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The miR-9-5p/CXCL11 pathway is a key target of hydrogen sulfide-mediated inhibition of neuroinflammation in hypoxic ischemic brain injury 被引量:2
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作者 Yijing Zhao Tong Li +6 位作者 Zige Jiang Chengcheng Gai Shuwen Yu Danqing Xin Tingting Li Dexiang Liu Zhen Wang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2024年第5期1084-1091,共8页
We previously showed that hydrogen sulfide(H2S)has a neuroprotective effect in the context of hypoxic ischemic brain injury in neonatal mice.However,the precise mechanism underlying the role of H2S in this situation r... We previously showed that hydrogen sulfide(H2S)has a neuroprotective effect in the context of hypoxic ischemic brain injury in neonatal mice.However,the precise mechanism underlying the role of H2S in this situation remains unclear.In this study,we used a neonatal mouse model of hypoxic ischemic brain injury and a lipopolysaccharide-stimulated BV2 cell model and found that treatment with L-cysteine,a H2S precursor,attenuated the cerebral infarction and cerebral atrophy induced by hypoxia and ischemia and increased the expression of miR-9-5p and cystathionineβsynthase(a major H2S synthetase in the brain)in the prefrontal cortex.We also found that an miR-9-5p inhibitor blocked the expression of cystathionineβsynthase in the prefrontal cortex in mice with brain injury caused by hypoxia and ischemia.Furthermore,miR-9-5p overexpression increased cystathionine-β-synthase and H2S expression in the injured prefrontal cortex of mice with hypoxic ischemic brain injury.L-cysteine decreased the expression of CXCL11,an miR-9-5p target gene,in the prefrontal cortex of the mouse model and in lipopolysaccharide-stimulated BV-2 cells and increased the levels of proinflammatory cytokines BNIP3,FSTL1,SOCS2 and SOCS5,while treatment with an miR-9-5p inhibitor reversed these changes.These findings suggest that H2S can reduce neuroinflammation in a neonatal mouse model of hypoxic ischemic brain injury through regulating the miR-9-5p/CXCL11 axis and restoringβ-synthase expression,thereby playing a role in reducing neuroinflammation in hypoxic ischemic brain injury. 展开更多
关键词 chemokine(C-X-C motif)ligand 11 cystathionineβsynthase h2s hypoxic ischemic brain injury inflammation L-CYsTEINE lipopolysaccharide microglia miR-9-5p neuroprotection
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Effects of natural-cerebrolysin-containing serum on neurotoxicity and synaptogenesis in amyloid-beta 1-40-induced Alzheimer's disease in vitro models 被引量:1
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作者 Yinghong Li Zhengzhi Wu +3 位作者 Andrew C. J. HuangO Ming Li XiaoLi Zhang Jiguo Wang 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2009年第2期85-91,共7页
BACKGROUND: Neuronal loss, synapse mutilation, and increasing malnourished axons are pathologically related to Alzheimer's disease. Microtubule-associated protein 2 (MAP2) is of importance for neuronal, axonal, an... BACKGROUND: Neuronal loss, synapse mutilation, and increasing malnourished axons are pathologically related to Alzheimer's disease. Microtubule-associated protein 2 (MAP2) is of importance for neuronal, axonal, and dendritic generation, extension, and stabilization, as well as for the regulation of synaptic plasticity. OBJECTIVE: To investigate the antagonistic effects of natural-cerebrolysin-containing serum on beta amyloid protein 1-40 (Aβ1-40)-induced neurotoxicity from the standpoints of cell proliferation, synaptogenesis, and cytoskeleton formation (MAP2 expression). DESIGN, TIME AND SETTING: A paralleled, controlled, neural cell, and molecular biology experiment was performed at the Institute of Integrated Chinese and Western Medicine, Shenzhen Hospital, Southern Medical University between February 2006 and April 2008. MATERIALS: PC12 cells, derived from the rat central nervous system, were purchased from Shanghai Institute of Cell Biology, Chinese Academy of Sciences, China. A β1-40 was provided by Sigma, USA. Natural-cerebrolysin was provided by Shenzhen Institute of Integrated Chinese and Western Medicine, China. The natural-cerebrolysin was predominantly composed of Renshen (Radix Ginseng), Tianma (Rhizoma Gastrodiae), and Yixingye (Ginkgo Leaf) in a proportion of 1:2:2. Following conventional water extraction technology, an extract (1:20) was prepared. Each gram of extract equaled 20 grams of crude drug. In a total of 12 adult male New Zealand rabbits, six underwent intragastric administration of natural-cerebrolysin extract for 1 month to prepare natural-cerebrolysin-containing serum, and the remaining six rabbits received intragastric administration of physiological saline to prepare normal blank serum. METHODS: An AIzheimer's disease in vitro model was induced in PC12 cells using Aβ1-40. The cells were incubated with varying doses of natural-cerebrolysin-containing serum (2.5%, 5%, and 10%). Normal blank serum-treated PC12 cells served as a blank control group. MAIN OUTCOME MEASURES: Through the use of inverted phase contrast microscope, cell morphology and neurite growth were observed, neurite length was measured, and the percentage of neurite-positive cells was calculated. Cell proliferation rate was determined by MTT assay, and MAP 2 expression was detected by fluorescent immunocytochemistry. RESULTS: Following Aβ1-40 treatments, some PC12 cells were apoptotic/dying, and only a few short neurites were observed. Following interventions with natural-cerebrolysin-containing serum, the PC12 cells proliferated, there was an increased number of neurites, and neurite length was enhanced. After middle- and high-dose natural-cerebrolysin treatments, the percentage of neurite-positive cells, as well as the average length of neurites, was significantly greater than the normal blank serum-treated PC12 cells (P 〈 0.05 or P 〈 0.01). Compared with the blank control group, MAP2 expression in the Aβ1-40-treated PC12 cells was significantly inhibited, and the cell proliferation rate was significantly decreased (P 〈 0.01). Following incubations with natural-cerebrolysin-containing serum, MAP2 expression and cell proliferation rate in the PC12 cells were significantly increased in a dose-dependent manner, compared with treatments with blank control serum (P 〈 0.05 or P 〈 0.01 ). CONCLUSION: Natural-cerebrolysin exhibited antagonistic effects on neurotoxicity in Aβ1-40 induced Alzheimer's disease in vitro models. These effects were likely related to cell proliferation and the upregulation of intracellular MAP2 expression. 展开更多
关键词 natural-cerebrolysin Alzheimer's disease in vitro model NEUROTOXICITY neuroprotective effect amyloid beta protein 1-40
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An Improved H∞ Filter Design for Nonlinear System with Time-delay via T-S Fuzzy Models 被引量:1
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作者 HUANG Sheng-Juan ZHANG Da-Qing HE Xi-Qin ZHANG Ning-Ning 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1454-1459,共6页
关键词 非线性系统 自动化系统 研究 模糊性
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Measurement and Modeling for the Solubility of Hydrogen Sulfide in Primene JM-T
4
作者 李杰 林晓 +3 位作者 宁朋歌 曹宏斌 张懿 John C. Crittenden 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期89-97,共9页
The primary aliphatic amine Primene JM-T was investigated as a potential absorbent for H2S removal. The solubility of HzS in JM-T was measured at 298, 313,333,353, and 368 K with H2S partial pressures from 20 to 760 k... The primary aliphatic amine Primene JM-T was investigated as a potential absorbent for H2S removal. The solubility of HzS in JM-T was measured at 298, 313,333,353, and 368 K with H2S partial pressures from 20 to 760 kPa and HzS loading from 0.02 to 0.8 mol H2S per mol JM-T. Relevant physical properties, such as density, viscoslty and dielectric constant, ot the matenal were measured. 'The thermodynamlc model with two-suttlX Margules equation was used to correlate the experimental vapor-liquid equilibrium data. Furthermore, the absorption mechanism in non-aqueous system is suggested and the difference between non-aqueous and aqueous absorption system is pointed out. 展开更多
关键词 Primene JM-T h2s removal ABsORPTION thermodynamic model
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An Improved and Efficient Preparation of the Chiral NAD(P)H Model (S_s)-1-Benzy1-3-(p-tolylsulfinyl)-1,4-dihydropyridine
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作者 Jing LI, You Cheng LIU, Jin Gen DENG (Department of Chemistry. University of Science and Technology of China, Hefei 230026 Chengdu Institute of Organic Chemistry. Chinese Academy of Sciences. Chengdu 610041 National Laboratory of Applied Organic Chemis 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第3期209-212,共4页
An improved procedure for the preparation of China, BAD(P)H model. (S_s)- 1 -benzyl-3- (p-tolylsulfinyl)-1.4-dihydropyridine with satisfactary chemical yield and excellent enantiopurity is reported.
关键词 Chiral NAD(P)h models (s_s )-1-benzyl-3-(p-tolylsulfinyl)-1 4-dihydropyridine.
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Structural Modeling of the Top Turonian Reservoir in the Northern Seme Oilfield (Benin, West-Africa)
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作者 Gerard Alfred Franck d’Almeida Christophe Kaki Suzanne Amelina 《Open Journal of Geology》 2021年第12期682-695,共14页
The Sèmè oilfield is located in Benin’s offshore coastal sedimentary basin, near the Benin-Nigeria border, and contains two important oil bearing structures called “Sèmè North” and “Sèm... The Sèmè oilfield is located in Benin’s offshore coastal sedimentary basin, near the Benin-Nigeria border, and contains two important oil bearing structures called “Sèmè North” and “Sèmè South”. In this coastal basin, Turonian sandstones of Abeokuta formation (Cenomanian-Turonian to Early Senonian age) form two reservoir units differentiated by two seismic horizons H6 and H6.5. The H6 seismic horizon represents the upper reservoir unit and is the main reservoir from which, more than 22 million barrels of crude oil had previously been produced in Sèmè oilfield. In order to improve knowledge of field petroleum geology, the present study presents the structural features of this upper reservoir unit. The use of Petrel software modules for the integration of 15 wells data, allowed presenting a structural model and illustrative cross sections that precise the geometry and specifying the structural characteristics of this reservoir unit within Sèmè field. The displayed structural architecture shows that the upper Turonian sandstones unit is composed of 11 layers including 7 reservoir layers (A, B, C1, C2, D1, D2, E) and 4 intra-reservoir layers (1, 2, 3 and 4) controlled by faults systems. The model provides basic framework necessary for geological characterization of the reservoir through a static model. The results of this study can be used for petrophysical modeling, Gross Rock Volume (GRV) determination and technical redevelopment of the field. 展开更多
关键词 sèmè Oilfield Abeokuta Formation h6 horizon Petrel software structural modeling Layers
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基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制 被引量:15
7
作者 黄鹤 谢德晓 +1 位作者 张登峰 王执铨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1292-1298,共7页
针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不... 针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 容错控制 h∞控制 T-s模糊模型
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基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 被引量:21
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作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期661-668,共8页
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 展开更多
关键词 采样数据网络控制系统 T-s模糊模型 h∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式
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基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制 被引量:2
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作者 王玉惠 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 黄国勇 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期405-410,共6页
研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器... 研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题,基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解.仿真实例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 T-s模糊模型 不确定非线性系统 跟踪控制 h∞指标
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基于S7-400H和AT-EB的地铁屏蔽门控制系统 被引量:2
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作者 于飞 褚衍贺 国洪觅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第6期632-635,共4页
根据屏蔽门系统的运行模式和控制方案,提出了一种基于SIEMENS S7-400 H和门机控制器AT-EB与AT18S的地铁屏蔽门控制系统的设计方案。由PLC S7-400 H控制AT-EB,设计了硬件框图以及软件控制算法,实现了地铁屏蔽门的各种运行模式。经实际应... 根据屏蔽门系统的运行模式和控制方案,提出了一种基于SIEMENS S7-400 H和门机控制器AT-EB与AT18S的地铁屏蔽门控制系统的设计方案。由PLC S7-400 H控制AT-EB,设计了硬件框图以及软件控制算法,实现了地铁屏蔽门的各种运行模式。经实际应用表明,该控制系统运行平顺、易于调换,能够保证两扇门同步、稳定运动,大大提高了屏蔽门系统的可靠性。 展开更多
关键词 地铁屏蔽门 门机控制器 s7-400h AT-EB AT18s
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基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制 被引量:6
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作者 周灌中 罗枚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期268-272,共5页
集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模... 集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 桥吊 防摇 T-s模型 h∞控制
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溶胶-凝胶法制备H_2S气敏材料LaFeO_3 被引量:2
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作者 赵晓华 娄向东 +1 位作者 李萌 李新莉 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期22-25,共4页
以La(NO3)3.6H2O、Fe(NO3)3.9H2O和柠檬酸为原料,采用溶胶–凝胶法制备了纳米LaFeO3。利用XRD和SEM对所合成材料的结构和形貌进行了表征,利用静态配气法测试了材料的气敏性能。研究了不同煅烧温度对LaFeO3气敏性能的影响。结果表明,600... 以La(NO3)3.6H2O、Fe(NO3)3.9H2O和柠檬酸为原料,采用溶胶–凝胶法制备了纳米LaFeO3。利用XRD和SEM对所合成材料的结构和形貌进行了表征,利用静态配气法测试了材料的气敏性能。研究了不同煅烧温度对LaFeO3气敏性能的影响。结果表明,600和800℃煅烧2 h均可得到不规则的块状纯钙钛矿相的LaFeO3,其中600℃煅烧得到的LaFeO3对H2S气体具有良好的灵敏度和选择性。在295℃的工作温度下,LaFeO3(600℃)对体积分数为100×10–6的H2S气体的灵敏度达到141.6,对体积分数为10×10–6的H2S气体的灵敏度也可达13.0。 展开更多
关键词 溶胶-凝胶法 纳米LaFeO3 煅烧温度 h2s气敏
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H_2S分压对1-十二烯在NiMo/Al_2O_3催化剂上加氢反应的影响 被引量:5
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作者 姚颂东 梁相程 +3 位作者 刘雪玲 兰玲 王少军 王继锋 《辽宁化工》 CAS 2003年第6期249-251,共3页
在加氢裂化反应过程中 ,裂化产生的痕量烯烃会与H2 S结合生成硫醇。为研究H2 S对烯烃加氢及硫醇生成的影响 ,实验室采用微反以正 -十二烯为模型化合物 ,考察了H2 S存在下 1-十二烯在NiMo Al2 O3催化剂上的加氢反应。结果表明 ,在一定范... 在加氢裂化反应过程中 ,裂化产生的痕量烯烃会与H2 S结合生成硫醇。为研究H2 S对烯烃加氢及硫醇生成的影响 ,实验室采用微反以正 -十二烯为模型化合物 ,考察了H2 S存在下 1-十二烯在NiMo Al2 O3催化剂上的加氢反应。结果表明 ,在一定范围内H2 S分压的变化对 1-十二烯的转化率没有明显影响 ,但对产品中异构烯烃的选择性有很大影响 ,并直接影响产物中十二碳硫醇的收率与分布。 展开更多
关键词 h2s 1-十二烯 NiMo/A12O3催化剂 加氢裂化 炼油
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艾代拉里斯中间体(S)-2-(1-氨基丙基)-5-氟-3-苯基-4(3H)-喹唑啉酮三氟乙酸盐的合成及晶体结构表征 被引量:4
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作者 张旭光 刘春芬 慕金超 《化学试剂》 CAS 北大核心 2019年第11期1197-1200,共4页
以2-氨基-6-氟苯甲酸和L-2-(叔丁氧羰基氨基)丁酸为起始原料,经环合反应,得到(S)-(1-(5-氟-4-氧代-4H-苯并[d][1,3]- 嗪-2-基)-丙基)氨基甲酸叔丁酯;再与苯胺发生胺酯交换反应,得到(S)-(1-(5-氟-4-氧代-苯基-3,4-二氢喹唑啉-2-基)-丙基... 以2-氨基-6-氟苯甲酸和L-2-(叔丁氧羰基氨基)丁酸为起始原料,经环合反应,得到(S)-(1-(5-氟-4-氧代-4H-苯并[d][1,3]- 嗪-2-基)-丙基)氨基甲酸叔丁酯;再与苯胺发生胺酯交换反应,得到(S)-(1-(5-氟-4-氧代-苯基-3,4-二氢喹唑啉-2-基)-丙基)氨基甲酸叔丁酯;最后在三氟乙酸的作用下,脱Boc保护基、成三氟乙酸盐,即得标题化合物。其结构通过红外光谱、核磁共振氢谱、X-单晶衍射分析进行表征。 展开更多
关键词 艾代拉里斯中间体 (s)-2-(1-氨基丙基)-5--3-苯基-4(3h)-喹唑啉酮三氟乙酸盐 合成 晶体结构
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滇东北金牛厂铅锌矿床成矿模式:来自流体包裹体、H-O-S-Pb同位素证据 被引量:1
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作者 龚红胜 韩润生 +2 位作者 吴鹏 马玲 陈刚 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期3206-3226,共21页
金牛厂铅锌矿床是川滇黔铅锌多金属成矿区滇东北矿集区内产于下寒武统筇竹寺组泥质、钙质粉砂岩中的铅锌矿床,属于非碳酸盐岩容矿的后生热液矿床。区内赋矿地层筇竹寺组Pb、Zn含量异常高,而矿石Pb同位素组成与基底岩石(昆阳群)基本一致... 金牛厂铅锌矿床是川滇黔铅锌多金属成矿区滇东北矿集区内产于下寒武统筇竹寺组泥质、钙质粉砂岩中的铅锌矿床,属于非碳酸盐岩容矿的后生热液矿床。区内赋矿地层筇竹寺组Pb、Zn含量异常高,而矿石Pb同位素组成与基底岩石(昆阳群)基本一致,矿源层是基底还是筇竹寺组、该矿床与区内其他赋存于碳酸盐岩中的铅锌矿床成矿机理是否具有一致性,直接关系到铅锌成矿系统研究与矿床深部找矿预测。基于流体包裹体测温及硫化物H-O-S-Pb同位素组成分析,结果表明:1)流体包裹体均一温度为165~274℃,平均216℃;盐度为6.5%~14.0%NaCl_(eqv),平均值为7.8%NaCl_(eqv),指示成矿流体属于中低温−中低盐度的富气相流体;显微激光拉曼光谱分析显示流体包裹体的液相成分主要为H_(2)O,气相成分主要为CH_(4);2)脉石矿物石英的H、O同位素特征表明,成矿流体主要来源于流经深部褶皱基底(昆阳群)的深部流体和含有机质的盆地卤水的混合;3)硫化物δ^(34)S值与川滇黔成矿区内主要铅锌矿床具有相似性,其还原S主要来源于下伏地层震旦系灯影组和下寒武统渔户村组白云岩中硫酸盐的热化学还原硫作用(TSR)过程;4)硫化物的Pb同位素组成不仅与基底岩石的铅同位素比值一致,且沿上地壳Pb平均演化线呈直线分布,表明壳源Pb源主要来自基底岩石(昆阳群),赋矿围岩下寒武统筇竹寺组碎屑岩也贡献了部分Pb。结合矿床对比研究,认为该矿床和川滇黔成矿区内主要铅锌矿床是在同一成矿地质背景下形成,具有相似的成矿模式,但在赋矿围岩、赋矿断裂性质、矿质来源等方面存在自身的特点。该研究可为川滇黔成矿区内铅锌成矿系统研究提供依据,也为该区矿床深部及外围找矿提供新思路。 展开更多
关键词 流体包裹体测温 h-O-s-Pb同位素 成矿物质来源 成矿模式 金牛厂铅锌矿床
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H-O-S理论融合下我国群众冰雪运动发展模型与策略探析 被引量:3
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作者 王紫娟 李克良 《冰雪运动》 2022年第6期44-48,共5页
北京冬奥会的全面筹备与成功举行,有效带动了我国群众冰雪运动热潮,但在后冬奥时期,如何进一步实现群众冰雪运动的优化发展仍是十分重要的课题。通过借鉴H-O-S理论,在对比我国同冰雪体育强国存在的差距基础上,结合实际情况构建我国群众... 北京冬奥会的全面筹备与成功举行,有效带动了我国群众冰雪运动热潮,但在后冬奥时期,如何进一步实现群众冰雪运动的优化发展仍是十分重要的课题。通过借鉴H-O-S理论,在对比我国同冰雪体育强国存在的差距基础上,结合实际情况构建我国群众冰雪运动发展水平模型。提出要重视加强我国冰雪资源的整合能力,扩充冰雪资源储量,通过同步整合群众冰雪运动的内部、外部资源,围绕场地建设、产业布局、人才培养、市场细分、高端制造、冰雪活动等多个方面,科学制定整体发展策略,以期实现我国群众冰雪运动的高质量发展,推进冰雪强国和健康中国建设。 展开更多
关键词 h-O-s理论 群众冰雪运动 发展模型 发展策略
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基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H_∞控制 被引量:1
17
作者 吴忠强 刘力灵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1319-1324,共6页
讨论了欠驱动机器人系统的非脆弱保性能H∞控制问题。利用欠驱动机器人关节间的动力学耦合控制被动关节到达理想位置,进而对其进行锁定,将欠驱动机器人系统转化为全驱动机器人系统。结合非脆弱保性能控制理论和H∞控制理论,提出了基于T-... 讨论了欠驱动机器人系统的非脆弱保性能H∞控制问题。利用欠驱动机器人关节间的动力学耦合控制被动关节到达理想位置,进而对其进行锁定,将欠驱动机器人系统转化为全驱动机器人系统。结合非脆弱保性能控制理论和H∞控制理论,提出了基于T-S模型的欠驱动机器人非脆弱保性能H∞控制策略,使其能够进行位置跟踪。两连杆机械臂的仿真验证了所提控制策略的有效性及实用性。 展开更多
关键词 欠驱动机器人 T—s模型 非脆弱保性能控制 h∞控制
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内源性H_2S和NO在大鼠脑缺血-再灌注损伤中的相互作用 被引量:2
18
作者 周银燕 邵建林 +1 位作者 梁荣毕 衡新华 《昆明医学院学报》 2010年第10期31-36,共6页
目的研究胱硫醚β-合酶(cystathionine beta synthase,CBS)/硫化氢(H2S)体系和诱导型一氧化氮合酶(inducible nitric oxide synthasea,iNOS)/一氧化氮(NO)体系在大鼠脑缺血/再灌注损伤中的相互作用,探讨脑保护策略.方法 24只Wister大鼠... 目的研究胱硫醚β-合酶(cystathionine beta synthase,CBS)/硫化氢(H2S)体系和诱导型一氧化氮合酶(inducible nitric oxide synthasea,iNOS)/一氧化氮(NO)体系在大鼠脑缺血/再灌注损伤中的相互作用,探讨脑保护策略.方法 24只Wister大鼠随机分为4组(n=6):对照组(C)、脑缺血/再灌注组(I/R)、脑缺血-再灌注+氨基胍(iNOS抑制剂)组(I/R+A)、脑缺血-再灌注+羟氨(CBS抑制剂)组(I/R+H).采用4血管阻断方法制作大鼠全脑缺血-再灌注模型.对照组行假手术,脑缺血/再灌注+氨基胍组夹闭两侧颈总动脉前30 min腹腔注射氨基胍500 mg/kg,脑缺血-再灌注+羟氨组夹闭两侧颈总动脉前30 min腹腔注射羟氨5 mmol/L,对照组和脑缺血/再灌注组腹腔注射等量生理盐水.缺血20 min再灌注6 h后处死大鼠取海马,检测大鼠海马组织中H2S、NO、GSH、SOD、MDA量的变化及CBS-mRNA和iNOS-mRNA表达水平;电镜观察海马线粒体的变化.结果脑缺血/再灌注组与对照组相比大鼠海马中H2S、NO的量增高,GSH、SOD的量降低,MDA的量增高,CBS-mRNA和iNOS-mRNA表达增高(P<0.01),电镜观察海马线粒体受损;脑缺血-再灌注+氨基胍组与脑缺血/再灌注组相比大鼠海马中NO、MDA的量降低,H2S、GSH和SOD的量增高,CBS-mRNA的表达增高,iNOS-mRNA表达降低(P<0.05或P<0.01),电镜观察线粒体损伤减轻;脑缺血-再灌注+羟氨组与脑缺血-再灌注组相比大鼠海马中H2S、GSH和SOD的量降低,NO、MDA的量增高,CBS-mRNA的表达降低,iNOS-mRNA表达增高(P<0.05或P<0.01),电镜观察线粒体损伤加重.结论脑缺血/再灌注损伤过程中,iNOS/NO体系参与了神经细胞的损伤,而CBS/H2S体系具有抗损伤的作用,两体系间存在相互的调节;iNOS抑制剂在脑缺血-再灌注损伤过程中对神经细胞有保护作用. 展开更多
关键词 h2s NO 气体信号分子 缺血-再灌注 海马
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鲁棒极点约束的T-S系统状态反馈H_∞控制方法 被引量:1
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作者 李大中 王晓慧 刘淑平 《自动化技术与应用》 2004年第10期11-13,22,共4页
针对T -S模糊模型描述的非线性系统 ,提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)具有闭环极点约束的状态反馈H∞ 控制设计方法 ,将闭环系统稳定性和性能指标归结为线性矩阵不等式 (LMI)的凸规划问题 ,通过求解线性矩阵不等式得到满足要求的控制... 针对T -S模糊模型描述的非线性系统 ,提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)具有闭环极点约束的状态反馈H∞ 控制设计方法 ,将闭环系统稳定性和性能指标归结为线性矩阵不等式 (LMI)的凸规划问题 ,通过求解线性矩阵不等式得到满足要求的控制器参数。以倒立摆为例 ,对该方法进行了验证 ,结果表明该方法可行有效。 展开更多
关键词 鲁棒极点约束 T-s模糊模型 h∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一类不确定T-S模糊系统的H_∞跟踪控制 被引量:1
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作者 王艳华 王志飞 《湖北文理学院学报》 2014年第8期11-15,共5页
研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能p,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性... 研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能p,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性能p的控制器增益,并基于Lyapunov稳定性理论证明在此模糊反馈控制率下形成的闭环系统是二次稳定的.数值算例表明,该方法是可行的. 展开更多
关键词 T-s模糊模型 h∞跟踪控制 线性矩阵不等式(LMI)
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