有重要意义。

机场多普勒激光雷达风切变探测与识别

近年来北京首都国际机场航班量增长,遭遇风切变的概率增加,目前仍缺乏有效预警风切变的手段。本文使用安装在北京首都国际机场跑道旁边的多普勒激光雷达执行下滑道扫描模式,对跑道附近区域进行风场探测,获取飞机起降区域的三维风场结构。通过对实时探测资料进行插值处理,选取飞机下降过程中所经区域内的数据来构成下滑道顶风廓线,并采用风切变识别算法对顶风廓线进行检测,以此获得风切变发生的位置和区域,并将其标识出来,从而为管制员指挥飞机起降以及飞行员执行飞机起降提供预警。本文使用飞机机组提供的风切变报告对研究结果进行验证,结果表明该方法能检测出飞机下滑道路径上的风切变,统计结果显示预警率达到了73.33%。研究结果为多普勒激光雷达有效探测和识别机场风切变提供了参考依据。

机用镍钛通畅锉用于S形根管成形能力的体外研究

目的:比较R-Pilot(RP)、One G(OG)、ProGlider(Pr)、PathFile(Pa)、HyFlex EDM Glidepath File(EDM)以及手动不锈钢K锉(K锉)在S形树脂模拟根管制备通畅通道的成形能力。方法:48个S形树脂模拟根管,随机分为6组(n=8),分别使用6种器械制备通畅通道,记录制备时间;扫描仪获取制备前后根管图像,使用Photoshop和ImageJ软件进行图像重叠,并从根尖止点开始,每隔1 mm测量根管内、外侧壁树脂去除量;外弯量减去内弯量,表示中心定位能力。单因素方差分析进行统计学检验,显著水平为0.05。结果:制备时间方面,RP与OG最短,显著小于其他各组(P<0.05)。树脂去除量方面,根方弯曲段(距根尖0~3 mm),RP、OG、Pr、Pa均显著小于EDM和K锉(P<0.05);冠方弯曲段(距根尖4~6 mm),RP、OG、K锉均显著小于EDM(P<0.05),显著多于Pr和Pa(P<0.05)。中心定位能力方面,根方弯曲段,RP、OG显著优于其他组(P<0.05);冠方弯曲段,Pr、Pa组最佳(P<0.05),RP、OG、K锉次之(P<0.05)。结论:S形根管制备通畅通道宜选用.03~.04锥度镍钛通畅锉,制备时间短、顺应性好、形成中上段开敞。