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An object oriented multi-robotic graphic simulation environment for programming the welding tasks
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作者 崔泽 赵杰 +1 位作者 崔岩 蔡鹤皋 《China Welding》 EI CAS 2002年第1期77-83,共7页
An object oriented multi robotic graphic simulation environment is described in this paper. Object oriented programming is used to model the physical objects of the robotic workcell in the form of software objects ... An object oriented multi robotic graphic simulation environment is described in this paper. Object oriented programming is used to model the physical objects of the robotic workcell in the form of software objects or classes. The virtual objects are defined to provide the user with a user friendly interface including realistic graphic simulation and clarify the software architecture. The programming method of associating the task object with active object effectively increases the software reusability, maintainability and modifiability. Task level programming is also demonstrated through a multi robot welding task that allows the user to concentrate on the most important aspects of the tasks. The multi thread programming technique is used to simulate the interaction of multiple tasks. Finally, a virtual test is carried out in the graphic simulation environment to observe design and program errors and fix them before downloading the software to the real workcell. 展开更多
关键词 object oriented programming task level programming welding task 3D graphic simulation expert system
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基于分数阶黏弹性缓冲系统的代理模型可视化研究
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作者 孙宝 姜旭磊 +1 位作者 郭娜 张丽静 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期287-292,共6页
分数阶黏弹性缓冲系统模型可以准确描述黏弹性材料的力学性质,被广泛应用于工程车辆的减振控制中。但由于模型本身的复杂度使得在求解及优化过程中消耗大量的时间和计算成本,而代理模型很好地解决这一问题。通过引入图形用户界面(GUI)技... 分数阶黏弹性缓冲系统模型可以准确描述黏弹性材料的力学性质,被广泛应用于工程车辆的减振控制中。但由于模型本身的复杂度使得在求解及优化过程中消耗大量的时间和计算成本,而代理模型很好地解决这一问题。通过引入图形用户界面(GUI)技术,开发出一种用户友好的复杂分数阶代理模型可视化实验系统,该系统主要包含实验设计模块、代理模型模块和误差分析模块3大模块。使用时根据需求选择不同的分数阶及代理模型,输入变量取值范围信息,即可得到代理模型拟合效果图以及误差,然后对比分析不同代理模型的误差结果,选择拟合效果最好的代理模型。以Maxwell分数阶模型为例,在同等变量选择范围下分析4种代理模型获得的代理效果。结果表明:当施加外力在0~100 N,系统固有频率在0~100 Hz的条件下,决定系数为0.989 7,均方根误差为0.146的混合自适应代理模型为拟合效果最好的代理模型。此系统的开发为代理模型在分数阶黏弹性缓冲系统的计算及优化研究中提供一定的应用价值,解决了复杂分数阶求解计算成本大的问题。 展开更多
关键词 分数阶 代理模型 可视化 图形用户界面(GUI) 实验系统
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彝族历史文化视角下的三星堆文化
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作者 段树乔 《贵州工程应用技术学院学报》 2024年第4期23-35,共13页
三星堆出土的器物上有许多图案,这些图案是“三星堆人”的“文字”,表达了特定的“图语”,有些“图语”又与特定的器物本身的“物语”相结合形成综合性寓意,而且有些图案与古彝文字相同、相似,属于“图画文字”,这些“图画文字”与载体... 三星堆出土的器物上有许多图案,这些图案是“三星堆人”的“文字”,表达了特定的“图语”,有些“图语”又与特定的器物本身的“物语”相结合形成综合性寓意,而且有些图案与古彝文字相同、相似,属于“图画文字”,这些“图画文字”与载体之间的关系在彝族的历史文化视角下得到了合理的解释。三星堆文化的本质是以祖先崇拜为思想基础,在当时特定的历史文化背景和环境中,“三星堆人”祈求日月神和祖先神来战胜洪涝和地震灾害的一种祭祀文化,其秉承了仰韶文化北首岭类型的“鸟啄鱼”的地震文化、“以刻画祖先眼睛为特征”的石峁文化、夏后氏的“禘祭黄帝”文化和中原二里头的使用牙璋的祭祀文化,是华夏文化在特定的时空框架中绽放的奇葩,是中华文明多元一体格局的生动体现。 展开更多
关键词 彝族历史文化 三星堆文化 物语 图语 图画文字
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基于Object ARX的图形数据库开发在建筑结构CAD中的应用 被引量:4
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作者 龚治国 侯建国 吴春秋 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期65-69,共5页
围绕在利用ObjectARX进行结构CAD开发过程中常见的几个问题,如特定实体的定义、实体层属性的设置、标注属性、文本属性和线型属性的实现等,进行了详尽的分析,提出了其解决方法,并给出了相应的建议,以供结构CAD开发研究人员参考.
关键词 建筑结构CAD object ARX 图形数据库 实体
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基于ObjectARX的回转体图形自动生成算法 被引量:3
5
作者 顾嘉胤 谭建荣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第6期47-49,共3页
利用ObjectARX工具包实现回转体图形生成算法。目的是对输入的回转体关键数据进行组织后自动绘出回转体图形,省却了原绘制此类零件繁琐、耗时的方法。以此算法编制的程序,也可为AutoCAD上的一外挂模块,具有良好的应用前景,并对工程... 利用ObjectARX工具包实现回转体图形生成算法。目的是对输入的回转体关键数据进行组织后自动绘出回转体图形,省却了原绘制此类零件繁琐、耗时的方法。以此算法编制的程序,也可为AutoCAD上的一外挂模块,具有良好的应用前景,并对工程设计出图过程有较好的增效作用。 展开更多
关键词 回转体 objectARX 图形自动生成 算法 工程设计
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物的叙事:史前文化的挖掘与探析方法
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作者 才华多旦 《攀登(藏文版)》 2024年第3期34-43,共10页
一直以来,传统学术研究者把传世文献尊崇到至高无上的地位,无文字材料被忽视和边缘化。本世纪初,大量考古学家以实物为研究基础,充分调动人文解释学的阐释力,让无言的出土器物发出声音,甚至说出话来。这种研究方法,在文学人类学中称为... 一直以来,传统学术研究者把传世文献尊崇到至高无上的地位,无文字材料被忽视和边缘化。本世纪初,大量考古学家以实物为研究基础,充分调动人文解释学的阐释力,让无言的出土器物发出声音,甚至说出话来。这种研究方法,在文学人类学中称为物的叙事,包含四重证据法。探索无文字记载的西藏远古史前文物中隐藏的文化和社会信息,重构失落的远古历史线索,阐释西藏生土物的叙事内容,有利于藏族史前文化的研究和解读。 展开更多
关键词 物的叙事 史前文化 实物 图像
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基于ObjectARX的城市地下管线数据建库方法探讨 被引量:2
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作者 赵向阳 牛守明 刘清丽 《城市勘测》 2009年第5期42-45,共4页
分析了城市地下管线数据建库的特点,建立了统一的管线分类与编码标准体系,提出借助AutoCAD平台ObjectARX二次开发技术设计地下管线数据建库平台,提供完善的数据建库功能模块,实现了图形和属性一体化建库方法。实践证明该地下管线数据建... 分析了城市地下管线数据建库的特点,建立了统一的管线分类与编码标准体系,提出借助AutoCAD平台ObjectARX二次开发技术设计地下管线数据建库平台,提供完善的数据建库功能模块,实现了图形和属性一体化建库方法。实践证明该地下管线数据建库方法便捷高效,有利于城市地下管线信息化建设。 展开更多
关键词 城市地下管线 数据建库 objectARX 扩展的对象数据库 图形属性一体化
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一种辅助“三维室内建模”实验教学的移动AR系统
8
作者 朱荣 唐洁 卢刘斯佳 《电脑与信息技术》 2024年第2期30-32,共3页
在“三维室内建模”实验教学环节中,针对模型结构、纹理的繁杂多样以及学生三维空间感知能力不足等导致的实验教学质量低的问题,文章提出运用Unity3D引擎、AR Foundation开发平台和SenseAR XR Plugin插件开发一个辅助实验教学的Android... 在“三维室内建模”实验教学环节中,针对模型结构、纹理的繁杂多样以及学生三维空间感知能力不足等导致的实验教学质量低的问题,文章提出运用Unity3D引擎、AR Foundation开发平台和SenseAR XR Plugin插件开发一个辅助实验教学的Android移动端增强现实系统,登录后可对模型结构进行多视角观看,可以实时更换模型以及材质等,通过这种具有沉浸感的三维结构与可视化交互操作,提高学生的建模效率、三维空间感知能力以及创新设计能力。该研究为“三维建模”方向的实验教学提供了一种新的教学手段。 展开更多
关键词 增强现实 图形绘制 渲染管线 对象关系映射 可视化交互 非正式学习
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A Study on Drawing the Shadow of a Curve Revolving Object under Commonly Used Ray
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作者 YU Xi-fa1, YI Su-jun2, SUN Huai-lin1 (1. College of Civil Science and Engineering, Yangzhou University, Yangzhou 225009 2. Mathematics and Information College, East China Institute University, Fuzhou 344000, China) 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2008年第2期113-116,共4页
The shadow of a circle casting on a unparallel plane is an ellipse, the shadow algorithm involves a perspective affine transformation. Under commonly used light, the transformation matrix for parallel circles of diffe... The shadow of a circle casting on a unparallel plane is an ellipse, the shadow algorithm involves a perspective affine transformation. Under commonly used light, the transformation matrix for parallel circles of different diameters casting shadows onto the same plane is identical. Using AutoCAD to get the shadow of a general object of revolution, it only needs to take a series of circles along the axis of symmetry and get their corresponding shadows of ellipses, drawing an envelope to cover all these silhouettes results in the required overall shadow. Then the discrete points of shadow contour line are projected back onto the original object surface, shadow on the object is obtained altogether. 展开更多
关键词 engineering graphics shadow algorithm curve object of revolving ELLIPSE ENVELOPE
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Multi-Objective Optimization of Pilots’ FFS Recurrent Training Problem 被引量:1
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作者 Mingang Gao 《Engineering(科研)》 2012年第10期662-667,共6页
Two multi-objective programming models are built to describe Pilots’ full flight simulator (FFS) recurrent training (PFRT) problem. There are two objectives for them. One is the best matching of captains and copilots... Two multi-objective programming models are built to describe Pilots’ full flight simulator (FFS) recurrent training (PFRT) problem. There are two objectives for them. One is the best matching of captains and copilots in the same aircraft type. The other is that pilots could attend his training courses at proper month. Usually the two objectives are conflicting because there are copilots who will promote to captains or transfer to other aircraft type and new trainees will enter the company every year. The main theme in the research is to find the final non-inferior solutions of PFRT problem. Graph models are built to help to analyze the problem and we convert the original problem into a longest-route problem with weighted paths. An algorithm is designed with which we can obtain all the non-inferior solutions by a graphic method. A case study is present to demonstrate the effectiveness of the algorithm as well. 展开更多
关键词 PFRT PROBLEM MULTI-objectIVE Programming BIPARTITE Graph Longest-Route PROBLEM graphic Method
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EPC模式下设计-采购-施工任务并行执行的多目标联合优化模型——基于z标记的多参量灰色GERT网络 被引量:2
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作者 王婷 丰景春 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第4期687-700,共14页
针对EPC模式下设计-采购-施工任务并行执行的多目标联合优化问题,构建基于z标记的多参量灰色图形评审技术模型。首先,借鉴计划评审技术网络的建模思路,构建由3个分别表示设计-采购-施工任务执行流程的子图形评审技术网络图构成的多参量... 针对EPC模式下设计-采购-施工任务并行执行的多目标联合优化问题,构建基于z标记的多参量灰色图形评审技术模型。首先,借鉴计划评审技术网络的建模思路,构建由3个分别表示设计-采购-施工任务执行流程的子图形评审技术网络图构成的多参量灰色图形评审技术网络分析模型;然后,在探讨正常执行活动与返工执行活动的时间与费用、费用与质量之间函数关系的基础上,提出基于三元区间数形式表征输入参量与输出参量不确定性的并行执行时间、费用与质量的矩母函数构造方法;其次,在分析设计-采购-施工任务并行执行下多参量灰色图形评审技术网络各参量求解方法的基础上,给出了该网络关键性时间节点开始执行时间与总执行时长的求解方法;最后,依据EPC模式下建设项目需求,分别构造了基于进度导向型与质量导向型的多目标联合优化模型,并以某会议中心项目为例,验证了所构建模型的有效性。研究成果为评估EPC模式下设计-采购-施工任务在并行执行过程中的进度、费用与质量目标的达成情况提供了科学的定量化分析方法,同时也为EPC模式在中国情景下的推广奠定了理论基础。 展开更多
关键词 设计-采购-施工任务 并行执行 多参量灰色图形评审技术网络 多目标联合优化
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主动悬架多目标切换控制策略研究 被引量:1
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作者 潘公宇 冯鑫 王万青 《电子测量技术》 北大核心 2023年第18期67-75,共9页
为了改善车辆在行驶过程中产生的垂向、俯仰以及侧倾运动的影响,提出了一种主动悬架多目标切换控制策略。以扩展零力矩点理论为基础,建立车辆在复杂地形下的俯仰和侧倾评价指标;在ADAMS/Car环境下建立整车模型,并基于随机路面进行实车试... 为了改善车辆在行驶过程中产生的垂向、俯仰以及侧倾运动的影响,提出了一种主动悬架多目标切换控制策略。以扩展零力矩点理论为基础,建立车辆在复杂地形下的俯仰和侧倾评价指标;在ADAMS/Car环境下建立整车模型,并基于随机路面进行实车试验,验证模型准确性;根据图形化评价指标及方向盘转角值作为状态切换的逻辑判断条件,在MATLAB/Stateflow上建立多目标切换控制策略,以此控制策略为基础建立多目标切换模糊PID控制器;选取某型号直线电机作为主动悬架的力源,通过ADAMS/Car和MATLAB/Simulink分别进行了C级路面匀速行驶、双移线和加减速上下坡3种不同工况下的联合仿真。仿真结果表明:所提主动悬架多目标切换控制策略有效的降低了车辆垂向、俯仰以及侧倾运动的发生,从整体上提升了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。 展开更多
关键词 扩展零力矩点 图形化评价指标 主动悬架 多目标控制 联合仿真
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基于改进YOLOv3的OFDM信号中常见干扰的识别
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作者 郑雄 杨晶晶 +2 位作者 张彬 吴季达 黄铭 《电子信息对抗技术》 北大核心 2023年第6期9-16,共8页
干扰识别是无线电监测和通信抗干扰的关键环节。针对正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)宽带传输系统中潜在的干扰问题,提出了一种基于目标检测网络的干扰识别方法。核心思想是将传输频带中的多干扰识别问... 干扰识别是无线电监测和通信抗干扰的关键环节。针对正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)宽带传输系统中潜在的干扰问题,提出了一种基于目标检测网络的干扰识别方法。核心思想是将传输频带中的多干扰识别问题转化为时频谱图中的多目标检测问题,进而利用改进的目标检测算法进行识别。实验结果表明,该方法能有效识别传输频带内音调干扰、噪声干扰、扫频干扰、脉冲噪声干扰和锯齿波扫频干扰的类型、数量、干扰频率和时间范围,同时相比改进前的YOLOv3算法,平均精度提高了7.6%,权值文件、参数量和计算量分别降低了82.5%,82.6%,90%,对能耗受限场景下的实时检测具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 OFDM信号 干扰识别 轻量化模型 图形目标检测
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基于图形组态软件的新能源变电站图模一体化生成方法 被引量:2
14
作者 朱文 邓大为 +3 位作者 吴争荣 夏伟 李映辰 李明 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第24期10372-10378,共7页
采用当前方法绘制新能源变电站图模时,没有采用图形组态软件,导致生成图模花费的时间较长,且图模质量因子欠高。现提出一种基于图形组态软件的新能源变电站图模一体化生成方法,通过图形属性自动绘制图形模块、图元模型库构建模块、设备... 采用当前方法绘制新能源变电站图模时,没有采用图形组态软件,导致生成图模花费的时间较长,且图模质量因子欠高。现提出一种基于图形组态软件的新能源变电站图模一体化生成方法,通过图形属性自动绘制图形模块、图元模型库构建模块、设备图元图形信息的保存与扩展模块、读取与解析系统规范描述(system specification description,SSD)模块、SSD模型与设备图元关联模块和一次设备图形绘制模块设计图形组态软件,在图形组态软件中设计变电站的内模型图形和外模型图形,建立变电站图模一体化生成的优化目标函数,利用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对优化目标函数进行求解,生成新能源变电站图模。实验结果表明:所提方法的图模生成效率更高、质量更好,实际应用性较高。 展开更多
关键词 图形组态软件 新能源变电站 图模一体化生成 优化目标函数 粒子群算法(PSO)
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Object-Oriented Design for FDTD Visual Scientific Computing
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作者 Dong, X. Wang, W. Wang, G. 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第3期71-75,共5页
A scheme for general purposed FDTD visual scientific computing software is introduced in this paper using object-oriented design (OOD) method. By abstracting the parameters of FDTD grids to an individual class and sep... A scheme for general purposed FDTD visual scientific computing software is introduced in this paper using object-oriented design (OOD) method. By abstracting the parameters of FDTD grids to an individual class and separating from the iteration procedure, the visual software can be adapted to more comprehensive computing problems. Real-time gray degree graphic and wave curve of the results can be achieved using DirectX technique. The special difference equation and data structure in dispersive medium are considered, and the peculiarity of parameters in perfectly matched layer are also discussed. 展开更多
关键词 Computational methods Computer aided design Data structures Difference equations Finite difference method Iterative methods Natural sciences computing object oriented programming Parameter estimation Three dimensional computer graphics Time domain analysis
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基于SVG的矢量图形编辑系统的数据描述模型 被引量:19
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作者 甘早斌 李志欣 彭彬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第1期270-273,共4页
SVG是W3C组织制定的一套基于XML的可扩展矢量图形语言描述规范,可以用来描述矢量图形、图像、文本等图形对象。为了在Web上显示图形并对图元进行操作,提出了一个支持SVG的矢量图形编辑系统的数据模型。该模型采用面向对象的方法来描述,... SVG是W3C组织制定的一套基于XML的可扩展矢量图形语言描述规范,可以用来描述矢量图形、图像、文本等图形对象。为了在Web上显示图形并对图元进行操作,提出了一个支持SVG的矢量图形编辑系统的数据模型。该模型采用面向对象的方法来描述,主要包括类结构、图元描述模型和SVG解析模型。实践证明,根据这个模型能够设计出高效率的独立于具体应用的图形编辑系统,为生成SVG图形文件提供一个可视化环境。 展开更多
关键词 XML SVG 图形对象 图元 DOM 矢量图形编辑系统 数据描述模型
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基于SVG的空间信息描述与可视化表达 被引量:32
17
作者 李清泉 谢智颖 +1 位作者 左小清 王冲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期58-63,共6页
SVG是移动互联时代随时随地获得各种丰富图形信息的有效方法,在LBS系统中,它也可以是空间信息描述与表达的有效方法。本文首先研究了空间信息与SVG标记间的映射关系,其次研究了SVG表示空间信息的生成方法,然后基于SVG的树状结构,在分析... SVG是移动互联时代随时随地获得各种丰富图形信息的有效方法,在LBS系统中,它也可以是空间信息描述与表达的有效方法。本文首先研究了空间信息与SVG标记间的映射关系,其次研究了SVG表示空间信息的生成方法,然后基于SVG的树状结构,在分析XML各种解析模式与图形元素渲染过程的基础上,提出了采用"pull"模式和DVR视图相结合的SVG解析与渲染方法,最后以复杂地物和考虑层控制策略时多层数据的SVG渲染结果,说明  收稿日期:2003 08 11;修回日期:2004 09 09基金项目:国家高科技研究发展计划资助项目(2001AA136031);国家自然科学基金资助项目(40271093,40401051);武汉市科技计划资助项目(20021002044)作者简介:李清泉(1965 ),男,安徽天长人,博士,教授,博导。主要从事空间数据模型、空间信息服务、激光测量技术、无线通信等方面的理论与技术研究。95第1期             李清泉等:基于SVG的空间信息描述与可视化表达采用SVG这种开放的图形格式描述与表达空间信息是可行的,并且在空间信息移动服务中可以解决客户端多样性问题,有利于空间信息服务的普及与推广。 展开更多
关键词 SVG 渲染 空间信息服务 图形元素 图形格式 可视化 XML 地物 LBS 描述
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基于Visual Graph的电力图形系统开发 被引量:23
18
作者 林济铿 覃岭 罗萍萍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期73-76,共4页
针对传统面对对象的图形系统开发周期长、维护困难的缺点,基于通用图形开发平台——VisualGraph,提出了一种简便、清晰的面向图形对象的建模新方法。用可视化图形类建立电力元件并组成电网结构图,快速开发出图形系统。建模及过程全部实... 针对传统面对对象的图形系统开发周期长、维护困难的缺点,基于通用图形开发平台——VisualGraph,提出了一种简便、清晰的面向图形对象的建模新方法。用可视化图形类建立电力元件并组成电网结构图,快速开发出图形系统。建模及过程全部实现可视化,十分快捷。实际应用表明,该方法是有效的,所开发的图形系统具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 VISUAL GRAPH 面向图形对象 电网结构图 图形系统
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面向虚拟装配的三维交互平台 被引量:15
19
作者 田丰 程成 +1 位作者 陈由迪 戴国忠 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期193-198,共6页
针对当前装配领域的特点 ,提出一个面向虚拟装配的三维交互平台 (Virtual Assem bly Toolkit,VAT) .VAT中包含了新的三维交互思想 ,定义了装配领域中常用的三维交互原语 ,设计和实现了交互原语的捕获、解释和处理框架 .同时 ,VAT封装了... 针对当前装配领域的特点 ,提出一个面向虚拟装配的三维交互平台 (Virtual Assem bly Toolkit,VAT) .VAT中包含了新的三维交互思想 ,定义了装配领域中常用的三维交互原语 ,设计和实现了交互原语的捕获、解释和处理框架 .同时 ,VAT封装了三维图形构造、零件间的约束和碰撞检测等功能 .VAT可以大大简化虚拟装配应用的构造 。 展开更多
关键词 虚拟装配 三维交互式图形对象 三维交互原语 三维交互平台 轴承装配
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基于图形数据库的网络拓扑及其应用 被引量:110
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作者 吴文传 张伯明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期14-18,共5页
网络拓扑是电力系统分析软件的基础 ,而采用可视化的方法实现网络拓扑的建立则是可视化能量管理系统(EMS)的核心。作者提出了一种面向对象的抽象电力网络拓扑模型 ,建立了一种通用的拓扑描述方法 ,该方法具有很好的可扩充性。在图形数... 网络拓扑是电力系统分析软件的基础 ,而采用可视化的方法实现网络拓扑的建立则是可视化能量管理系统(EMS)的核心。作者提出了一种面向对象的抽象电力网络拓扑模型 ,建立了一种通用的拓扑描述方法 ,该方法具有很好的可扩充性。在图形数据库一体化的平台上 ,实现了一种利用矢量图的坐标关系自动生成拓扑的快速算法。该方法的核心思想是压缩参与拓扑形成的图元数和采用分区方法来减少计算量。利用所提出的面向对象的网络拓扑模型 ,实现了一种新的高效的基于节点融合的拓扑方法 ,并利用该方法 ,开发了监视控制与数据采集 (SCADA)动态着色和调度员培训仿真系统 (DTS) 展开更多
关键词 电力系统分析软件 图形数据库 网络拓扑 面向对象
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