知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制

为有效提升城市污水处理过程的脱氮效果,提出一种知识和数据驱动的反硝化脱氮过程协同优化控制(Knowledge-data-driven cooperative optimal control,KDDCOC).所提方法主要有以下两个方面:首先,建立一种基于自适应知识核函数的协同优化控制目标模型,动态描述出水水质(Effluent quality,EQ)以及泵送能耗(Pumping energy consumption,PE)、关键变量的协同关系;其次,提出一种知识引导的协同优化算法(Knowledge guide-based cooperative optimization algorithm,KGCO),快速准确求解硝态氮(Nitrate nitrogen,SNO)优化设定值,提高KDDCOC的响应速度.KDDCOC利用比例−积分−微分(Proportional-integral-derivative,PID)控制器对硝态氮优化设定值进行跟踪,将提出的KDDCOC应用于城市污水处理过程基准仿真模型1号(Benchmark simulation model No.1,BSM1),实验结果表明,该方法能够提高出水水质,降低运行能耗,有效改善脱氮效果.

B500BD13mm带肋钢筋四线切分轧制生产工艺开发

介绍了石横特钢棒材厂英标B500BD13mm热轧带肋钢筋四切分轧制生产工艺的设计。针对顶出口、切分刀粘铁、力学性能不稳定以及成品尺寸不符合标准问题,分别从提高轧机刚性、优化导卫结构、提高温度工艺控制精度和优化孔型、调整机架间张力的措施着手,实现了热轧带肋钢筋四切分的稳定轧制,最终形成工业化批量生产,年创效360万元,产品质量满足用户需求。

轧钢线材提速增效工艺研究与应用

六钢轧钢技术创新团队在充分利用现有工艺装备的基础上,通过技术创新、改进及生产工艺路线优化,突破原始设备与产能不匹配的约束,利用技术手段进一步对设备进行综合性能开发,使轧制速度平均提高5 m/s,产能得到更大地释放,实现“提速增产,降本增效”的目的。本项目的实施与应用,是对线材前沿生产技术的实践,还对企业降低生产成本、提高生产效率有很大的裨益,同时也能够有效地节约资源,降低消耗,为国家节能减排作出积极贡献。

常规热连轧精轧稳定性的影响因素及控制措施

石横特钢1780mm热连轧生产线于2022年4月建成投产,在热负荷试车期间,中间坯镰刀弯、精轧速度和入口温度、轧机负荷分配、活套张力等因素影响了精轧轧制的稳定性。通过改善中间坯质量、减少中间坯温降、优化穿带速度以及活套控制等措施,精轧稳定性明显提升,提高了板形和终轧温度的命中率。

自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制

视觉导航AGV利用机器视觉获取路径信息,经图像处理得到导航参数。为保证路径识别的鲁棒性和实时性,对路径图像进行滤波、二值化、数学形态学运算和实时性处理;并设计了PID控制器,根据导航参数控制电动机以实现AGV对路径的跟踪。仿真和实验结果表明,采用此种图像处理和控制方法的AGV具有较为准确和可靠的路径识别和跟踪效果。

落棒过程中的流体-结构横向耦合作用分析

控制棒组件在事故工况下的落棒时间是保证核电站安全运行的重要参数之一。控制棒组件下落过程中弹性结构会与流体发生耦合作用并引起结构的横向振动,较大的横向振动位移会导致控制棒组件与导向管之间发生相互碰撞并影响落棒过程的计算。为了研究落棒过程中的流致振动及摩擦作用,本文将对落棒过程中的流体-结构横向耦合作用进行分析。首先将控制棒与导向管视为弹性体建立了流体-结构横向耦合振动方程,然后将流体力按性质分别进行计算,并考虑了不同导向管间的相互影响。结果表明落棒过程中的摩擦力并不为零,而且地震工况下的摩擦力较大。本文对落棒过程中的流体-结构耦合作用的分析是合理的,可为现有落棒分析模型起到进一步完善作用。

能力目标导向的过程成套装备课程教学改革与实践

过程成套装备是过程装备与控制工程专业的核心主干课程,在培养学生解决复杂工程问题能力的过程中发挥了重要作用。大连理工大学在课程教学目标、教学内容、教学方法和持续改进方面进行了改革和探索,建立了"反向设计、正向支撑"的课程教学体系,并通过持续改进促进了过程装备与控制工程专业学生解决复杂工程问题能力目标的有效达成。

精密数控机床液体静压导轨油膜波动补偿控制研究

针对加工载荷作用的液体静压导轨油膜厚度波动问题,建立闭式液体静压导轨系统状态空间模型,利用精密数控机床加工载荷可预知特性,提出对静压导轨油腔压力主动预见控制策略。采用MATLAB搭建油膜波动补偿控制系统仿真模型,分析比较不加控制、采用最优控制、引入主动预见控制时导轨油膜厚度波动情况,观测两种控制方式时的油腔压力改变量。结果表明,预见控制作用下油膜厚度波动量较采用最优控制方式时减小73.3%,较不加控制减小94.1%;油腔压力对加工载荷跟随性提升23%。通过以溜板动态偏移量为指标的实测分析,验证主动预见控制策略对油膜波动补偿的有效性。

风险和可操作性研究与安全仪表安全度等级的确定

开发出风险和可操作性研究(HAZOP)的技术,提供了一个系统的办法,以分析不正常操作的起因和影响。因此,说明了对于HAZOP研究的组织,研究方法和纪录的要求。它的目的是向HAZOP的成员和项目组的其他成员提供可以使用的方法和其他贡献。

过程控制系统的HAZOP分析

在过程控制系统中,为了系统地识别运行过程中潜在的安全问题,提出一种危险与运行(HAZOP)分析技术。该技术从化工行业安全分析中发展而来,能够应用于过程控制系统。研究HAZOP分析的基本过程,论述过程控制系统进行HAZOP分析时,设备条目的选取方式、参数和引导词的选取原则,并针对计算机控制化学反应过程系统进行实例分析。

卫星制导弹药低成本飞控计算机系统设计

为满足某型卫星制导弹药飞控计算机系统的特殊要求,设计了一种基于浮点数字信号处理器TMS320C6713B+FPGA的嵌入式导航计算机系统。系统通过采用大规模可编程器件FPGA,充分利用FPGA资源,进行合理的功能分配,不仅简化了硬件系统的设计,而且使得系统的功能设计更灵活;在此基础上,通过采用DSP/BIOS多任务多线程实时操作系统,进一步提高了系统软件的实时性和降低了软件编制的复杂性。

孟河医派临方炮制与《修事指南》中药炮制之比较

通过对比孟河医派与《修事指南》的中药材加工炮制方法,探讨二者在炮制辅料、炮制工艺等方面的异同。二者在炮制辅料和工艺方面存在一定的交集;《修事指南》收载的炮制方法相对简便,注重选材加工到临床使用全过程的质量控制;孟河医派更擅长以药炮药和联合复制,侧重扩大炮制品种应对复杂临床需求。

基于微型自动导引运输车的盆栽作物数据采集系统

为了满足作物育/选种过程中高频次获取样本植株个体的生理指标及生长环境数据的需求,该文以微型自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)为基础结合ARM(advanced RISC machines)嵌入式技术设计了一套温室盆栽作物数据采集系统。该文介绍了温室盆栽作物数据采集系统的工作原理,组成结构和功能测试。系统由微型AGV、车载数据采集系统、通讯与控制系统等部分组成,微型AGV携带数据采集系统按照作业指令依次对样本植株个体的图像信息以及环境参数信息进行采集,解决了育/选种过程中需要人工方式对培育的样本植株个体数据进行采集的问题。随机选取160盆大豆样本进行数据采集试验,试验结果表明,采集的大豆植株图像完整、清晰,生长环境数据精确度高,平均误差不大于2%,对160个样本点的图像数据进行采集用时约9 min,数据采集效率大幅提高。试验过程中系统运行稳定,定位准确,误差为±6 mm,且无脱轨现象。该研究为温室盆栽作物个体的数据自动化采集提供了参考。

地铁工程实施“样板引路 首件验收”的思考与实践

样板引路有利于加强对分项分部工程、重要工序、关键环节的质量控制,首件验收是发现问题、完善质量标准、提高工艺水平的必要程序和手段。本文对“样板引路首件验收”的由来、发展、主要内容和如何实施进行了认真思考,并分析其在地铁地下连续墙施工中的应用。

路径与整合--建筑师乡村个体实践与自建集体导控关联探析

近年建筑师参与乡村建设实践给乡村建设带来新的探索和启发,但对乡村自建活动的借鉴和引导意义并未充分发挥。同时,各地方的引导控制手段仍处于摸索阶段,现状问题突出,亟需有效、科学、适用的自建流程导控方法。通过深入剖析当前乡村自建流程导控的实施方式及其现象问题,梳理和研究近年来建筑师乡村实践的营建思想和技术经验,提出乡村实践建筑师与自建流程导控联动引导乡村建设活动的可能性,以期为建筑师乡村实践优秀经验的推广以及多路径、多学科、多力量协同作用乡村建设提出探索思路。

“过程控制”理论在导医护士带教管理中的应用

[目的]探讨"过程控制"理论在导医护士带教管理中的应用。[方法]应用国际标准化组织(ISO)9000质量管理体系,运行中重视"过程控制"理论的实施,包括规范护士职业礼仪、岗前培训、持续质量改进、提高导医护士自身综合素质及人性化管理各个环节,使影响导医带教的因素处于有效的控制状态,保证质量控制的有效性和适宜性。[结果]"过程控制"实施后护士"三基"考核成绩及带教满意度均高于实施前(P均<0.05);"过程控制"实施后护理质量明显提高(P均<0.05);实施后门诊医护人员对导医护士服务效果评价较高。[结论]控制护理教学的过程质量,是医院导医护士教学管理的有效措施。

航弹控制舱装配工艺路线设计专家系统的研究

按照技术人员装配经验进行的产品装配工艺路线设计,不利于知识传播,对装配效率有不良影响.为此,提出一种以专家系统和装配经验为基础的装配工艺路线生成方法.以航弹控制舱为例,对航弹控制舱装配工艺知识库及装配工艺推理机制进行研究.运用UG二次开发技术、C++软件编程技术等开发一种人机交互的装配工艺路线选择与优化系统.该系统自动完成装配工艺路线设计,为航弹控制舱装配提供依据.

重加压工艺的理论与实践(一)

为了探讨重加压工艺的理论依据,全面分析了牵伸罗拉加压的作用,罗拉加压力与成纱质量的关系及重加压工艺的发展,指出罗拉加压是钳口握持力的最基本、最积极因素,后罗拉加压对牵伸过程控制力作用不大,前罗拉压力是前钳口引导力的关键。罗拉加压对胶圈、胶辊的滑溜率和速度不匀率影响显著。牵伸装置罗拉加压与成纱质量密切相关,前罗拉加压主要是保证成纱条干均匀度;后罗拉加压主要是保证成纱重量不匀率;胶圈罗拉加压主要是保证胶圈运行速度的正确与稳定;因此,压力分布的合理与适当提高是增大牵伸、改善成纱质量的基础。现代牵伸装置的主要特征体现在重加压工艺的发展上。

一种改进的实时数字引导信息生成方法

分析目前实时测控系统中生成的测量设备实时数字引导信息存在的问题,提出了一种保证引导数据实时性和稳定性的改进方法。该方法以设备类型和精度为出发点,利用先验知识对方案轨迹分类排序,再根据优先级对方案轨迹的权系数给出逐级递减算法,最终实现了测量方案的最佳组合,使形成方案的测量设备数据得到充分利用。仿真结果表明,与传统引导信息生成方法相比较,该方法对信息源进行了选优和加权处理,生成的引导数据平稳有效。

资源限制型可重构并行信息处理方法

针对立方体钠卫星GNC信息处理系统高计算性能与低功率消耗相矛盾的问题,提出了一种资源限制型可重构并行信息处理方法。该方法采用紧耦合可重构并行信息处理架构,将GNC信息处理中需要多次迭代计算且不适合CPU处理的复杂软件算法,以动态部分重构硬件电路单元(DPR)的方式实现,采用基于互斥量的多核并行可重构资源调度算法,通过多核CPU并行管理与调度共享的DPR单元,完成软件算法的硬件加速与优化。实验结果表明,该方法实现了立方星GNC信息处理系统的高效实时快速处理,与传统信息处理方法相比,可节约50%左右的功耗,可应用于计算资源极为有限的星上信息处理领域,具有很好的工程应用前景。