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Intelligent Greedy Perimeter Stateless Routing Scheme for Unmanned Aerial Vehicles
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作者 BAIG Mohsin Ayub ZHANG Yihong +4 位作者 YE Xiaoxian SULTANA Umbrin AKBAR Sunila LI Shuai AHMAD Sohail 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2022年第6期603-613,共11页
The dynamic behavior,rapid mobility,abrupt changes in network topology,and numerous other flying constraints in unmanned aerial vehicle(UAV)networks make the design of a routing protocol a challenging task.The data ro... The dynamic behavior,rapid mobility,abrupt changes in network topology,and numerous other flying constraints in unmanned aerial vehicle(UAV)networks make the design of a routing protocol a challenging task.The data routing for communication between UAVs faces numerous challenges,such as low link quality,data loss,and routing path failure.This work proposes greedy perimeter stateless routing(GPSR)based design and implementation of a new adaptive communication routing protocol technique for UAVs,allowing multiple UAVs to communicate more effectively with each other in a group.Close imitation of the real environment is accomplished by considering UAVs’three-dimensional(3D)mobility in the simulations.The performance of the proposed intelligent greedy perimeter stateless routing(IGPSR)scheme has been evaluated based on end-to-end(E2E)delay,network throughput,and data loss ratio.The adapted scheme displayed on average 40%better results.The scenario has been implemented holistically on the network simulator software NS-3. 展开更多
关键词 flying ad-hoc network(FANET) vehicular ad-hoc network(VANET) unmanned aerial vehicle(UAV) greedy perimeter stateless routing(gpsr) intelligent greedy perimeter stateless routing(Igpsr)
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无线传感器网络GPSR协议的一种改进策略 被引量:8
2
作者 谢志恒 张向利 朱冲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第35期111-113,共3页
针对GPSR协议遇到路由空洞时,边界路由过程中出现的盲目绕路问题和三角路由问题,提出一种改进策略并基于这种策略设计了改进协议,解决了上述两个问题,减少了路由跳数,节省了节点能量。
关键词 无线传感器网络 地理路由协议 greedy perimeter stateless routing(gpsr) 改进策略
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基于地理位置的路由算法——GPSR-AD 被引量:10
3
作者 李道全 刘海燕 +1 位作者 曹齐光 王怀彩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期3215-3217,共3页
针对无线自组网贪心法周边无状态路由协议(GPSR)在空洞存在时会引起过多的路由跳数的问题,提出了一种新的路由算法——GPSR-AD。该算法同时考虑了距离和角度两个因素对跳数的影响。分析结果表明:GPSR-AD比GPSR较大地降低了路由跳数,并... 针对无线自组网贪心法周边无状态路由协议(GPSR)在空洞存在时会引起过多的路由跳数的问题,提出了一种新的路由算法——GPSR-AD。该算法同时考虑了距离和角度两个因素对跳数的影响。分析结果表明:GPSR-AD比GPSR较大地降低了路由跳数,并且在包传送率和丢包率方面优于GPSR。 展开更多
关键词 无线自组网 平面周边遍历算法 贪婪转发 贪心法周边无状态路由 空洞
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能量感知的GPSR动态路由负载均衡 被引量:8
4
作者 刘宇 赵志军 +1 位作者 沈强 唐晖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期23-25,共3页
贪婪周边无状态路由协议(GPSR)在AdHoc和传感器网络中有广泛的应用,GPSR的路由是以距离目的坐标最近的原则进行选路的,容易形成热点路由,从而缩短网络的生存时间。基于对邻居传感器节点的能量感知,提出了有动态负载均衡能力的GPSR路由... 贪婪周边无状态路由协议(GPSR)在AdHoc和传感器网络中有广泛的应用,GPSR的路由是以距离目的坐标最近的原则进行选路的,容易形成热点路由,从而缩短网络的生存时间。基于对邻居传感器节点的能量感知,提出了有动态负载均衡能力的GPSR路由算法。该算法能够根据网络节点的能量情况动态调整路由。仿真结果表明提出的具有动态路由负载均衡能力的GP-SR算法能有效延长网络的生存时间。 展开更多
关键词 贪婪周边无状态路由协议(gpsr) 负载均衡 能量感知
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基于机会转发原理改进的GPSR算法 被引量:2
5
作者 于耕 孙翔 +1 位作者 李洪烈 程瑞 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第10期42-47,共6页
针对现有GPSR协议中边界节点消耗大、丢包严重以及在遇到路由空洞时路由效率低下的问题,提出一种基于机会转发的改进路由:O-GPSR。它使用距离、方向和邻居节点密度三个参数来计算转发决策节点传输范围内各邻居节点的判决度量值,依据度... 针对现有GPSR协议中边界节点消耗大、丢包严重以及在遇到路由空洞时路由效率低下的问题,提出一种基于机会转发的改进路由:O-GPSR。它使用距离、方向和邻居节点密度三个参数来计算转发决策节点传输范围内各邻居节点的判决度量值,依据度量值选择下一跳转发节点。仿真结果表明,O-GPSR能够降低端到端时延、减少路由负载、增加投包率,有效地提高了路由效率。 展开更多
关键词 移动自组网 贪婪周边无状态路由 机会路由 路由空洞
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城市场景中GPSR路由协议的改进
6
作者 童孟军 陈焕银 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2013年第6期78-81,共4页
针对GPSR路由协议在城市场景中的一些不足,该文提出了对GPSR路由协议进行改进的一系列方案,使得改进后的GPSR路由协议能够更好地适应城市场景的需求。改进后的GPSR路由协议在基于由NS2+SUMO+MOVE建立起来的仿真模型上进行仿真实验。仿... 针对GPSR路由协议在城市场景中的一些不足,该文提出了对GPSR路由协议进行改进的一系列方案,使得改进后的GPSR路由协议能够更好地适应城市场景的需求。改进后的GPSR路由协议在基于由NS2+SUMO+MOVE建立起来的仿真模型上进行仿真实验。仿真实验结果表明,改进后的路由协议在数据报文成功投递率和路由负载上均优于GPSR路由协议。 展开更多
关键词 车载自组织网络 贪婪边缘无状态路由协议 城市场景
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基于位置矢量的GPSR改进协议 被引量:8
7
作者 吴晶 吴怡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A02期65-67,72,共4页
为解决由车辆移动引起目的节点发生位置移动的相关问题,通过研究位置服务和包转发策略来详细分析贪婪周边无状态无线路由(GPSR)协议,在高速公路场景下,提出了基于位置矢量计算和数据包冗余处理的多点转发改进策略。仿真实验结果表明,该... 为解决由车辆移动引起目的节点发生位置移动的相关问题,通过研究位置服务和包转发策略来详细分析贪婪周边无状态无线路由(GPSR)协议,在高速公路场景下,提出了基于位置矢量计算和数据包冗余处理的多点转发改进策略。仿真实验结果表明,该协议能有效地减小路由开销,提高数据分组投递率。 展开更多
关键词 车载自组织网络 贪婪周边无状态无线路由协议 位置矢量 数据包冗余 网络仿真器2
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基于下一跳前向转发节点密度的GPSR改进协议 被引量:5
8
作者 伍龙昶 石英 +1 位作者 张焕清 华逸伦 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2017年第3期474-478,483,共6页
分析了一种适用的地理位置路由协议——贪婪周边无状态路由协议(greedy perimeter stateless routing protocol,GPSR).针对其路由空洞过多带来的投递率下降、时延增加等问题,提出了一种综合考虑接近率和下一跳节点前向转发区域密度的改... 分析了一种适用的地理位置路由协议——贪婪周边无状态路由协议(greedy perimeter stateless routing protocol,GPSR).针对其路由空洞过多带来的投递率下降、时延增加等问题,提出了一种综合考虑接近率和下一跳节点前向转发区域密度的改进算法GPSR-D.利用网络仿真平台NS3对AODV、GPSR和GPSR-D协议进行仿真研究,结果表明基于位置的GPSR在投递率和平均时延上均较基于拓扑的AODV更好,改进后的GPSR-D在不增加平均端到端时延的基础上减少了约1/2的路由空洞数,分组投递率提高了5%. 展开更多
关键词 车载自组网 贪婪周边无状态路由 路由空洞 接近率 前向转发区域 NS3仿真
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一种基于GPSR协议的能量均衡路由 被引量:4
9
作者 丁心体 彭新光 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第4期12-15,共4页
针对贪婪周边无状态路由(GPSR)协议存在的热点路由问题,提出了一种基于GPSR的能量均衡路由GPSR-EB。节点在路由选择过程中综合考虑邻居节点的能量水平和位置信息选择下一跳,从而使节点负载相对均衡,避免热点路由上节点的过早死亡和网络... 针对贪婪周边无状态路由(GPSR)协议存在的热点路由问题,提出了一种基于GPSR的能量均衡路由GPSR-EB。节点在路由选择过程中综合考虑邻居节点的能量水平和位置信息选择下一跳,从而使节点负载相对均衡,避免热点路由上节点的过早死亡和网络生存时间缩短。NS-2仿真结果表明:GPSR-EB在未影响数据包成功传递率的基础上实现了能量均衡,延长了网络生存时间。 展开更多
关键词 贪婪周边无状态路由 能量均衡 热点路由 网络生存时间 能量阀门
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基于XYLS的TGPSR路由协议 被引量:1
10
作者 马雯娟 张建军 尉刚强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第10期105-108,共4页
如果目的节点的位置信息较准确,GPSR路由协议可以高效地发送数据包到目的节点。目的节点的位置信息不准确时,则会导致数据包的严重丢失。针对这个问题,提出了TGPSR(Two-hop Greedy Perimeter Stateless Routing)路由协议:每个节点维持... 如果目的节点的位置信息较准确,GPSR路由协议可以高效地发送数据包到目的节点。目的节点的位置信息不准确时,则会导致数据包的严重丢失。针对这个问题,提出了TGPSR(Two-hop Greedy Perimeter Stateless Routing)路由协议:每个节点维持两跳的邻居节点列表,显著增加了对目的节点位置信息的容忍度,在位置信息不够准确的情况下也可以把数据包发送到目的节点。基于XYLS(Column-Ron-Location Service)的TGPSR协议利用XYLS位置服务协议负载较小、可扩展性良好的特点将更多的带宽用于数据传输,进一步提高协议的性能。 展开更多
关键词 贪婪边界无状态路由 基于XY轴方向的位置服务协议 两跳贪婪边界转发路由协议 带宽 负载 可扩展性
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基于路网与QoS模型的GPSR改进协议 被引量:8
11
作者 高田翔 石英 +1 位作者 刘子伟 伍龙昶 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期7-12,共6页
针对传统GPSR协议在城市交通条件下多数存在链路质量低、投递率受速度影响大、低节点密度适应性差等问题,提出一种LRGR路由协议。利用道路和路口位置等信息建立路网模型,引入服务质量评估优化路径,并给出携带转发机制。选取实际道路电... 针对传统GPSR协议在城市交通条件下多数存在链路质量低、投递率受速度影响大、低节点密度适应性差等问题,提出一种LRGR路由协议。利用道路和路口位置等信息建立路网模型,引入服务质量评估优化路径,并给出携带转发机制。选取实际道路电子地图作为实验仿真场景,并通过SUMO和NS3仿真工具对GPSR协议和LRGR协议进行不同节点密度或速度下的比较仿真,结果表明,在实际交通场景中,车辆密度与速度对路由协议投递率、端到端时延和端到端跳数影响较大,尤其在低密度和高速度情况下,协议各性能明显下降。在不同车辆密度和速度条件下,LRGR协议比GPSR协议投递率提高20%~35%,端到端时延降低5 ms~10 ms,端到端跳数减少2跳~4跳,能够适应城市车载自组织网络。 展开更多
关键词 城市交通 车载自组织网络 贪婪周边无状态路由 路网模型 服务质量模型
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基于能量梯度改进的GPSR协议 被引量:1
12
作者 何燕清 邓华秋 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期44-47,共4页
针对贪婪周边无状态路由(GPSR)协议存在的路由热点以及能量消耗过快的情况,提出了一种基于能量梯度和距离的改进型GPSR路由协议。查询消息在沿着路由路径传输时,根据前方节点的能量和当前节点到目的节点的距离选择下一跳节点;根据能量... 针对贪婪周边无状态路由(GPSR)协议存在的路由热点以及能量消耗过快的情况,提出了一种基于能量梯度和距离的改进型GPSR路由协议。查询消息在沿着路由路径传输时,根据前方节点的能量和当前节点到目的节点的距离选择下一跳节点;根据能量阈值以及该节点的邻居节点数对该节点进行修正,从而均衡能量消耗。仿真结果表明:改进的GPSR协议有效延长了网络生存周期,并在网络初期有效避免数据的冗余传输。 展开更多
关键词 贪婪周边无状态路由(gpsr)协议 能量阈值 网络生存周期
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无人机自组网中基于邻节点筛选的GPSR协议 被引量:4
13
作者 梁青 上官艺伟 +1 位作者 张文飞 熊伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期96-100,109,共6页
在无人机自组网中,针对贪婪周边无状态路由(GPSR)协议中邻节点位置不准确及数据转发效率低下的问题,提出一种基于邻节点筛选的GPSR(GPSR-NS)协议。GPSR-NS协议采用失效节点筛选机制,预测邻节点当前时刻的位置,剔除已失效的邻节点,降低... 在无人机自组网中,针对贪婪周边无状态路由(GPSR)协议中邻节点位置不准确及数据转发效率低下的问题,提出一种基于邻节点筛选的GPSR(GPSR-NS)协议。GPSR-NS协议采用失效节点筛选机制,预测邻节点当前时刻的位置,剔除已失效的邻节点,降低失效节点的数据转发概率,同时利用空洞节点筛选机制,剔除下一跳可能成为空洞的邻节点,提前避免数据转发到空洞节点处,从而建立更加稳定可靠的通信网络。仿真结果表明,与GPSR协议和MP-GPSR协议相比,GPSR-NS协议的平均端到端时延和路由开销降低了56.79%、21.94%和50.67%、38.81%,网络吞吐量提高了147.86%、102.12%。 展开更多
关键词 无人机自组网 贪婪周边无状态路由协议 路由空洞 失效节点筛选机制 空洞节点筛选机制 邻节点
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面向船舶AIS自组织网络的地理位置路由算法 被引量:3
14
作者 刘星 潘佳明 +1 位作者 吴昊 章小宁 《电讯技术》 北大核心 2023年第6期855-861,共7页
针对船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的自组织网络路由算法设计问题,提出了一种基于优化的贪婪边界无状态路由(Greedy Perimeter Stateless Routing,GPSR)的技术方案。该方案利用AIS时分多址接入协议,为消息报... 针对船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的自组织网络路由算法设计问题,提出了一种基于优化的贪婪边界无状态路由(Greedy Perimeter Stateless Routing,GPSR)的技术方案。该方案利用AIS时分多址接入协议,为消息报文提供信道接入方法。首先,设计了位置报文的自适应转发策略,使船舶节点根据网络环境自主决策位置报文的转发行为;其次,通过缩小GPSR贪婪转发的选择范围,减少了因节点运动导致的边缘路由失败情况。仿真结果表明,所提方案实现了AIS船舶节点的有效组网。与现有转发策略相比,自适应转发策略降低92.7%的位置报文转发量,并降低了79.6%的时隙冲突率,可有效提高网络资源的利用率。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统(AIS) 自组织网络 地理位置 贪婪边界无状态路由
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基于模糊逻辑控制的贪婪转发策略改进 被引量:7
15
作者 管伟 任清华 +1 位作者 张衡阳 郑博 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期282-286,共5页
针对现今无线移动自组网广泛使用的贪婪地理路由协议GPSR中传统贪婪转发策略单纯寻求最小跳数而不考虑节点负载致使网络拥塞的缺点,提出了一种基于模糊逻辑控制的改进贪婪转发策略,从负载均衡角度出发,利用模糊控制器主动选取转发节点,... 针对现今无线移动自组网广泛使用的贪婪地理路由协议GPSR中传统贪婪转发策略单纯寻求最小跳数而不考虑节点负载致使网络拥塞的缺点,提出了一种基于模糊逻辑控制的改进贪婪转发策略,从负载均衡角度出发,利用模糊控制器主动选取转发节点,以达到减少转发时延,稳定节点队列长度,提高转发效率的目标。分析表明,所提策略通过动态调控数据向备选节点分发,较好地克服了传统转发策略中网络拥塞问题,提高了数据传输的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 贪婪边界无状态路由 贪婪转发策略 模糊逻辑控制 负载均衡 队列长度
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改进的基于地理位置的可靠车载网络路由协议 被引量:3
16
作者 郝琨 金志刚 闫宁霄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第31期102-105,共4页
提出了一种新的基于地理位置信息的车载网络路由协议——GDGP。GDGP是一种包转发机制,在进行包转发时将贪婪转发与方向转发相结合,通过两个独立的消息交互机制,更新各个节点上存储的目的节点的位置信息,以确保各个节点上记录的目的节点... 提出了一种新的基于地理位置信息的车载网络路由协议——GDGP。GDGP是一种包转发机制,在进行包转发时将贪婪转发与方向转发相结合,通过两个独立的消息交互机制,更新各个节点上存储的目的节点的位置信息,以确保各个节点上记录的目的节点的位置信息的一致性,进而保证路由算法的可靠性。利用NS-2仿真平台,采取接近现实车辆运动情况的节点运动模式进行实验,和已有的GPSR路由协议进行比较。仿真结果表明,改进的路由协议在城市场景中有较好的性能。 展开更多
关键词 车载自组织网络 贪婪的周边无状态路由 方向转发
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基于地理位置的车载自组织网络路由协议的研究 被引量:2
17
作者 马志欣 刘海英 谢显中 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期107-110,128,共5页
由于车载自组织网络(Vehicular ad hoc networks)具有特殊的节点类型和信道特性,采用传统Ad hoc网络路由协议无法取得满意的性能。实现高速可靠的数据传输速率,需要研究新兴的路由算法。基于贪婪算法的地理位置辅助路由是目前VANET路由... 由于车载自组织网络(Vehicular ad hoc networks)具有特殊的节点类型和信道特性,采用传统Ad hoc网络路由协议无法取得满意的性能。实现高速可靠的数据传输速率,需要研究新兴的路由算法。基于贪婪算法的地理位置辅助路由是目前VANET路由的主流思路。主要研究基于地理位置的路由协议,对GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing)协议进行改进,引入了向量的概念来改进GPSR路由协议的贪婪转发模式,即在选择下一跳节点时不仅要考虑到目的节点的距离,还要考虑城市环境中的十字路口节点,并增加了预测模式来预测车辆在十字路口的移动以提高路由协议的效率。 展开更多
关键词 车载自组织网络 道路拓扑 贪婪边界无状态路由
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一种基于可靠性的车载自组织网络路由算法 被引量:2
18
作者 冯慧芳 赵亮 王梦茹 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第10期64-68,共5页
提出了一种改进的GPSR路由算法.该算法在选择转发节点过程中同时考虑位置和方向,进而提高转发节点选择的正确性来增加通信链路可靠性.用VanetMobisim交通仿真软件构建真实的VANETs网络城市场景,结合NS-2进行仿真研究,结果表明,和传统GPS... 提出了一种改进的GPSR路由算法.该算法在选择转发节点过程中同时考虑位置和方向,进而提高转发节点选择的正确性来增加通信链路可靠性.用VanetMobisim交通仿真软件构建真实的VANETs网络城市场景,结合NS-2进行仿真研究,结果表明,和传统GPSR算法相比,改进的GPSR路由算法在端到端时延影响不大的条件下,能够有效地提高数据包传递率,降低数据丢包率.因此,改进的GPSR协议更适用于对实时性要求不高、而对可靠性要求较高的VANETs网络. 展开更多
关键词 车载自组织网络 地理位置路由 gpsr
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改进的贪婪型周边无状态路由协议 被引量:1
19
作者 张继荣 赵晓彤 +1 位作者 屈军锁 崔燕 《西安邮电大学学报》 2015年第4期16-18,61,共4页
对贪婪型周边无状态路由协议加以改进。在报头中加入邻居节点的移动速度和方向信息,当节点转发过程遭遇路由空洞时,据此信息预测邻居节点下一时刻的位置。若预测位置不符合贪婪转发要求,仍继续周边转发模式,否则,进入"等待转发模式",... 对贪婪型周边无状态路由协议加以改进。在报头中加入邻居节点的移动速度和方向信息,当节点转发过程遭遇路由空洞时,据此信息预测邻居节点下一时刻的位置。若预测位置不符合贪婪转发要求,仍继续周边转发模式,否则,进入"等待转发模式",即经过一个极小的等待时延后,跳转回到贪婪转发模式,以减少周边转发过程存在的大量冗余。借助仿真软件Network Simulator version 2搭建网络环境,对改进协议与原协议在节点速度为10~40m/s的情况下仿真,比较其端到端时延和平均跳数,结果显示,改进协议在给定环境中能够降低时延5%~17%,减少跳数5%左右。 展开更多
关键词 路由空洞 贪婪型周边无状态路由协议 NETWORK SIMULATOR
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基于规范的贪婪边界无状态路由入侵检测方法 被引量:3
20
作者 徐甫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期133-140,共8页
贪婪边界无状态路由(GPSR)协议在移动自组织网络中的应用较多,而相应的入侵检测技术则不够完善。为此,在分析移动自组织网络入侵检测技术的基础上,根据GPSR协议的特点和面临的典型攻击,提出一种GPSR入侵检测方法,制定5条检测规则,并根... 贪婪边界无状态路由(GPSR)协议在移动自组织网络中的应用较多,而相应的入侵检测技术则不够完善。为此,在分析移动自组织网络入侵检测技术的基础上,根据GPSR协议的特点和面临的典型攻击,提出一种GPSR入侵检测方法,制定5条检测规则,并根据规则设计入侵检测算法的基本框架和运行流程。仿真结果表明,该方法对典型攻击具有较高的检测率和较低的误报率。 展开更多
关键词 移动自组织网络 贪婪边界无状态路由协议 入侵检测 检测规则 典型攻击
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