基于HC-RS04模块的超声波测距系统设计

为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位,系统利用超声波测距原理,采用HC-RS04超声波模块测距,以STC89C52RD单片机为处理器,采用液晶LCD1602显示测量数据,设计了一种高精度超声波测距系统,并以DS18B20作为温度实时采集模块,通过软件及时修正波速,以改善系统精度。经实验表明:系统测量范围在2cm-400cm,测量精度达0.3cm,具有结构简单,准确度高;模块化的结构使得系统性能稳定,可靠性高;符合预期要求。

基于Intel 855GM芯片组的PCI-104 CPU模块设计

介绍基于Intel 855GM芯片组的PCI-104 CPU模块板设计,该模块板采用Intel Pentium M处理器,在电气特性和机械特性上符合PCI-104标准。对模块板硬件系统结构、CPU热保护电路、时钟电路、系统内存、LVDS显示以及系统BI-OS等方面做了深入阐述。系统能稳定运行Windows 2000和Windows XP,可以作为嵌入式工业计算机的标准CPU模块使用。

基于诊疗一体化放射性药物合成的全自动金属多功能卡套式模块设计及测试研究

目的:设计和测试一款国产全自动金属多功能卡套式模块,实现应用于肿瘤诊疗一体化的放射性药物安全、高效和稳定生产。方法:采用机械钣金和结构设计软件UG和Soidworks完成模块零部件设计及模拟装配后组装模块主机;基于C语言进行模块上位机控制程序编程设计。根据机电一体化思路,以“上位机-可编程逻辑控制器(PLC)-模块主机”交互方式,实现全自动化控制。在上位机控制软件中设置“镓68(^(68)Ga)-成纤维细胞活化蛋白抑制剂-04(^(68)Ga-FAPI-04)工艺程序”,进行^(68)Ga-FAPI-04的放射性自动合成。标记产物分别用放射性高效液相色谱仪(Radio-HPLC)和放射性薄层色谱扫描仪(Radio-iTLC)进行质量控制分析,并用于人胰腺癌细胞Panc-1异位移植瘤模型的微型正电子发射断层扫描(microPET)技术扫描显像动物实验。结果:经各冷实验进行功能测试,显示模块达到预设目标。该模块自动合成^(68)Ga-FAPI-04的合成效率为(72±3)%(10次实验),产物的放射化学纯度>99%,microPET结果中该标记探针在Panc-1荷瘤鼠肿瘤区域有明显的放射性摄取(4次实验)。结论:全自动金属多功能卡套式模块安全可行,可减少放射化学师的辐射暴露,其标记产物质量可靠,动物实验结果符合预期,该模块可保障放射性药物的稳定生产。

基于单片机的无线遥控小车设计与制作

设计的系统是基于STC15W408AS单片机和NF-04-MI-2.4G无线模块设计的遥控小车,主要由遥控发射板和接收驱动板两部分组成。遥控发射板不断将摇杆A/D采样信号和按键信号等信息,通过2.4G无线模块发送至驱动板。接收驱动板根据避障传感器信号和接收到的数据,结合PWM控制技术,完成小车前进、后退、左转弯、右转弯以及转速调节等各种状态控制,利用上位机软件将不同通讯地址码下载到小车,解决了小车相互控制的问题。