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Facile Synthesis of 2, 2-Disubstituted IndanesInitiated by an NAD(P)H Model
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《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期261-261,共1页
关键词 Disubstituted IndanesInitiated by an NAD Facile Synthesis of 2 P)h model
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Novel Cyclization of 2-(o-Bromomethyl)benzylidene-1,3-indandione to 7,12-Dihydro-1-oxoindeno [3,2-c] [2]benzooxepine Initiated by an NAD(P)H Model:New Strategy to Seven-membered Oxacycle
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《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期262-262,共1页
关键词 benzooxepine Initiated by an NAD o-Bromomethyl)benzylidene-1 3-indandione to 7 12-Dihydro-1-oxoindeno P)h model Novel Cyclization of 2
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An Improved and Efficient Preparation of the Chiral NAD(P)H Model (S_s)-1-Benzy1-3-(p-tolylsulfinyl)-1,4-dihydropyridine
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作者 Jing LI, You Cheng LIU, Jin Gen DENG (Department of Chemistry. University of Science and Technology of China, Hefei 230026 Chengdu Institute of Organic Chemistry. Chinese Academy of Sciences. Chengdu 610041 National Laboratory of Applied Organic Chemis 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第3期209-212,共4页
An improved procedure for the preparation of China, BAD(P)H model. (S_s)- 1 -benzyl-3- (p-tolylsulfinyl)-1.4-dihydropyridine with satisfactary chemical yield and excellent enantiopurity is reported.
关键词 Chiral NAD(P)h models (S_s )-1-benzyl-3-(p-tolylsulfinyl)-1 4-dihydropyridine.
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骨科术后患者万古霉素AUC_(0~24h)影响因素分析及预测模型研究
4
作者 杨浩 熊雄 +1 位作者 刘长江 金小越 《中国药师》 CAS 2024年第1期66-75,共10页
目的探讨万古霉素在骨科术后患者中的24 h曲线下面积(AUC_(0~24h))的影响因素,并预测分析AUC_(0~24h)较好的药代动力学模型。方法纳入新疆医科大学第六附属医院2018年1月至2022年12月进行骨科手术并使用万古霉素的患者,收集患者的基本... 目的探讨万古霉素在骨科术后患者中的24 h曲线下面积(AUC_(0~24h))的影响因素,并预测分析AUC_(0~24h)较好的药代动力学模型。方法纳入新疆医科大学第六附属医院2018年1月至2022年12月进行骨科手术并使用万古霉素的患者,收集患者的基本信息、用药情况、血常规和血生化指标,分析影响骨科术后患者万古霉素AUC_(0~24h)的因素。采用一级药代动力学公式、个体化给药辅助决策系统(JPKD)和万古霉素日剂量消除率公式计算AUC_(0~24h)。结果最终纳入91例患者,结果发现胱抑素C(OR=189.168,P=0.005)和单次剂量(OR=19.160,P<0.001)是骨科术后患者万古霉素AUC_(0~24h)的独立保护因素,视黄醇结合蛋白是万古霉素AUC_(0~24h)的独立危险因素(OR=0.910,P<0.05)。通过对骨科术后患者万古霉素AUC_(0~24h)模型预测分析,JPKD软件和万古霉素日剂量消除率公式的绝对权重偏差均低于30%,JPKD软件和万古霉素日剂量消除率公式的AUC_(0~24h)与一级药代动力学公式的AUC_(0~24h)组内相关系数分别为0.781和0.524。结论胱抑素C是影响骨科术后患者万古霉素AUC_(0~24h)的重要因素,JPKD软件较万古霉素日剂量消除率公式方法更适用于预测骨科术后万古霉素AUC_(0~24h)。 展开更多
关键词 骨科术后 万古霉素 24 h曲线下面积 预测模型
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基于最小二乘法和BP神经网络的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法
5
作者 张忠奎 张晗 闫洋洋 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期126-131,共6页
针对Bingham模型磁流变阻尼器由于剪切稀化效应带来的阻尼力计算误差,在理论和仿真分析的基础上,提出一种最小二乘法和BP神经网络相结合的方法,对磁流变阻尼器H-B模型进行参数辨识,获得各参数与电流的关系,从而对磁流变阻尼器的阻尼力... 针对Bingham模型磁流变阻尼器由于剪切稀化效应带来的阻尼力计算误差,在理论和仿真分析的基础上,提出一种最小二乘法和BP神经网络相结合的方法,对磁流变阻尼器H-B模型进行参数辨识,获得各参数与电流的关系,从而对磁流变阻尼器的阻尼力进行准确计算。最后通过磁流变阻尼器实验对理论方法进行验证。结果表明:借助于磁流变阻尼器的仿真分析,最小二乘法和BP神经网络相结合的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法精确度高、吻合性好,验证了参数辨识结果的通用性及准确性。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 h-B模型 最小二乘法 BP神经网络
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基于自抗扰控制的H桥逆变器的混沌研究
6
作者 马幼捷 何晓宇 +1 位作者 周雪松 张超 《电气传动》 2024年第7期11-15,21,共6页
为了解决新能源发电系统逆变器出现混沌的问题,提出了一种基于自抗扰控制的H桥逆变器的调节方案。针对处于混沌状态的逆变器的稳态和动态特性差的现象,构建了逆变器的离散模型,并通过建立跟踪微分器、扩张状态观测器以及状态误差反馈控... 为了解决新能源发电系统逆变器出现混沌的问题,提出了一种基于自抗扰控制的H桥逆变器的调节方案。针对处于混沌状态的逆变器的稳态和动态特性差的现象,构建了逆变器的离散模型,并通过建立跟踪微分器、扩张状态观测器以及状态误差反馈控制律进行混沌控制。通过分岔图、折叠图以及仿真分析,结果可知基于自抗扰控制的H桥逆变器比基于比例控制的H桥逆变器的稳定范围扩大了45%,有效地抑制了混沌现象的发生。通过分析可得出:该控制策略对系统的混沌行为能够进行抑制,拓宽了系统稳定工作范围。 展开更多
关键词 自抗扰控制 h桥逆变器 离散模型 混沌 分岔图
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曲面滑坡条件下h型抗滑桩受力性状模型试验研究
7
作者 李永辉 张信 +1 位作者 张鼎浩 王卫中 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期134-146,共13页
依托公路大型滑坡治理工程,设计物理模型试验装置,设置同一滑面和桩体锚固深度,进行6组h型抗滑桩室内模型试验,分析不同连梁长度及后排桩悬臂段高度(连梁高度)时桩顶位移变化规律、桩身弯矩和桩后土压力分布特征,研究曲面滑坡条件下h型... 依托公路大型滑坡治理工程,设计物理模型试验装置,设置同一滑面和桩体锚固深度,进行6组h型抗滑桩室内模型试验,分析不同连梁长度及后排桩悬臂段高度(连梁高度)时桩顶位移变化规律、桩身弯矩和桩后土压力分布特征,研究曲面滑坡条件下h型抗滑桩受力性状及其内在机制,并给出桩后滑坡推力抛物线型分布的一般函数表达式。试验结果表明:h型抗滑桩受力过程桩顶水平位移变化表现出较为明显的三阶段特征,桩身弯矩分布呈现正、负交变现象,后排桩桩顶水平位移及桩身弯矩明显大于前排桩;降低后排桩悬臂段高度不影响桩身弯矩分布特征,但对于桩顶水平位移及桩身弯矩量值,后排桩明显减小,前排桩有所增大;增减连梁长度对前、后排桩之间荷载传递与协同受力特性影响显著,使得前、后排桩水平变形及桩身弯矩随之产生变化;连梁正、负弯矩极值均处于连梁端部,相比于连梁长度,连梁弯矩的大小及分布形态受后排桩悬臂段长度的影响更为明显;随着连梁长度的减小或后排桩悬臂段长度的增加,后排桩桩后土压力表现出抛物线型、重心偏下的抛物线型及近似梯形的分布形态。此外,给出的滑坡推力函数表达式能较好的表征其抛物线型分布特征,通过调整合力作用点参数,亦可对滑坡推力近似梯形的分布类型进行描述。 展开更多
关键词 公路边坡 h型抗滑桩 模型试验 受力性状 土压力分布
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H形钢构件双向压弯下全过程弯矩计算模型
8
作者 程欣 杜辉波 +1 位作者 王彤彤 陈以一 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期107-119,共13页
为探究可发展全截面塑性的H形钢构件在双向压弯加载全过程中塑性应力及两主轴弯矩的发展机制,基于经由已有实验数据校核过的建模方法,采用ABAQUS建立了不同轴压比、腹板和翼缘宽厚比的H形截面构件在不同加载角度下的参数分析模型。结合... 为探究可发展全截面塑性的H形钢构件在双向压弯加载全过程中塑性应力及两主轴弯矩的发展机制,基于经由已有实验数据校核过的建模方法,采用ABAQUS建立了不同轴压比、腹板和翼缘宽厚比的H形截面构件在不同加载角度下的参数分析模型。结合有限元分析结果,考察了双向压弯下H形截面钢构件的塑性应力发展规律,引入平截面假定,对其应力分布形式进行一定的简化处理。进一步,通过最小二乘法拟合得到相关参数,建立加载位移、塑性发展程度和宏观承载能力三者之间内在联系,构建H形钢构件双向弯矩的理论计算模型。该模型充分考虑了截面尺寸、位移加载方向角、轴压比和加载位移的影响。通过对模型计算结果的分析,验证了该模型可得到构件在加载任意时刻的应力分布形式,并为考虑一定截面塑性发展的双向抗弯设计提供更为简便的设计方法。 展开更多
关键词 应力模型 全塑性截面 h形截面 双向压弯 截面中性轴
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He-Hutchinson模型在连续陶瓷纤维增韧陶瓷基复合材料研究中的应用
9
作者 马昕 刘海韬 +1 位作者 姜如 孙逊 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期90-96,共7页
基于裂纹扩展的能量释放率准则,He-Hutchinson(H-H)模型可以预判连续陶瓷纤维增韧陶瓷基复合材料(CMCs)的基体裂纹在界面处的传播路径,对CMCs的增韧设计有着重要的指导价值,但目前尚未见H-H模型在CMCs研究领域的系统性综述文献。本文首... 基于裂纹扩展的能量释放率准则,He-Hutchinson(H-H)模型可以预判连续陶瓷纤维增韧陶瓷基复合材料(CMCs)的基体裂纹在界面处的传播路径,对CMCs的增韧设计有着重要的指导价值,但目前尚未见H-H模型在CMCs研究领域的系统性综述文献。本文首先介绍了H-H模型的力学基础以及应用于CMCs中的必要简化过程,得出基于材料组元断裂能和弹性失配系数的裂纹偏转判据。基于目前形成的材料微观力学参数测量方法,结合CMCs脆性、微观结构复杂的特点,系统总结归纳了适用于CMCs的原位弹性模量、材料断裂能以及界面脱粘能的测量方法及优缺点。基于原位微观力学参数,重点综述与讨论了H-H模型在多孔基体CMCs和含界面相CMCs中的应用进展,最后指出了H-H模型目前存在的主要问题,并对其后续发展提出了建议。 展开更多
关键词 h-h模型 陶瓷基复合材料 微观力学 裂纹偏转
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基于D-H参数的磁阻式球形电机动力学建模
10
作者 李瑞英 李国丽 +1 位作者 鞠鲁峰 王群京 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期150-158,共9页
三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机... 三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机的运动特征,将球形转子等效为三个串联旋转关节,推导出磁阻式球形电机基于D-H参数的动力学方程,再对方程中的未知参数进行辨识,最终模型的预测结果与仿真结果有较高的拟合度,试验验证了该模型在设定运动工况下的可靠性,为磁阻式球形电机驱动控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 磁阻式球形电机 D-h参数 动力学模型 机器人 参数辨识
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双向加载下不同因素对H型钢构件板壳节段损伤域长度的影响
11
作者 田钦 刘康 康彩霞 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2024年第1期37-44,共8页
为研究双向加载条件下,轴压比、长细比、腹板高厚和翼缘宽厚比4个主要参数对H型钢构件损伤域长度的影响,利用有限元软件ABAQUS建立板壳模型进行有限元分析,并给出了双向加载下板壳节段损伤域长度的计算公式。分析结果表明:双向加载更加... 为研究双向加载条件下,轴压比、长细比、腹板高厚和翼缘宽厚比4个主要参数对H型钢构件损伤域长度的影响,利用有限元软件ABAQUS建立板壳模型进行有限元分析,并给出了双向加载下板壳节段损伤域长度的计算公式。分析结果表明:双向加载更加符合实际情况,所得损伤域长度偏大,提高了板壳节段取值的准确性;在一定区域内,损伤域长度与轴压比和腹板高厚比呈正相关,且增长幅度可达初始值的1倍以上,与翼缘宽厚比呈负相关,最大降幅可达50%以上。当长细比小于临界值时,两者呈负相关,最大降幅达34.28%;反之,两者呈正相关,最大增幅达58.26%。 展开更多
关键词 h型钢构件 多尺度模型 双向加载 影响参数 损伤域长度
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火星沉降H-ENA的分布与特性
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作者 张艺腾 李磊 +2 位作者 谢良海 苟晓晨 冯永勇 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期299-308,共10页
能量中性原子(Energetic Neutral Atom,ENA)是由能量离子与中性背景成分电荷交换产生.火星的外逸层扩展范围远高于弓激波,上游太阳风质子与其相互作用并转化为太阳风氢ENA(Hydrogen-ENA,H-ENA),新生的H-ENA可直接进入低层大气,成为新的... 能量中性原子(Energetic Neutral Atom,ENA)是由能量离子与中性背景成分电荷交换产生.火星的外逸层扩展范围远高于弓激波,上游太阳风质子与其相互作用并转化为太阳风氢ENA(Hydrogen-ENA,H-ENA),新生的H-ENA可直接进入低层大气,成为新的物质与能量输运通道.本文基于单流体多成分MHD模型与中性外逸层模型,计算了火星200 km等高面沉降H-ENA通量的空间分布,统计了多种太阳风条件下沉降H-ENA的粒子与能量沉降率,分析影响因素.结果表明,在一定模拟条件下,产生于弓激波上游的太阳风H-ENA,呈cosZ分布(Z为天顶角),受磁异常影响较小,是沉降H-ENA的主要成分,占ENA总沉降量的59%,占能量沉降的81%;产生于磁鞘的磁鞘H-ENA受磁异常阻碍影响较大,在最强磁异常上方其沉降通量显著下降;沉降H-ENA与上游太阳风的通量呈正比例关系;2.1%~3.5%上游太阳风质子转化为太阳风H-ENA. 展开更多
关键词 火星 沉降h-ENA MhD模型 磁异常
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Black Hole Complementarity in Terms of the Outsider and Insider Perspectives
13
作者 Eugene Terry Tatum 《Journal of Modern Physics》 2024年第2期184-192,共9页
A complementarity hypothesis concerning outsider and insider perspectives of a gargantuan black hole is proposed. The two thought experiments presented herein are followed by a brief discussion of a new interpretation... A complementarity hypothesis concerning outsider and insider perspectives of a gargantuan black hole is proposed. The two thought experiments presented herein are followed by a brief discussion of a new interpretation of black hole interior “space-and-time-reversal”. Specifically, it is proposed that the “singularity” space of the black hole interior is time-like and the expansion time of the black hole interior is space-like. The resemblance of this new insider interpretation to our own expanding and redshifting big bang universe is compelling. 展开更多
关键词 Black holes Complementarity Cosmological models Rh = ct models Flat Space Cosmology Schwarzschild Cosmology Thought Experiment Dark Energy Quantum Vacuum
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h型抗滑桩受力性能模型试验研究
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作者 邓友生 杨彪 +2 位作者 姚志刚 高宁 肇慧玲 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第1期73-77,共5页
针对h型抗滑桩在坡顶荷载作用下的受力特征,通过室内模型试验,分析h型抗滑桩的前桩与后桩的受力机理、桩身弯矩和桩前土压力分布特性。结果表明:在坡顶均布荷载作用下,后排桩的桩身弯矩随桩体埋深的增大呈先增大后减小的抛物线分布,弯... 针对h型抗滑桩在坡顶荷载作用下的受力特征,通过室内模型试验,分析h型抗滑桩的前桩与后桩的受力机理、桩身弯矩和桩前土压力分布特性。结果表明:在坡顶均布荷载作用下,后排桩的桩身弯矩随桩体埋深的增大呈先增大后减小的抛物线分布,弯矩峰值出现在预设滑面附近;前排桩的桩身弯矩随桩体埋深的增大而增大,弯矩峰值出现在桩顶连梁连接处;后排桩桩前土压力分布随着坡顶荷载的增大而增大,而上部两个测点相对变化幅度较小;在连梁以下部位,前排桩桩前土压力分布趋势与后排桩变化趋势基本一致,而连梁位置处偏小。 展开更多
关键词 h型抗滑桩 模型试验 桩身弯矩 桩前土压力
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感潮河道H-ADCP代表流速优选
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作者 朱彩琳 陈利晶 +2 位作者 李冰瑶 黄奔 潘晨煜 《水利水电快报》 2024年第1期12-17,共6页
在感潮河道使用H-ADCP进行流量测验时,代表流速对测验精度具有较大影响。为进一步提高流量测验精度,以黄浦江三和水文站为例,采用区间均值法和权重系数法分别计算代表流速,并以涨、落潮代表流速关系最优为目标,分别构建多目标优化模型... 在感潮河道使用H-ADCP进行流量测验时,代表流速对测验精度具有较大影响。为进一步提高流量测验精度,以黄浦江三和水文站为例,采用区间均值法和权重系数法分别计算代表流速,并以涨、落潮代表流速关系最优为目标,分别构建多目标优化模型以选出最优的代表流速。采用NSGA-Ⅱ算法和TOPSIS法对模型进行求解,并对结果进行了关系线检验及精度分析。结果表明:基于两种方法建立的涨、落潮代表流速关系线的系统误差和随机不确定度均满足三类精度站的定线精度要求。但是,相较于区间均值法,基于权重系数法求解的目标函数值整体上更小,且系统误差和随机不确定度均更小。因此,在感潮河道使用H-ADCP时,建议选用权重系数法计算涨、落潮代表流速。 展开更多
关键词 h-ADCP 代表流速 多目标优化模型 NSGA-Ⅱ TOPSIS 感潮河道 黄浦江
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期刊h指数的集成预测研究 被引量:2
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作者 宋艳辉 傅绮媛 邱均平 《情报学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期575-584,共10页
期刊学术影响力的预测逐渐受到期刊界和学术界的广泛关注。Hirsch曾指出,相比于其他文献计量指标,h指数具有更好的预测能力,预测期刊h指数的未来发展相当于预测期刊影响力的未来演化。本文以中文社会科学引文索引为数据源库,以我国图书... 期刊学术影响力的预测逐渐受到期刊界和学术界的广泛关注。Hirsch曾指出,相比于其他文献计量指标,h指数具有更好的预测能力,预测期刊h指数的未来发展相当于预测期刊影响力的未来演化。本文以中文社会科学引文索引为数据源库,以我国图书情报学科的13种核心期刊作为研究对象,分别建立向量自回归、向量误差修正和长短期记忆神经网络的时间序列预测模型,动态预测期刊的未来h指数。根据集成预测方法,形成上述3个模型的集成预测值,并比较各模型和方法的精度。实证结果表明,集成预测方法下的平均绝对百分比误差与均方根误差均小于3个单一的预测模型;同时,提升了预测稳定性,期刊h指数在未来呈现稳定增长趋势,图书情报领域的期刊学术影响力将保持良好的正向发展。 展开更多
关键词 期刊h指数 集成预测 VAR模型 VEC模型 LSTM模型
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基于H-OWA算子和投影寻踪的地铁站水灾安全韧性评估 被引量:1
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作者 陈娜 郭浩然 +1 位作者 张志鹏 赵军 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期148-154,共7页
为提升地铁运营系统的可靠性,基于韧性理论,从抵抗能力、适应能力和恢复能力3个方面,提出包含20个韧性指标的地铁站水灾安全韧性指标体系;采用H-OWA算子修正层次分析法(AHP)的主观误差,再结合投影寻踪模型(PPM),确定韧性指标体系综合权... 为提升地铁运营系统的可靠性,基于韧性理论,从抵抗能力、适应能力和恢复能力3个方面,提出包含20个韧性指标的地铁站水灾安全韧性指标体系;采用H-OWA算子修正层次分析法(AHP)的主观误差,再结合投影寻踪模型(PPM),确定韧性指标体系综合权重;应用疏散模拟软件Massmotion获取地铁站应急疏散时间作为指标数据,并基于模糊综合评价(FCE)建立地铁站水灾安全韧性评估模型,以郑州紫荆山地铁站为例进行模型应用。研究结果表明:该安全韧性评估模型通过获取与处理目标地铁站指标数据,可确定地铁站水灾安全韧性等级;实例紫荆山地铁站水灾安全韧性等级为较高韧性(Ⅳ),且评估结果与地铁站实际情况相符;出入口可防御水位标高指标对地铁站水灾安全韧性影响最大。 展开更多
关键词 h-OWA算子 投影寻踪模型(PPM) 地铁站水灾 安全韧性评估 模糊综合评价(FCE)
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带电子空穴传导的H-SOFC电化学模型与电池性能
18
作者 李会平 李明 《电池工业》 CAS 2023年第5期246-252,共7页
通过应用电荷有效电导率概念,构建了一个模型来分析柱塞流动时带电子空穴传导的质子导体固体氧化物燃料电池的电化学性能,并进行了理论计算。探讨了输出电流密度、电池温度和电解质厚度等影响。研究结果表明,与纯质子导体H-SOFC相比,由... 通过应用电荷有效电导率概念,构建了一个模型来分析柱塞流动时带电子空穴传导的质子导体固体氧化物燃料电池的电化学性能,并进行了理论计算。探讨了输出电流密度、电池温度和电解质厚度等影响。研究结果表明,与纯质子导体H-SOFC相比,由于漏电作用,带电子空穴传导的H-SOFC有更低的开路电压,但其主要电势损失仍然是由电解质的欧姆极化损失和电极的活化极化损失引起的。漏电主要发生在小的输出电流情况下,即接近开路状态。此外,电池温度越高、电解质越薄,漏电现象越严重。为了提高能源利用效率并考虑漏电行为,电池应在较小的外部电流密度和适中的温度下工作。此外,电解质厚度也不宜太薄。 展开更多
关键词 电化学模型 h-SOFC 电子空穴传导 电池特性
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柔性机械臂系统双时标模型的H∞鲁棒控制 被引量:3
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作者 顾振宇 李斌 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期58-62,共5页
为了减小柔性机械臂转动时的振动和调节时间,实现柔性机械臂的精确控制,设计了自适应滑模-H∞鲁棒组合控制器。使用奇异摄动法建立了柔性机械臂系统的双时标模型。对于慢时变子系统,设计了幂次随系统状态自适应调整的趋近律,得到了基于... 为了减小柔性机械臂转动时的振动和调节时间,实现柔性机械臂的精确控制,设计了自适应滑模-H∞鲁棒组合控制器。使用奇异摄动法建立了柔性机械臂系统的双时标模型。对于慢时变子系统,设计了幂次随系统状态自适应调整的趋近律,得到了基于自适应滑模变结构的慢时变子系统控制方法;对于快时变子系统,考虑到模型不确定问题,设计了γ次优H∞鲁棒控制器;将自适应滑模控制器与H∞鲁棒控制器进行组合,得到针对双时标模型的组合控制器。经仿真验证,对于刚性机械臂的阶跃输入,自适应滑模控制器的调节时间和超调量小于传统幂次趋近滑模控制器;对于模型不确定的柔性机械臂系统,组合控制器的振动幅度小、调节时间短、鲁棒性强,验证了H∞鲁棒控制器在柔性机械臂控制中的优越性。 展开更多
关键词 柔性机械臂 双时标模型 自适应滑模控制 h∞鲁棒控制器 组合控制
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Local and generalized height-diameter models with random parameters for mixed,uneven-aged forests in Northwestern Durango,Mexico 被引量:5
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作者 Sacramento Corral-Rivas Juan Gabriel lvarez-González +1 位作者 Felipe Crecente-Campo José Javier Corral-Rivas 《Forestry Studies in China》 CAS 2014年第1期41-49,共9页
Background:We used mixed models with random components to develop height-diameter(h-d) functions for mixed,uneven-aged stands in northwestern Durango(Mexico),considering the breast height diameter(d) and stand variabl... Background:We used mixed models with random components to develop height-diameter(h-d) functions for mixed,uneven-aged stands in northwestern Durango(Mexico),considering the breast height diameter(d) and stand variables as predictors.Methods:The data were obtained from 44 permanent plots used to monitor stand growth under forest management in the study area.Results:The generalized Bertalanffy-Richards model performed better than the other generalized models in predicting the total height of the species under study.For the genera Pinus and Quercus,the models were successfully calibrated by measuring the height of a subsample of three randomly selected trees close to the mean d,whereas for species of the genera Cupressus,Arbutus and Alnus,three trees were also selected,but they are specifically the maximum,minimum and mean d trees.Conclusions:The presented equations represent a new tool for the evaluation and management of natural forest in the region. 展开更多
关键词 Conifer and broadleaves forests h-d relationship Mixed models Calibration
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