基于差分扰动HBO算法的巡检机器人路径规划

针对巡检机器人需在电站复杂环境下多任务点遍历巡检路径规划问题,提出一种多策略差分扰动机制改进的堆优化(Heap-Based Optimizer,HBO)算法。对不同个体实行差异化的扰动策略,增强新解的多样性。针对巡检任务起终点一致的特性,使用交错同步搜索策略,双种群各执行一半搜索任务,降低了搜索时间,提高了收敛速度。环境建模引入了无限邻域机制,可搜索邻域个数变为连续任意方向,减少了转折点数,使用四阶最小Snap平滑算法平滑整体路径,增大路径平顺度,满足机器人动力学特性。经仿真对比,改进后HBO算法在多任务点遍历巡检任务中性能提升明显,相对于改进前HBO算法和对比的混合粒子群灰狼(Hybrid Gray Wolf Optimizer with Particle Swarm Optimization,HGWOP)算法的步数最低,路径最平滑,最优路径分别缩短了11.1%和20.0%,平均迭代次数分别降低了25.78%和10.53%。

HBO_2异构体的结构和相对稳定性

用abinitio方法在MP2/6-311++G(d,p)水平下优化得到了HBO2体系的若干异构体和过渡态,并在QCISD(t)/6-311++G(3df,2p)//MP2/6-311++G(d,p)水平下进行了单点能量校正.对计算结果的分析表明,无论是在热力学还是在动力学上,具有链状结构的HOBO异构体(E1)是势能面上最稳定的结构,并对E1的电子结构进行了分析;另一具有C2v对称性的HBO(O)结构的异构体(E2)的能量比E1高381.72kJ·mol-1,由于E2处于一个较深的势垒中,因此是比较稳定的,可以推断,在适合的实验中应该可以观察到异构体E2.

HBO对豚鼠实验性牙周炎和牙龈血流量的影响

目的 探讨HBO对动物牙周炎和牙龈血流量（GBF）的影响及疗效维持时间。方法 用丝线缝扎加喂含10％糖的食料,形成实验性牙周炎,每日1次用0.25MPa HBO暴露60min,连续2周,观察治疗结束当时（10周）和结束后1月（14周）各牙周指标,并用激光多普勒血流仪测定GBF。结果HBO组在10周和14周时牙龈指数（GI）、菌斑指数（PLI）比牙周炎组明显降低（P<0.01）,牙周袋深度（PD）、牙周附着丧失（AL）、牙松动度（TO）比牙周炎组轻度降低（P<0.05）,10周时GBF比牙周炎组明显增加。14周时各牙周指标和GBF与10周时数值接近（P>0.05）。结论 HBO治疗后牙周各临床指标均降低,对GI和PLI作用最强,对PD、AL和TO有一定作用,治疗后GBF明显增加,并维持1月以上。

肝细胞癌中HBO1和Ki-67表达的相关性及其临床意义

目的探讨HBO1和Ki-67在人肝细胞癌中表达的相关性及其临床意义。方法采用免疫组化En Vision法检测142例肝细胞癌及对应癌旁组织中HBO1和Ki-67的表达,分析两者表达的相关性及其与临床病理特征和预后的关系。结果肝细胞癌组织中HBO1和Ki-67的阳性率分别为69.0%(98/142)和55.6%(79/142),明显高于癌旁组织24.6%(35/142)和19.7%(28/142),差异有统计学意义(P<0.05);两者的表达呈明显正相关(r_s=0.505,P<0.05);HBO1和Ki-67高表达均与肿瘤大小、分化程度、TNM分期及门静脉癌栓密切相关(P<0.05);Kaplan-Meier生存分析显示,HBO1、Ki-67高表达组患者的生存时间明显低于低表达组(P<0.05);Cox多因素分析显示,患者预后与HBO1高表达、Ki-67高表达、TNM分期及门静脉癌栓显著相关(P<0.05)。结论 HBO1和Ki-67表达与肝细胞癌的发展关系密切相关,两者联合检测可以用于预测肝细胞癌的恶性程度和预后的评估。

巴曲酶、长春西汀联合HBO治疗老年突发性耳聋的效果及对血清指标的影响

目的探讨巴曲酶、长春西汀联合高压氧(HBO)治疗老年突发性耳聋的临床效果,观察患者血清指标变化。方法选取2015年8月~2018年8月我院收治的老年突发性耳聋患者120例,按照随机数字表达法分为观察组和对照组各60例。两组患者均接受巴曲酶、长春西汀治疗,观察组在此基础上联合HBO治疗,观察两组治疗效果及血清指标变化。结果观察组治疗总有效率为98.33%,明显高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组耳鸣、眩晕、失眠等主要症状改善时间明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组血浆黏度、全血黏度低切、全血黏度高切以及血细胞比容均明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论巴曲酶、长春西汀联合HBO治疗老年突发性耳聋效果确切,有助于缩短病程,改善血液流变学,可作为有效的治疗方案推广使用。

无溶剂合成HBO

水杨醛和邻羟基苯胺为原料通过缩合和氧化两步反应,无溶剂条件下合成得到HBO,通过实验优化反应条件,最佳反应条件为以BTI为氧化剂,40℃,反应50min得到目标化合物HBO,反应收率达84%,目标化合物通过核磁和质谱得到确证。

HBO联合药物治疗颅内感染患者的临床疗效及安全性

目的探讨HBO联合药物治疗颅内感染的临床效果及安全性。方法回顾性分析2009-05—2012-11于我院治疗的颅内感染患者92例,根据治疗方式不同,将其分为HBO联合鞘内注射(A组)、联合脑室内及鞘内注射(B组)及联合腰大池及鞘内注射组(C组),并比较3组治疗前后各实验数据变化、治疗总有效率、感染控制时间、临床症状缓解时间及安全性差异。结果治疗后A、B、C3组白细胞数、蛋白含量、葡萄糖、颅内压与治疗前比较差异均有统计学意义,组间比较无显著差异(P>0.05);3组总有效率比较差异无统计学意义(P均>0.05);B、C组感染控制时间无差异(P>0.05),但A组与其余2组比较差异均有统计学(P<0.05),B、C组在临床症状缓解时间差异无统计学意义(P>0.05),与A组比较组差异均有统计学意义(P均<0.05);治疗过程中A、B、C3组并发症总发生率分别为3.13%,12.9%,13.8%。结论 HBO联合药物治疗颅内感染具有较高的临床应用价值,可有效控制感染,不良反应少,安全性高。

HBO治疗急性CO中毒172例的临床观察及护理

目的 :探讨高压氧 (HBO)治疗急性 CO中毒 (ACOP)患者的临床观察及护理方法。方法 :用 HBO治疗急性 CO中毒 ,并加强各期临床观察及护理工作。结果 :总有效率 97.7%。结论 :急性 CO中毒是 HBO治疗的首选适应症之一 。

HBO1表达水平在结直肠癌预后判断中的价值

目的探讨结直肠癌(colorectal cancer,CRC)组织中HBO1表达水平与患者临床病理特征的关系及其对CRC患者预后判断的价值。方法采用qRT-PCR法检测HBO1在135例CRC患者癌组织和癌旁正常组织中mRNA的表达情况,采用免疫组织化学法检测HBO1蛋白表达水平,联合染色强度及细胞阳性率对HBO1蛋白表达水平进行评估,分析HBO1蛋白表达水平与CRC临床病理特征及患者预后的关系。结果CRC组织和癌旁正常组织中HBO1 mRNA的相对表达量分别为2.09±0.62和0.57±0.16,CRC组织中HBO1 mRNA相对表达量较癌旁正常组织显著升高(P<0.05)。CRC组织和癌旁正常组织中HBO1蛋白高表达的患者分别有87例(87/135,64.4%)和19例(19/135,14.1%),两者比较,差异有统计学意义(P<0.05)。HBO1高表达与CRC肿瘤大小、分化程度、TNM分期、浸润深度、淋巴结转移、远处转移、术前血清CEA及血清CA19-9水平显著相关(P<0.05)。Kaplan-Meier法生存分析显示,所有患者总体5年生存率为49.6%,其中HBO1高表达患者5年生存率为35.5%,明显低于HBO1低表达患者67.7%(P<0.05)。单因素分析显示,肿瘤大小、分化程度、TNM分期、浸润深度、淋巴结转移、远处转移、HBO1表达水平、术前血清CEA及CA19-9水平与患者预后有关(P<0.05)。多因素分析结果提示,分化程度、TNM分期、HBO1表达水平是CRC患者预后的独立影响因素。结论HBO1在CRC组织中高表达,HBO1高表达与CRC患者预后不良相关,提示其有可能作为判断CRC预后的一种新型标志物。

贝氏面瘫的HBO疗效观察分析

目的 观察贝氏面瘫的疗程及治愈率。方法 将 5 5例患者随机分为对照组、治疗组两组 ,均给以常规治疗 ,治疗组加HBO(高压氧治疗 ) ,进行疗效对照观察。结果 治疗组总有效率为 90 .1 % ,对照组总有效率为 70 .6%。治疗组疗程为 32 .1 6± 1 7.2 1天 ,对照组疗程为 5 5 .5 6±2 4 .2 2天。

基于HBOS的技术机会识别方法研究

[目的/意义]旨在掌握领域技术动态,挖掘技术创新方向。[方法/过程]收集相关领域的专利文本,提取专利标题、摘要等数据,通过预训练模型得到文本字粒度、词粒度、主题粒度文本表征,使用降维算法对集成的多粒度文本信息特征变换,利用HBOS异常检测算法识别具有潜在技术机会的异常专利,通过TOPSIS对识别出的异常专利进行价值评估,以电动汽车动力电池技术领域为例进行实证分析。[结果/结论]该方法能够识别出相关领域的技术机会。

丁苯酞联合HBO对急性脑梗死患者缺血半暗带及NIHSS评分的影响

目的:探讨丁苯酞联合高压氧(HBO)对急性脑梗死患者缺血半暗带及美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分的影响。方法:2018年3月至2019年3月我院收治的76例急性脑梗死患者,随机分为两组,对照组38例,给予常规治疗,并同时给予丁苯酞治疗。观察组38例,在对照组的基础上给予HBO治疗。分析两组临床疗效及治疗前、治疗7 d、20 d后的NIHSS评分。结果:治疗后,观察组的临床总有效率94.73%,高于对照组的73.68%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗7 d、20 d后,两组NIHSS评分均降低,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:急性脑梗死患者用丁苯酞联合HBO治疗,利于恢复缺血半暗带区的血流灌注,促进神经功能恢复。

死亡是一种黑色的幽默-试析HBO剧目《six feet under》的包装特点

《six feet under》,是HBO在2001年至2005年期间制作播放的一部风格另类,充满内涵的电视剧,故事以Fisher家人生活经历为主线展开,其间穿插殡仪馆的经营故事,以每一集死一个人的稳定节奏推进,死者的灵魂不但能亲眼目睹自己的葬礼,还能够与生者进行对话,回首自己的人生,而生者会因死亡而被触动,思索什么才是人生的意义。

HBO的成功对中国电视收费频道运营的启示

《HBO的成功对中国电视收费频道运营的启示》一文,介绍了美国目前最赚钱的付费电视网HBO的成功经验:受众为本的传播理念、高效的运营模式、质量意识、品牌意识等,并提出了中国电视收费频道应该从中受到哪些启示。文章对正在进行电视付费频道建设的中国电视人有较强的启发和借鉴意义。

我国付费电视发展模式研究——以美国有线电视网HBO为参照

不同于很多电视媒体以广告为主要收入来源、极力追求收视率,美国HBO(Home Box Office)主要依靠用户付费来赢利。本文借鉴HBO有线电视网的经验,分析美国媒介品牌的运营模式及其对中国付费电视的借鉴意义。

解密HBO——探析付费电视频道先驱的经营秘诀

没有人能料到HBO会成功，早在成立之初，很多人对它的生存和发展都抱有怀疑的态度，因为好莱坞的影片制作公司害怕丢掉有线电视网这样的大客户而不敢给它提供版权，FCC(联邦通讯委员会)也担心它是否真的能够争取到体育赛事的转播权，有线电视运营商更是不敢想象一个没有广告的电视频道会生存下来。然而，HBO生存了下来。

HBO电影片头设计：故事背景的优雅唤出

电影以墨西哥革命为背景。一开始，镜头里是堆叠在一张木头书桌上的几封信，在开始的几幅画面里，这些相叠在一起的信还只是抽象的形状，淡淡的朦胧的金色；随后，情节展开，它们变成了真正的信笺；接着出现一只拿着钢笔的手，正在奋笔疾书……