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平方根滤波在捷联寻的制导系统中的应用研究 被引量:3
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作者 宋建梅 郑建强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期475-477,486,共4页
针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目... 针对滚转迫弹,设计了基于数字平台的捷联寻的制导系统.应用等效转动矢量法解算弹体坐标系和惯性坐标系之间的姿态转换矩阵,消除了不可交换误差;利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于迫弹的最优比例制导,导引迫弹飞向目标;基于H∞滚转迫弹非线性气动力模型的仿真结果表明,所设计的基于平方根滤波的捷联寻的制导系统能有效地对付机动目标. 展开更多
关键词 捷联寻的 最优比例制导 等效转动矢量法 h∞平方根滤波
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正定复矩阵的张量积
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作者 陈福元 《龙岩师专学报》 2000年第3期8-11,共4页
给出并证明了有限个正定复矩阵的张量积仍是正定复矩阵的一个充要条件。
关键词 正定复矩阵 张量积 h-合同根 h-合同标准形
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