一种六轴混合驱动数控机床的方案设计

机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点。根据数控机床的特点 ,设计了一种新型六轴串 (3DOF)并 (3DOF)联混合式驱动立卧两用数控机床方案。该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点 ,如工作空间大、对物流的开放性好以及控制算法简单等 ,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点 ;通过合理分析和设计被动关节 ,扩大了动平台的摆动范围 ,使主轴实现了立卧两用 ;