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基于马尔科夫链预测的多无人机协同搜索控制 被引量:7
1
作者 郭军 朱凡 刘远飞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期315-318,共4页
研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题。首先建立了协同搜索问题的控制模型。然后将目标的运动和接受度图直接结合起来,用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置。提出了改进近视眼搜索方式,可以利用实时探测信息不断修正目... 研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题。首先建立了协同搜索问题的控制模型。然后将目标的运动和接受度图直接结合起来,用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置。提出了改进近视眼搜索方式,可以利用实时探测信息不断修正目标位置概率分布。通过仿真,证明了新算法和协同搜索的优势。 展开更多
关键词 协同搜索 控制模型 马尔科夫链 近视眼
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亚专业手术配合模式下建立专科手术配合标准的应用效果 被引量:8
2
作者 包安竹 白晓霞 谭君梅 《解放军护理杂志》 CSCD 2015年第15期51-53,59,共4页
目的探讨亚专业手术配合模式下建立专科手术配合标准的应用效果。方法比较2013年8-11月32例腹腔镜直肠手术应用腹腔镜直肠手术配合标准后与2013年3-6月应用传统习惯手术配合的27例腹腔镜直肠手术的术前物品准备时间、患者麻醉后等待时... 目的探讨亚专业手术配合模式下建立专科手术配合标准的应用效果。方法比较2013年8-11月32例腹腔镜直肠手术应用腹腔镜直肠手术配合标准后与2013年3-6月应用传统习惯手术配合的27例腹腔镜直肠手术的术前物品准备时间、患者麻醉后等待时间、手术医生等待时间、消毒铺巾时间、术中器械配送次数等5项指标,并调查两组手术医生对手术护士配合工作的满意程度。结果两组手术5项指标和手术医生满意程度的比较差异均有统计学意义(P<0.01)。结论亚专业手术配合模式下建立专科手术配合标准能规范手术配合操作,提高亚专业手术配合效率和亚专业护士工作质量,提高医生对手术护士的满意度。 展开更多
关键词 亚专业手术 专科手术配合 标准
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多信道认知无线电协作检测与通信模型 被引量:2
3
作者 刘鑫 仲伟志 +1 位作者 井庆丰 孔繁锵 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期121-126,共6页
为了保证主用户的通信质量和提高次用户的频谱利用率,提出了次用户间协作检测以及主用户和次用户协作通信的多信道认知无线电模型。模型中,次用户协作检测到主用户存在时,能够在所有子信道中使用半个帧协作主用户通信和剩下半个帧传输... 为了保证主用户的通信质量和提高次用户的频谱利用率,提出了次用户间协作检测以及主用户和次用户协作通信的多信道认知无线电模型。模型中,次用户协作检测到主用户存在时,能够在所有子信道中使用半个帧协作主用户通信和剩下半个帧传输自身数据;通过联合分配次用户和功率,在保证主用户通信质量的同时,最大化次用户吞吐量。仿真表明:相比传统的非协作模型,提出的协作模型能够使主用户和次用户的吞吐量都有所提高。 展开更多
关键词 认知无线电 协作通信 吞吐量 统计值 信号干扰
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浅析农民专业合作经济组织发展问题与对策 被引量:10
4
作者 许振华 廖冬如 聂纪萍 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第22期9763-9764,共2页
分析了农民专业合作经济组织的发展问题,提出了今后发展的对策建议,为完善农民专业合作经济组织提供决策依据。
关键词 农民专业合作经济组织 发展问题 对策
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校际文化素质教育选修课程资源共享的实践与思考——以湖南大学与湖南师范大学为例 被引量:4
5
作者 龚理专 黄芳铭 贺轶玲 《高等理科教育》 2010年第1期37-39,共3页
校际文化素质教育选修课的开设既有利于大学生综合素质的提高,又有利于学校优秀课程的建设。湖南大学与湖南师范大学充分发掘校际资源共享的有利条件,进一步整章建制,突出特色,监督管理,建立校际选修课的教务管理信息系统,加强对... 校际文化素质教育选修课的开设既有利于大学生综合素质的提高,又有利于学校优秀课程的建设。湖南大学与湖南师范大学充分发掘校际资源共享的有利条件,进一步整章建制,突出特色,监督管理,建立校际选修课的教务管理信息系统,加强对教学过程的管理,强化选课和学习指导,完善校际文化素质教育选修课优质资源共享,建立校际共享文化。 展开更多
关键词 校际合作 文化素质教育 资源共享
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基于协同创新的智能制造人才培养服务平台构建 被引量:5
6
作者 李智 胡成龙 骆峰 《浙江交通职业技术学院学报》 CAS 2018年第1期86-91,共6页
在"中国制造2025"的大背景下,武汉智能制造业对相关技能人才的需求量巨大。由武汉软件工程职业学院和华中数控公司牵头,协同多家单位构建智能制造人才培养服务平台是解决这一问题的有效办法。平台的构建主要由智能制造实训中... 在"中国制造2025"的大背景下,武汉智能制造业对相关技能人才的需求量巨大。由武汉软件工程职业学院和华中数控公司牵头,协同多家单位构建智能制造人才培养服务平台是解决这一问题的有效办法。平台的构建主要由智能制造实训中心建设和智能制造在线培训云服务平台的开发两部分组成。平台主要服务于武汉市产业和经济发展,面向职业院校、企业、社会开展人才培养前瞻性研究、智能生产实训设备联合攻关、技术技能人才培训、技能鉴定及承担各级各类技能竞赛。 展开更多
关键词 协同创新 智能制造 人才培养
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“农超对接”下配送中心与n个超市的合作机制研究 被引量:4
7
作者 李泉林 黄亚静 鄂成国 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第3期27-35,共9页
"农超对接"已经成为我国农产品在城市与乡村等地流通的重要形式,近年来我国超市业发展迅速但也出现了效率低与利润分配不公等关键问题迫切需要解决。为此,本文提出了一个简单的合作博弈模型:由1个配送中心和n个超市构成一个... "农超对接"已经成为我国农产品在城市与乡村等地流通的重要形式,近年来我国超市业发展迅速但也出现了效率低与利润分配不公等关键问题迫切需要解决。为此,本文提出了一个简单的合作博弈模型:由1个配送中心和n个超市构成一个供应链系统。首先,我们通过配送中心对这n个超市配置库存资源:专项使用库存与共享使用库存,并表明这能够有效地提高配送中心与各个超市的利润。其次,我们分别地利用Shapley值、加权Shapley值和Owen值对供应链系统中配送中心与各个超市进行合理的利润分配,并期望提供农产品供应链的合作与协调的激励机制设计。最后,我们也提供了一些数值算例来表明这些利润分配方案是简单且易操作的。 展开更多
关键词 供应链 合作博弈 SHAPLEY值 加权Shapley值 Owen值
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对中外合作办学问题的理性思考 被引量:24
8
作者 申俊龙 高山 《大学教育科学》 2006年第1期78-81,共4页
通过介绍我国中外合作办学发展的现状,提出了办学过程中存在的问题,并进一步阐述了解决这些问题的对策。旨在对规范中外合作办学行为,提高办学质量有所裨益。
关键词 教育国际化 中外合作 办学 思考
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农户对新型农村合作医疗制度的满意度分析——基于湖南省中方县的调查数据 被引量:10
9
作者 李立清 周贤君 《华东经济管理》 CSSCI 2009年第12期152-156,共5页
文章以农民对新型农村合作医疗制度的主观满意度及其影响分析为研究对象,采用湖南省怀化市中方县的调查数据,运用有序Logistic回归模型对农户主观满意度影响因素进行了分析。研究发现:报账起点、新型农村合作医疗的覆盖面、报账手续繁... 文章以农民对新型农村合作医疗制度的主观满意度及其影响分析为研究对象,采用湖南省怀化市中方县的调查数据,运用有序Logistic回归模型对农户主观满意度影响因素进行了分析。研究发现:报账起点、新型农村合作医疗的覆盖面、报账手续繁杂程度和定点医院条件对农户的满意度具有显著的影响。 展开更多
关键词 新型农村合作医疗体制 农民满意度 有序Logistic回归
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校企合作人才培养模式之现代学徒制发展对策 被引量:49
10
作者 谢宏武 《教育与教学研究》 2013年第3期97-99,共3页
许多国家在吸取传统学徒制优点的基础上发展现代学徒制,并给现代学徒制赋予了更广泛的内涵和意义,因此研究适合中国国情的现代学徒制教育模式有着积极的实践意义。文章在理清中国校企合作、工学结合的职业技术教育与西方现代学徒制的关... 许多国家在吸取传统学徒制优点的基础上发展现代学徒制,并给现代学徒制赋予了更广泛的内涵和意义,因此研究适合中国国情的现代学徒制教育模式有着积极的实践意义。文章在理清中国校企合作、工学结合的职业技术教育与西方现代学徒制的关系的基础上,通过总结国外的发展经验,分析校企合作、工学结合模式的现代学徒制发展过程中的主要问题,结合现代学徒制的发展现状、发展需求提出校企合作人才培养模式下现代学徒制发展的对策建议。 展开更多
关键词 现代学徒制 校企合作 公用技能
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内部控制披露:争论与思考——兼对SOX内部控制强制性披露的反思 被引量:2
11
作者 张艳 钟文胜 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2011年第4期93-98,共6页
SOX法案的颁布引发了各国监管机构对内部控制及披露制度的强烈关注,其中很多争议性问题一直延续至今,严重阻碍了内部控制披露规范的统一性。在财务报告监管系统中,不同的控制机制之间存在替代或补充作用,只有充分发挥各种机制间的协同性... SOX法案的颁布引发了各国监管机构对内部控制及披露制度的强烈关注,其中很多争议性问题一直延续至今,严重阻碍了内部控制披露规范的统一性。在财务报告监管系统中,不同的控制机制之间存在替代或补充作用,只有充分发挥各种机制间的协同性,才能更好地防范公司造假,保障财务报告的可靠性,并能分散系统中的制度风险。SOX404条款对内部控制披露制度的部分设计破坏了这种协同性,违背了制度设计的初衷,也导致了实务的混乱。未来内部控制披露制度的完善必须考虑财务报告系统内机制设计的协同性。 展开更多
关键词 内部控制披露 财务报告系统 协同性
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中国与中亚五国能源合作机制建设研究 被引量:4
12
作者 高全成 刘丹 《西安财经学院学报》 CSSCI 2016年第5期29-34,共6页
能源是经济社会发展的动力,加强中国与中亚五国的能源合作,提高互信互利和合作水平,具有十分重要的战略意义。文章分析了中国与中亚五国能源合作的内容、方式,应用SWOT分析方法对构建中国与中亚五国能源合作机制的可行性进行了分析,并... 能源是经济社会发展的动力,加强中国与中亚五国的能源合作,提高互信互利和合作水平,具有十分重要的战略意义。文章分析了中国与中亚五国能源合作的内容、方式,应用SWOT分析方法对构建中国与中亚五国能源合作机制的可行性进行了分析,并在研究现有机制及其存在问题的基础上,提出中国与中亚五国能源合作机制的基本框架,以期推动中国与中亚五国能源合作,提升中国能源产业实力,促进这个区域内各个国家在合作发展中实现经济社会的可持续发展。 展开更多
关键词 “一带一路” 能源 合作 互惠 可持续发展
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银氧化锡水热体系的共沉积反应协同性研究 被引量:1
13
作者 杜作娟 段学臣 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第20期7-10,共4页
研究了水热反应过程中银和二氧化锡共沉积的协同性。分别对水热反应过程中银的还原、二氧化锡的晶化沉积以及银和二氧化锡的共沉积进行了研究,结果表明,水热反应体系中H+或OH-的关联作用使二氧化锡的晶化沉积反应与银的还原反应相适应,... 研究了水热反应过程中银和二氧化锡共沉积的协同性。分别对水热反应过程中银的还原、二氧化锡的晶化沉积以及银和二氧化锡的共沉积进行了研究,结果表明,水热反应体系中H+或OH-的关联作用使二氧化锡的晶化沉积反应与银的还原反应相适应,并且由于银粉和银氧化锡复合粉体结构形貌上的差异,二者表现出内在的协同性,实现了银和二氧化锡的共沉积。 展开更多
关键词 复合材料 银氧化锡 水热法 协同性 共沉积
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论两岸海域执法合作模式的构建 被引量:12
14
作者 祝捷 《台湾研究集刊》 CSSCI 2010年第3期27-35,共9页
随着两岸涉海事务交流合作的深化,两岸进行海域执法合作的意义逐渐为两岸所公知。构建两岸海域执法合作的模式,成为两岸海域执法合作模式的重点。构建两岸海域执法合作模式,将遭遇两岸"一中争议"及其由此衍生的"承认争议... 随着两岸涉海事务交流合作的深化,两岸进行海域执法合作的意义逐渐为两岸所公知。构建两岸海域执法合作的模式,成为两岸海域执法合作模式的重点。构建两岸海域执法合作模式,将遭遇两岸"一中争议"及其由此衍生的"承认争议"、两岸海域法制之冲突以及缺乏对口海域执法部门等困境。克服上述困境,是构建两岸海域执法合作模式的关键。根据实践案例的启示,两岸海域执法合作模式包括执法海域、联系主体和合作形式三项要素,而在具体模式上又包括分别执法模式、协商执法模式和合作执法模式等三种。 展开更多
关键词 海域执法 合作模式 两岸关系
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湖北省对外经济技术合作问题研究 被引量:1
15
作者 彭斯达 杨婉珍 《湖北大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2007年第5期42-45,共4页
近几年来,湖北省对外经济技术合作面临着发展滞后、水平不高以及地理分布、业务内容和经营主体过于集中等诸多问题。究其原因在于:体制上的僵化,政府的管理和服务措施不到位,高素质人才的缺乏以及企业的跨国经营资源匮乏、国际竞争力低... 近几年来,湖北省对外经济技术合作面临着发展滞后、水平不高以及地理分布、业务内容和经营主体过于集中等诸多问题。究其原因在于:体制上的僵化,政府的管理和服务措施不到位,高素质人才的缺乏以及企业的跨国经营资源匮乏、国际竞争力低下。因此,必须采取相应的完善管理职能、培育市场环境、提高人才素质等措施来推动湖北省对外经济技术合作的快速发展。 展开更多
关键词 湖北省对外经贸关系 对外经济 技术合作
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服装供应链企业合作研究 被引量:2
16
作者 唐志宏 蔡启明 +1 位作者 吴殿达 李昊 《物流科技》 2007年第1期131-134,共4页
文章从供应链管理的基本知识出发,在探讨供应链节点企业合作博弈的基础上,结合服装供应链组织模式以及运作流程,提出服装企业所具有的核心优势,阐明核心企业与各节点企业建立合作伙伴关系的可行性和必要性。
关键词 供应链 服装企业 合作博弈 合作伙伴关系管理
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以反哺资源扶持我国农民专业合作社发展 被引量:2
17
作者 高耀志 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第35期11641-11643,共3页
分析了我国农民专业合作社建设存在的主要问题,总结了国外支持农民专业合作社发展的成功经验,依据《中华人民共和国农民专业合作社法》的原则规定,提出了反哺扶持我国农民专业合作社的政策建议。
关键词 反哺 扶持 农民专业合作社
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高职产学合作教育存在的问题与对策探究 被引量:9
18
作者 陈鹏 《福建教育学院学报》 2009年第2期51-54,共4页
目前高职产学合作教育存在诸多问题,我们需要从以下几个方面展开对策探究:政策鼓励,建立互利双赢的良性循环机制;建立专业建设指导委员会,以前瞻眼光布局专业;加强教学计划和课程体系的改革力度;注重内培外引,建设专兼结合的"双师... 目前高职产学合作教育存在诸多问题,我们需要从以下几个方面展开对策探究:政策鼓励,建立互利双赢的良性循环机制;建立专业建设指导委员会,以前瞻眼光布局专业;加强教学计划和课程体系的改革力度;注重内培外引,建设专兼结合的"双师型"师资队伍;建立内外结合、功能多样的实训教学基地。 展开更多
关键词 高职 产学 合作 问题 对策
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大红山矿区水体中重金属污染现状评价分析 被引量:2
19
作者 黄茜蕊 程先锋 +2 位作者 徐俊 向云刚 张香群 《四川环境》 2018年第2期145-150,共6页
云南玉溪大红山铁矿于2013年4月被国土资源部授予"国家级绿色矿山试点单位",为了检验绿色矿山推进效果,更好地带动云南省其他矿山企业建设绿色矿山,项目组于2016年丰水期(8月)针对大红山矿区周边水体进行调查,对矿山企业进行... 云南玉溪大红山铁矿于2013年4月被国土资源部授予"国家级绿色矿山试点单位",为了检验绿色矿山推进效果,更好地带动云南省其他矿山企业建设绿色矿山,项目组于2016年丰水期(8月)针对大红山矿区周边水体进行调查,对矿山企业进行调研,用单因子评价法和内梅罗指数法进行评价,结果表明所有采样点的水质都为优良,研究区大致的水质情况通过该评价体现出来。对比2008年数据,从评价结果来看,Hg、Cd、Se、Ag、Pb均低于检出限,未见任何超标样点。Cu、Zn、As有检出但均低于国家Ⅰ类标准,43.75%的采样点中Fe的浓度低于国家Ⅰ类标准限制,未见超标,有一个样点属于国家Ⅱ类标准,其余50%的样点低于国家Ⅳ类标准,可见通过绿色矿山建设,循环经济工作取得了显著成果。 展开更多
关键词 大红山铜铁矿 绿色矿山 重金属分布特征
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农民资金互助社的现实困境及路径找寻 被引量:2
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作者 张笑寒 倪名彰 《山西农业大学学报(社会科学版)》 2016年第2期89-94,共6页
作为一种新型农村合作经济组织,农民资金互助社一定程度上缓解了农户的融资难问题。基于对江苏省南京市的实地调研,总结了农民资金互助社的运行特征,指出其正面临法律定位模糊、融资渠道狭窄、内部治理机制不完善、外部监管不到位等诸... 作为一种新型农村合作经济组织,农民资金互助社一定程度上缓解了农户的融资难问题。基于对江苏省南京市的实地调研,总结了农民资金互助社的运行特征,指出其正面临法律定位模糊、融资渠道狭窄、内部治理机制不完善、外部监管不到位等诸多现实困境,应当从明确定位、健全法律法规、拓宽融资渠道、完善治理机制、强化外部监管等方面探寻农民资金互助社的根本出路。 展开更多
关键词 农民资金互助社 法律定位 融资渠道 外部监管 南京市
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