关于中厚板轧机HAGC常见故障排除方法的优化

介绍韶钢热轧宽板厂四辊可逆式轧机的HAGC系统,并对HAGC系统常见故障的分析判断处理方法进行改进,大大减少了AGC故障的判断处理时间,从而减少对生产的影响.

中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现

基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践 ,对液压辊缝控制系统 (HAPC)控制模型进行了理论研究 ,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置 ,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于HAPC的先例 ,对于类似系统设计有一定的借鉴意义·

轧机辊缝控制建模及仿真

液压AGC已经成为现代带钢轧机中控制带钢厚度的关键设备,通过对某轧机液压系统深入的研究和分析,并参考典型的液压元件的作用机理,完全地建立了轧机液压AGC系统的数学模型。最后,利用MATLAB语言对所建立起来的液压AGC数学模型进行了计算机仿真,结果表明和实际所测得的响应曲线非常近似。

直拉式冷轧实验机自动控制系统

为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验轧机.概要地介绍了直拉式冷轧实验机的设备构成及设备的主要功能和特点,详细说明了控制系统构成及自动控制功能的实现,通过系统测试给出了系统控制精度.测试结果表明冷轧实验工艺过程可以模拟生产工艺过程,进行冷轧钢种开发和工艺研究.

基于神经网络的电液伺服阀故障诊断

电液伺服阀是轧机厚度自动控制系统中最容易发生故障的设备部件,通过对其历史故障特征信息的收集和分析,设计出一个适用于伺服阀故障诊断的三层BP神经网络。结果表明,该神经网络能够满足对伺服阀故障诊断的要求,实现了伺服阀故障诊断的智能化。

轧机液压AGC系统建模及仿真

根据液压AGC系统的构成,同时考虑轧机辊系及背压回油管道的影响,并参考典型的液压元件的作用机理,建立了轧机液压AGC系统的数学模型。分析结果表明,所建立的模型有利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响,为系统的优化设计及系统的控制性能的研究提供了基础。

含有测量时延摄动的冷轧机厚控系统控制器设计

针对冷带轧机液压厚控(Hydraulic automatic gauge control,HAGC)系统中带材厚度输出存在测量时延摄动以及系统存在不确定性的情况,提出一种新的控制器设计策略,以提高实际工作中冷带轧机板带材的板厚精度。基于轧机液压厚控系统各环节的方程式,给出具有测量时延摄动和不确定项的数学模型,并将该测量时延转化为时变输入时延考虑,建立最终的HAGC系统模型。针对该模型设计一种新的控制器,并利用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行严格的理论证明,得出系统的指数稳定性。针对1700单机架轧机进行Matlab仿真,将所提出的控制器与传统比例积分微分(Proportional integral derivative,PID)控制器的仿真结果进行对比,说明了该控制方法能够克服时延及不确定性的影响,比传统的PID控制器具有更加良好的效果,进一步验证了控制器的有效性和优越性。

以轧机液压压下为负载的恒压源特性研究

在电液伺服阀控缸系统中,液压压下系统是控制复杂、负载力大、扰动因素多、交联耦合严重、控制精度和响应速度要求高的设备。以该系统作为负载,研究恒压源的特性具有代表性。以轧机液压压下控制系统为负载,建立恒压源-轧机压下系统仿真模型。通过仿真分析恒压源压力波动对控制系统产品精度的影响规律,通过实验分析轧制力变动与恒压源压力波动的相互关系。结果表明:恒压源压力波动越大,负载频率变化越快,控制系统的控制精度越低。为合理确定设备参数,改进供油系统的质量,提高系统控制精度提供依据。

模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用

针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。

中板轧机液压压上AGC系统的研究与设计

介绍了某钢厂2 600 mm中板轧机液压压上系统的机械和电气特性,其液压系统采用了下置式液压缸,控制系统由基础自动化系统和过程自动化系统组成并采用多种智能算法,该设计提高了轧制效率和轧件精度,值得在类似轧机上推广。

轧机压下装置液压系统的优化设计

为了提高大型中厚板轧机液压压下的自动厚度控制系统设计的合理性,以板形和板厚为设计目标,对轧钢机压下液压系统进行优化设计。重点分析液压AGC性能特点、系统实现的主要功能、参数选择、主缸柱塞直径与增压缸设计的合理匹配等,并对液压AGC系统进行仿真试验,结果表明轧钢机的整机性能得到了优化。

油源动态特性及伺服阀前蓄能器对轧机控制精度影响的实验研究

在实验的基础上,对油源动态特性与电液控制系统控制精度间的关系展开实验研究,得出了负载变动与油源压力波动之间的耦合规律,并对阀前蓄能器进行不同初始充气压力和不同初始容积的负载实验,得出其初始充气压力和初始容积的影响规律,为根据系统控制精度要求选择充气压力和初始容积提供实践参考。

离散辅助闭环偏心补偿法的建模与仿真

针对板带轧机液压板厚自动控制系统(液压AGC)中,轧辊偏心补偿基本为开环控制,补偿效果难以准确保证的问题,根据闭环控制原理,提出离散辅助闭环偏心补偿法用以补偿轧辊偏心。离散辅助闭环偏心补偿法通过对控制期望厚度、实际检测厚度、偏心补偿量对厚度的补偿影响量等因素综合比较,经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量代替离散存取矩阵中对应的原偏心补偿量,实现对偏心补偿量的滚动优化,从而改善补偿效果,进而提高补偿精度。通过结合厚度系统的建模与仿真分析,验证了离散辅助闭环偏心补偿法的有效性与可行性,为轧辊偏心补偿提供了一种有效的新途径。

热连轧液压厚度控制系统的H_∞鲁棒预测控制

对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析,由于厚度控制系统复杂,工作环境恶劣,精确的数学模型难以建立。针对工程实际,提出一类基于的鲁棒预测控制算法,在系统存在参数摄动和扰动的情况下仍能满足期望的性能指标,实现了多目优化标控制,提高控制系统的性能,并且使得控制输入满足硬约束条件,防止控制输入过大对轧机系统造成损害。由于所得结果以非线性矩阵不等式形式给出,采用锥补线性化思想将非线性矩阵线性化,求解线性矩阵不等式,根据其可行解求解控制率。根据实际参数和经验数据进行仿真实验,结果表明该方法的有效性和较好的控制性能。

冷带轧机板厚自动控制系统

板厚自动控制是板带生产的核心技术,本文介绍了板厚控制技术的发展历程,阐述了板带厚控系统的功能结构和工作原理,展望了板厚自动控制系统的研究方向:干扰量的扰动补偿控制和虚拟轧制系统的研究。

轧机液压厚度控制系统的定量反馈优化设计

结合某2 500 mm中厚板精轧厚度控制系统设计项目,根据实际设备条件,确定合理的轧机液压伺服控制系统模型。考虑执行机构的性能与轧机系统整体稳定性的折衷问题,在PID控制器基础上,设计液压伺服定量反馈QFT控制器。综合分析执行机构的不确定性范围和系统性能指标的要求,实现了轧机液压伺服系统鲁棒控制器的设计。对比仿真结果表明:QFT调整方案能够有效保证系统的稳定性,同时具有较好的控制性能。

中板轧机液压压上AGC系统的多级控制

介绍了某钢厂2 600mm中板轧机液压压上系统的机械和电气特性,其液压系统采用了下置式液压缸,控制系统由基础自动化级和过程自动化级组成并采用多种智能算法,通过投产后现场的实际运行情况来看,该系统操作便捷、稳定可靠,能快速响应各种手动和自动调节,钢板厚度精度达到国内先进水平,提高了产品竞争力,为企业创造了良好的经济效益。

热轧带钢AGC配置浅析

对目前世界上广泛采用的热轧带钢厚度自动控制技术进行分析,并结合具体情况,寻求厚度自动控制系统在精轧机上的最佳配置。

万能轧机液压AGC系统动特性研究

以万能轧机液压AGC系统为研究对象,建立了液压压下系统数学模型,分析了系统在PI校正前后的时域和频域特性,研究了系统各主要因素对动态特性的影响,并分析了轧机液压AGC系统的相应改进措施.

液压板厚自动控制系统动态模型及性能分析

首先建立了液压板厚控制系统的动态模型,在此基础上,为了进一步改善液压板厚控制系统的响应特性,提出了缸位移微分负反馈对位置内环的功能进行补偿。仿真结果表明,加入缸位移微分负反馈使系统的响应特性得到了明显提高。