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Global Optimum-Based Search Differential Evolution 被引量:8
1
作者 Yang Yu Shangce Gao +1 位作者 Yirui Wang Yuki Todo 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第2期379-394,共16页
In this paper, a global optimum-based search strategy is proposed to alleviate the situation that the differential evolution(DE) usually sticks into a stagnation, especially on complex problems. It aims to reconstruct... In this paper, a global optimum-based search strategy is proposed to alleviate the situation that the differential evolution(DE) usually sticks into a stagnation, especially on complex problems. It aims to reconstruct the balance between exploration and exploitation, and improve the search efficiency and solution quality of DE. The proposed method is activated by recording the number of recently consecutive unsuccessful global optimum updates. It takes the feedback from the global optimum,which makes the search strategy not only refine the current solution quality, but also have a change to find other promising space with better individuals. This search strategy is incorporated with various DE mutation strategies and DE variations. The experimental results indicate that the proposed method has remarkable performance in enhancing search efficiency and improving solution quality. 展开更多
关键词 Differential evolution(DE) global optimum memetic algorithm
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A Novel Approach Based on Reinforcement Learning for Finding Global Optimum
2
作者 Cenk Ozan Ozgur Baskan Soner Haldenbilen 《Open Journal of Optimization》 2017年第2期65-84,共20页
A novel approach to optimizing any given mathematical function, called the MOdified REinforcement Learning Algorithm (MORELA), is proposed. Although Reinforcement Learning (RL) is primarily developed for solving Marko... A novel approach to optimizing any given mathematical function, called the MOdified REinforcement Learning Algorithm (MORELA), is proposed. Although Reinforcement Learning (RL) is primarily developed for solving Markov decision problems, it can be used with some improvements to optimize mathematical functions. At the core of MORELA, a sub-environment is generated around the best solution found in the feasible solution space and compared with the original environment. Thus, MORELA makes it possible to discover global optimum for a mathematical function because it is sought around the best solution achieved in the previous learning episode using the sub-environment. The performance of MORELA has been tested with the results obtained from other optimization methods described in the literature. Results exposed that MORELA improved the performance of RL and performed better than many of the optimization methods to which it was compared in terms of the robustness measures adopted. 展开更多
关键词 REINFORCEMENT Learning MATHEMATICAL FUNCTION global optimum Sub-Environment ROBUSTNESS Measures
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Global optimum of microstructure parameters in the CMWP line-profile-analysis method by combining Marquardt-Levenberg and Monte-Carlo procedures 被引量:2
3
作者 Gabor Ribarik Bertalan Joni Tamas Ungar 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1508-1514,共7页
Line profile analysis of X-ray and neutron diffraction patterns is a powerful tool for determining the microstructure of crystalline materials. The Convolutional-Multiple-Whole-Profile (CMWP) procedure is based on phy... Line profile analysis of X-ray and neutron diffraction patterns is a powerful tool for determining the microstructure of crystalline materials. The Convolutional-Multiple-Whole-Profile (CMWP) procedure is based on physical profile functions for dislocations, domain size, stacking faults and twin boundaries. Order dependence, strain anisotropy, hkl dependent broadening of planar defects and peak shape are used to separate the effect of different lattice defect types. The Marquardt-Levenberg (ML) numerical optimiza-tion procedure has been used successfully to determine crystal defect types and densities. However, in more complex cases like hexagonal materials or multiple phases the ML procedure alone reveals uncer-tainties. In a new approach the ML and a Monte-Carlo statistical method are combined in an alternative manner. The new CMWP procedure eliminates uncertainties and provides globally optimized parameters. 展开更多
关键词 X-ray LINE PROFILE ANALYSIS Neutron LINE PROFILE ANALYSIS CMWP global optimum DISLOCATION DENSITIES GRAIN size Planar defects Monte-Carlo method
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A New Method for the Estimate of Global Optimum Value 被引量:1
4
作者 LI Bo 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1999年第3期311-313,共3页
A new method for the estimate of global optimum value is proposed. The method has a descent character with respect to the objective function value. Preliminary numerical experiments for the method are also presented.
关键词 global optimization optimum value nonlinear programming
原文传递
基于改进ADMM的含分布式光伏的配电网电压无功优化方法 被引量:4
5
作者 孙胜博 饶尧 +3 位作者 郭威 乐健 张然 孙志成 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期506-516,共11页
由于所建立含分布式光伏(PV)的有源配电网电压无功优化模型是一个典型的非凸混合整数非线性优化模型,提出一种改进交替方向乘子法(ADMM)来求解含分布式光伏的配电网电压无功优化问题。首先以有载调压变压器和投切电容器组为例,建立一种... 由于所建立含分布式光伏(PV)的有源配电网电压无功优化模型是一个典型的非凸混合整数非线性优化模型,提出一种改进交替方向乘子法(ADMM)来求解含分布式光伏的配电网电压无功优化问题。首先以有载调压变压器和投切电容器组为例,建立一种新的广义可分解有源配电网电压无功优化模型,然后根据ADMM算法将有源配电网电压无功优化模型分解为2个子问题求解,并设计惩罚参数的自适应调节机制以加速收敛。在3个不同规模有源配电网算例上进行仿真测试,结果表明,所提出改进ADMM方法具有较好的收敛性和最优解。 展开更多
关键词 分布式光伏 无功优化 交替方向乘子法 收敛性 全局最优
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融合A^(*)与DWA算法的水面船艇动态路径规划 被引量:1
6
作者 孙岩霆 王荣杰 蒋德松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期301-310,共10页
为解决水面船艇路径规划同时要求全局最优、实时避障和航迹安全可靠的问题,提出了一种基于融合A^(*)算法与动态窗口算法(DWA)的水面船艇路径规划方法。首先通过引入启发函数动态加权策略,提高A^(*)算法的搜索效率;然后综合考虑水面船艇... 为解决水面船艇路径规划同时要求全局最优、实时避障和航迹安全可靠的问题,提出了一种基于融合A^(*)算法与动态窗口算法(DWA)的水面船艇路径规划方法。首先通过引入启发函数动态加权策略,提高A^(*)算法的搜索效率;然后综合考虑水面船艇的运动特性,采用一种路径转角节点角度削弱策略,减少转角,缩短全局路径长度;最后,基于全局因素影响与航迹安全约束对DWA算法的轨迹评价函数进行改进,并以全局路径提供子目标点引导DWA算法进行局部规划的方式完成算法融合。实验结果表明,融合算法相比于现有算法的总转向角度分别减少了45.6%、46.0%,验证了融合算法的有效性与可行性,并且相较于其他传统算法更具优越性。 展开更多
关键词 路径规划 水面船艇 全局最优 实时避障 航行安全 A^(*)算法 动态窗口法 融合算法
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混合策略的沙猫算法求解化工动态优化问题
7
作者 胡坤 莫愿斌 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期85-90,共6页
化工动态优化问题的求解是实现化工过程自动控制的基础,对环保与经济效益方面均有理论和实际意义。提出一种ISCSO(混合策略的沙猫优化算法)来达到反应器高效优化的目的。首先,针对SCSO(沙猫算法)种群初始化缺乏多样性、容易聚集的问题,... 化工动态优化问题的求解是实现化工过程自动控制的基础,对环保与经济效益方面均有理论和实际意义。提出一种ISCSO(混合策略的沙猫优化算法)来达到反应器高效优化的目的。首先,针对SCSO(沙猫算法)种群初始化缺乏多样性、容易聚集的问题,引入Circle混沌映射初始化种群,提高多样性。其次,针对沙猫算法在迭代后期收敛速度较慢、容易陷入局部最优的问题,引入随机游走策略。同时,采用柯西变异策略扰动全局最优解,生成新解,避免陷入局部最优,增强局部搜索能力。最后将其应用于3个具有挑战性的化学动态优化工程问题上,并与其他方法进行对比分析。结果表明,改进后的算法具有更强的寻优和求解能力,证明了其有效性和优越性。 展开更多
关键词 过程控制 动态优化 全局最优 沙猫优化算法
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中中新世气候适宜期全球变暖背景下亚洲内陆干旱区古气候演化特征及驱动机制
8
作者 吕壮壮 乔庆庆 +1 位作者 董孙艺 汪冬 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期1309-1322,共14页
中中新世气候适宜期是新生代全球降温趋势下一次强烈的全球升温事件,其气候状态被认为是未来全球变暖最可能达到的状态。亚洲内陆干旱区是全球典型的中纬度干旱区,其干旱化过程对人类生存环境影响最为深刻、最为直接。在全球变暖背景下... 中中新世气候适宜期是新生代全球降温趋势下一次强烈的全球升温事件,其气候状态被认为是未来全球变暖最可能达到的状态。亚洲内陆干旱区是全球典型的中纬度干旱区,其干旱化过程对人类生存环境影响最为深刻、最为直接。在全球变暖背景下,叠加人类活动的影响,干旱区变得更加脆弱,其扩张或变迁都会直接影响人类的生存和可持续发展。探讨亚洲内陆干旱区在中中新世全球气候变暖背景下的气候演化历史,对未来气候变暖模式下干旱区的气候变化预估提供重要参考。本文梳理了亚洲内陆干旱区典型盆地现有中中新世期间古气候演化研究结果,通过环境磁学参数、孢粉、同位素等多种气候代用指标的综合分析,发现在中中新世期间,多数地区呈现湿润化,但开始的时间有所差异,同时,少量地区呈现持续干旱化的现象。另一方面,对中中新世适宜期形成的主控因素依然存在较大争议,有的学者认为哥伦比亚玄武岩喷发是主要因素,有的学者认为构造活动是主要因素。要解决上述争议,需要获取更多具有精确年代控制的高分辨率记录,以确定中中新世升温事件的起始响应时间。通过正确解译气候代用指标,特别是对古气候变化响应最为直接和敏感的孢粉,以及环境磁学参数和地球化学比值等蕴含的古环境信息,厘清各种因素对气候变化造成的影响,揭示亚洲内陆干旱区中中新世气候适宜期气候演化的驱动机制。 展开更多
关键词 中中新世气候适宜期 全球气候变化 气候代用指标 驱动机制 环境磁学 亚洲内陆干旱区
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基于改进人工蜂群算法优化支持向量机的设备故障诊断方法
9
作者 巩世勇 《山西焦煤科技》 CAS 2024年第6期4-7,共4页
为了对煤矿井下带式输送机的核心部件滚动轴承的运行状态进行精确诊断,针对故障分类方法中支持向量机存在的惩罚因子确定困难的问题,引入交叉操作和全局最优解结合的改进人工蜂群算法,构建了故障诊断模型,通过仿真分析对比了改进模型与... 为了对煤矿井下带式输送机的核心部件滚动轴承的运行状态进行精确诊断,针对故障分类方法中支持向量机存在的惩罚因子确定困难的问题,引入交叉操作和全局最优解结合的改进人工蜂群算法,构建了故障诊断模型,通过仿真分析对比了改进模型与传统模型之间的差异性,仿真结果表明,改进的诊断模型能够快速精准地识别设备故障的类型,缩短了设备故障的诊断时间,提高了井下设备故障诊断的工作效率。 展开更多
关键词 皮带输送机 轴承故障诊断 支持向量机 人工蜂群算法 交叉操作 全局最优理念
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球面拟合法实现机器人与变位机位姿标定 被引量:1
10
作者 陈琳 李权文 +2 位作者 付钰 陈家春 潘海鸿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期77-80,共4页
机器人与双轴变位机组成焊接工作站时,为保证协同运动的准确,需确定机器人与变位机间位姿变换矩阵,为此提出一种使用球面拟合法实现机器人与变位机位姿标定方法。首先,双轴变位机俯仰轴和旋转轴旋转不同角度时,记录机器人TCP点在对应位... 机器人与双轴变位机组成焊接工作站时,为保证协同运动的准确,需确定机器人与变位机间位姿变换矩阵,为此提出一种使用球面拟合法实现机器人与变位机位姿标定方法。首先,双轴变位机俯仰轴和旋转轴旋转不同角度时,记录机器人TCP点在对应位置的位姿信息,并通过遗传算法求得全局最优原点位置,拟合出最优球面;然后,根据原点位置选取6个最优标定点,计算得到变位机基坐标系的单位方向矢量,最终实现机器人与变位机基座标系间位姿标定。使用自主研发的机器人与变位机焊接工作站进行实验验证,并用激光跟踪仪进行有效性验证,实验表明所提出的方法可以有效减小非线性随机误差,其标定误差在0.3 mm以内,可满足焊接的实际要求。 展开更多
关键词 双轴变位机 球面拟合法 遗传算法 全局最优 非线性误差
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Application of particle swarm optimization algorithm in bellow optimum design
11
作者 YU Ying Zhu Qing-nan +1 位作者 YU Xiao-Chun LI Yong-Sheng 《通讯和计算机(中英文版)》 2007年第7期50-56,共7页
关键词 最优化设计 颗粒群最优化算法 应用 数学模型 间断永续性 全球最优化
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Global warming related carbon dioxide abatement proposals
12
作者 Jung Sik Koh 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 1993年第3期269-278,共10页
The relationship between man-made CO2 emission and atmospheric CO2 concentration has been established. The factors that affect CO2 reduction allotment and the impacts on future energy demand and supply were discussed,... The relationship between man-made CO2 emission and atmospheric CO2 concentration has been established. The factors that affect CO2 reduction allotment and the impacts on future energy demand and supply were discussed, in order to help energy policy makers both in developed countries and in developing countries for understanding the fundamental constraint on energy sector resulted from global warming related CO2 reduction, and hopefully in finding a common objective starting point to deal with global warming negotiation in energy sector, and to investigate the optimum stabilization goal and process acceptable to all sovereign countries that based on equity and applicability. 展开更多
关键词 global wanning carbon dioxide abatement optimum CO2 stabilization.
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同轴度法标定相贯线工件坐标系
13
作者 陈琳 李权文 +3 位作者 付钰 李松莛 潘海鸿 黄龙鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期119-122,126,共5页
针对相贯线工件坐标系标定过程中标定步骤复杂,精度不高的问题,提出一种同轴度法标定相贯线工件坐标系。首先,建立一般形式的相贯线工件坐标系;然后,通过机器人TCP点分别在相贯线主管和支管上各标定10个点,并使用遗传算法分别求出主管... 针对相贯线工件坐标系标定过程中标定步骤复杂,精度不高的问题,提出一种同轴度法标定相贯线工件坐标系。首先,建立一般形式的相贯线工件坐标系;然后,通过机器人TCP点分别在相贯线主管和支管上各标定10个点,并使用遗传算法分别求出主管和支管的最优轴线方向向量;最后,根据空间几何关系、主管和支管的轴线方程建立相贯线工件坐标系。在机器人与变位机实验平台进行标定实验,并与现有六点标定法对比,所提出的方法其标定精度在X、Z方向上约为1 mm,在Y方向上小于0.5 mm,为相贯线工件坐标系的标定提供了一种新的标定策略。 展开更多
关键词 同轴度法 相贯线工件 工件坐标系标定 遗传算法 全局最优
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浙江省光伏最佳倾角及斜面总辐射研究
14
作者 顾婷婷 潘娅英 +2 位作者 单权 周建辉 郑芊彤 《气象科技进展》 2023年第6期60-64,共5页
基于浙江省1993—2021年日照时数、太阳总辐射及散射辐射观测数据,采用Angstrom-Prescott模型、斜面辐射模型,计算各个站点的水平面、最佳斜面的太阳总辐射量,并对比分析其空间分布特征差异。结果表明:浙江省水平面的年平均总辐射为4500... 基于浙江省1993—2021年日照时数、太阳总辐射及散射辐射观测数据,采用Angstrom-Prescott模型、斜面辐射模型,计算各个站点的水平面、最佳斜面的太阳总辐射量,并对比分析其空间分布特征差异。结果表明:浙江省水平面的年平均总辐射为4500~4910 MJ·m^(-2);浙江省最佳倾角角度为23°~27°,最佳斜面的年平均总辐射为4749~5365MJ·m^(-2),总体呈现由东北向西南递减的趋势,其中杭州湾一带及舟山沿海地区为高值区,浙西南山区为低值区;浙江省最佳倾斜面上的太阳总辐射较水平面上总辐射值有明显提升,增加量为240~460 MJ·m^(-2),增加了5.3%~9.4%;浙北北部地区太阳总辐射增加量较大,达到360MJ·m^(-2)(7.7%)以上,浙南地区太阳总辐射增加量较小,低于280 MJ·m^(-2)(6.2%)。 展开更多
关键词 太阳辐射 最佳倾角 斜面辐射
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带随机变异及感知因子的粒子群优化算法 被引量:2
15
作者 黄懿 梁放驰 +1 位作者 范成礼 宋占福 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期428-438,共11页
针对传统粒子群算法(PSO)在求解高维空间中复杂函数时容易发生“早熟”现象,根据粒子在空间中的运动规律和散布特点,提出带随机变异因子和动态感知因子的粒子群优化算法。算法通过引入对邻域具有质疑策略的随机变异因子,促使个体粒子对... 针对传统粒子群算法(PSO)在求解高维空间中复杂函数时容易发生“早熟”现象,根据粒子在空间中的运动规律和散布特点,提出带随机变异因子和动态感知因子的粒子群优化算法。算法通过引入对邻域具有质疑策略的随机变异因子,促使个体粒子对自身邻域进行探索,降低粒子因过于信赖个体最优和全局最优而发生的“早熟”现象,从而改进速度更新策略;同时,为粒子位置更新引入感知因子,使粒子在同一维度上动态自适应控制自身与其他粒子的空间距离,从而避免陷入局部最优。通过测试函数实验、算法对比分析实验、随机参数影响实验和算法复杂性实验,验证了该算法在求解高维空间中的复杂函数等问题时,具有明显的优越性和鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 随机变异因子 动态感知因子 局部最优 全局最优
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The Disagreement between Anisotropic-Isotropic Diffuse Solar Radiation Models as a Function of Solar Declination: Computing the Optimum Tilt Angle of Solar Panels in the Area of Southern-Italy
16
作者 Emanuele Calabrò 《Smart Grid and Renewable Energy》 2012年第4期253-259,共7页
In this paper a simulation to maximize the global solar radiation on a sloped collecting surface was applied to typical latitudes in the area of southern Italy, to calculate the optimum tilt angle of solar panels on b... In this paper a simulation to maximize the global solar radiation on a sloped collecting surface was applied to typical latitudes in the area of southern Italy, to calculate the optimum tilt angle of solar panels on building structures or large photovoltaic power plants located in that geographical area. Indeed, the area of southern Italy and in particular Sicily and Calabria are the top of European locations for acquiring solar energy. Some models of diffuse solar irradiance were taken into account to determine panels inclinations that maximized the impinging solar radiation by means of global horizontal solar radiation data provided from the Italian Institute of ENEA (Italy). An algorithm was used for the simulation providing a set of tilt angles for each latitude. The optimum tilt angle values obtained from the simulation resulted to be strictly related to the model of diffuse solar radiation that was used. Indeed, the disagreement between the values obtained using anisotropic models of diffuse solar radiation and those obtained from the isotropic model resulted to decrease significantly with increasing solar declination, showing that the isotropic model can be reliable only in summer months. 展开更多
关键词 global SOLAR Radiation DIFFUSE SOLAR Irradiance ISOTROPIC Model optimum Tilt Angle SOLAR Panel
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基于自适应t分布与随机游走的麻雀搜索算法 被引量:2
17
作者 聂方鑫 王宇嘉 《电子科技》 2023年第7期75-80,共6页
针对麻雀搜索算法在解决复杂问题时存在的收敛精度降低以及陷入局部最优等问题,文中提出了一种基于自适应t分布与随机游走的麻雀搜索算法。该算法在初始化过程中使用反向学习来生成反向解,从中选择优秀的个体组成初始化种群。在原始麻... 针对麻雀搜索算法在解决复杂问题时存在的收敛精度降低以及陷入局部最优等问题,文中提出了一种基于自适应t分布与随机游走的麻雀搜索算法。该算法在初始化过程中使用反向学习来生成反向解,从中选择优秀的个体组成初始化种群。在原始麻雀搜索算法上采用自适应t分布策略和高斯随机游走策略可以提高麻雀个体的寻优能力,同时防止算法早熟。仿真结果表明,相较于对比算法,文中所提算法的收敛精度和收敛速度都有所提升。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 自适应t分布 反向学习策略 随机游走策略 函数优化 局部最优 全局最优 优化算法
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基于量子粒子群算法的无人水面艇路径规划 被引量:1
18
作者 刘文霞 王荣杰 +1 位作者 郜怀通 曾超俊 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期34-40,共7页
为了获得无人水面艇航行的最优路径,提高航行的安全性和航行路径的平滑度,提出一种基于量子粒子群优化的无人水面艇路径规划算法。首先,通过引入动态控制参数来提高该算法的寻优能力和搜索精度,并由测试函数验证其可行性;然后,在航行安... 为了获得无人水面艇航行的最优路径,提高航行的安全性和航行路径的平滑度,提出一种基于量子粒子群优化的无人水面艇路径规划算法。首先,通过引入动态控制参数来提高该算法的寻优能力和搜索精度,并由测试函数验证其可行性;然后,在航行安全的前提下,以路径长度和路径平滑度为规划目标,在不同环境下对无人水面艇进行路径规划仿真实验。仿真结果表明,该算法在路径长度、路径平滑度及路径安全性方面表现较好,能找到全局最优路径。 展开更多
关键词 无人水面艇 量子粒子群算法 路径规划 全局最优
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改进NSGA-Ⅱ算法的海上搜救调度方法
19
作者 严梦迪 王海红 《计算机系统应用》 2023年第8期244-249,共6页
针对海上搜救资源调度决策困难、干扰多、实时性差、难以实现全局最优问题,本文以黄渤海海域为例,采用改进的非支配排序遗传(NSGA-Ⅱ)算法解决海上船舶搜救资源调度问题.首先,根据AIS以及北斗数据,建立了海上搜救资源的多目标优化模型;... 针对海上搜救资源调度决策困难、干扰多、实时性差、难以实现全局最优问题,本文以黄渤海海域为例,采用改进的非支配排序遗传(NSGA-Ⅱ)算法解决海上船舶搜救资源调度问题.首先,根据AIS以及北斗数据,建立了海上搜救资源的多目标优化模型;其次,改进的NSGA-Ⅱ算法采用基于正态分布交叉(NDX)算子,在扩大搜索范围的基础上,避免陷入局部最优,得到多目标问题完整的Pareto解集;采用综合评价法(TOPSIS)从Pareto解集中求得折衷解,即最终设计的搜救调度方案;最后,在考虑船舶数量约束以及时间约束的条件下,采用改进的NSGA-Ⅱ算法分别与NSGA-Ⅱ算法和贪婪算法进行对比,并采用黄渤海海域船舶采集数据进行仿真.结果表明该算法能够有效解决海上搜救资源调度优化问题. 展开更多
关键词 改进的非支配排序遗传 多目标优化模型 海上搜救 调度优化 全局最优
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基于PSO-LSSVM的GNSS高程拟合 被引量:2
20
作者 朱华 《测绘标准化》 2023年第1期79-82,共4页
粒子群算法通过迭代搜索最优解,简单且易于实现,具有很好的全局优化能力。最小二乘支持向量机应用于GNSS高程拟合,需要选择模型参数。本文采用粒子群算法优化最小二乘支持向量机参数,对粒子的速度设定限值,建立高程拟合模型,最后通过实... 粒子群算法通过迭代搜索最优解,简单且易于实现,具有很好的全局优化能力。最小二乘支持向量机应用于GNSS高程拟合,需要选择模型参数。本文采用粒子群算法优化最小二乘支持向量机参数,对粒子的速度设定限值,建立高程拟合模型,最后通过实例采用学习样本、测试样本和总样本均方误差3种适应度函数进行评价,分析比较其拟合效果。结果表明,采用本文方法所建的高程拟合模型在GNSS高程拟合中能得到满意的拟合效果,拟合精度达到四等水准测量的精度,能满足一般的工程测量的要求。 展开更多
关键词 GNSS高程拟合 粒子群算法 最小二乘支持向量机 参数优化 全局最优
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