基于HC-SR04的超声波测距器的设计

利用超声波测距模块HC-SR04设计一种非接触式测距仪,以SST89E系列单片机芯片为核心处理器,单片机产生40kHz的方波,直接驱动发射器芯片,经超声波发射器发射出长约6mm,频率为40kHz的超声波信号,此信号能够被物体反射回来由接收端接收,接收端实质上是一种压电效应的换能器。测距器可提供2cm-400cm的非接触式距离感测,实测数据显示,测量精度较高,性能稳定。

基于HC-SR04的竞走训练装置设计

竞走是田径项目中一项容易产生判罚争议的比赛,为了能够更好地帮助裁判判罚,解决判罚争议问题,设计了一款基于超声波测距模块HC-SR04的竞走训练检测装置。该装置采用了555定时器产生脉冲信号,利用红外传感器和超声波传感器,分别对双脚离地犯规技术动作以及双腿弯曲不规范的技术动作进行监测,当出现犯规动作时蜂鸣器就会发出警报。测试结果表明,相较于裁判的肉眼判罚,该装置对运动员犯规行为判罚的准确性更高,可以广泛应用于竞走训练和比赛中,帮助运动员训练和辅助裁判员执裁。

利用集成HC-SR04模块设计对射式测距系统

提出了利用廉价反射式超声测距模块HC_SR04设计对射式超声测距系统方案,实测了不同时序逻辑及采样方式对系统性能的影响,分析了不同单片机控制方案对测量结果的影响。标定后的系统最高精度可达到1 cm,性价比高,能很好地满足点对点的定位、测距以及部分需要特殊安全监控场合的需要。

基于HC-SR04模块的时差法声速测量

提出了一种基于超声波测距模块HC-SR04的时差法测量声速的软硬件实现方法,并介绍了相应的硬件模块信号处理流程和测量程序运行流程。本方法可通过精确测量已知距离的声传播时间计算声速。利用所设计的实验装置,实际测量了空气中不同温度下多组声传播速度,测量结果与理论值的最大相对误差仅为0.6%,从而证明了本方法的可行性和合理性。与传统的共振干涉法、相位比较法等声速测量方法相比,本文方法具有实时性高、成本低、结构简单和精度高等优点。

基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统设计

为全方位监控车辆周边的距离信息,文中设计一种基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统。该系统采用STC89C52RC微控制器作为中央处理单元,功能模块包括车外4个方位超声波传感器测距、声光报警、LCD1602显示、独立按键、温度传感器测温补偿等。在车辆倒车转弯或停车过程中,该系统可以根据路况实时设置报警值,HC⁃SR04检测车辆周围距与障碍物之间的距离,DS18B20检测当前环境下的温度值,并修正超声波检测到的当前环境下的距离。当检测到车身周围距障碍物小于报警值时,单片机控制蜂鸣器发出报警,该方向上的LED点亮,提醒司机近距离有障碍物。测试结果表明:所设计系统在40~110 cm之间可实现精准测距,平均误差不超过2 cm;且预警及时,能够稳定工作,司机在倒车转弯及停车等慢速的情况下可及时发现车身周围障碍物的距离信息,并做出行车判断。

隧道防汛监控预警系统设计

下穿式隧道是城市交通中快速通道的重要形式,但在雨季汛期容易发生积水现象,影响交通安全和效率;目前常用的隧道积水检测方法存在测量不准确、反应不及时、维护成本高等;为了实现下穿式隧道水位的实时监测预警,设计了一种基于STM32F103C8T6主控芯片、HC-SR04超声波传感器和nRF24L01通信模块的水位检测系统;从机位负责采集隧道口易积水地区的水位高度,并通过无线方式发送给主机位;主机位负责接收并处理水位信息,并在OLED12864显示屏上显示实时水位及相应警告;该系统具有测量精度高、响应速度快、功耗低、安装简便等特点;实验结果表明,该系统能够准确地测量隧道口易积水地区的水位高度,并在OLED12864显示屏上显示相应警告信息,达到了预期效果;为下穿式隧道积水检测提供了一种新颖有效的解决方案,并为其他类似场景中的水位监测提供了参考。

基于STM32单片机的自动绕障行走小车设计

采用STM32F103ZET6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器HC-SR04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM(脉宽调制)波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置。此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障。

基于超声波+NFC技术的考勤统计应用系统研究

随着各高校对于人才培养的需求日益增强,多数院校均实施了课堂考勤制度。本文设计了一种基于超声波+NFC技术的考勤统计系统,学生通过将带有NFC感应功能的电子设备靠近该系统的NFC标签以完成学生的个人基本信息签到。为防止学生有中途擅自离开的情况,该系统采用了HC-SR04超声波测距系统对座位进行实时监测。测距系统将测量结果通过数据链上传计算机后台自动统计学生的出勤情况,并将该出勤情况反映在移动终端APP上,以实现实时监测的目的。同时为满足疫情防控基本需求,该系统可增加红外线测温模块以实现实时测温。相较于传统签到系统,该系统具有操作简单、实时监控等优点。

基于单片机的多功能语音视力保护仪的设计与实现

本文以单片机为基础设计了一款多功能语音视力保护仪,为用户提供了多样的防护措施。该保护仪可纠正使用者读写时可能出现的不良姿势和习惯,实现定时功能,提醒使用者注意用眼时间。此外,它还能测量距离并监测环境光线等参数,并将这些信息实时显示在屏幕上。当环境光线过低或用眼时间过长时,设备会发出报警提示,以提醒使用者注意休息。设备采用主控制器、超声波测距模块、光线检测模块、显示模块、报警提示模块等,具有很好的扩展性和灵活性。主控制器使用STC89c52单片机进行控制,c语言实现程序编程。这款保护仪是一款功能强大、方便易用的智能设备,可以帮助使用者更好地保护视力和健康,特别适合需要长时间进行读写工作的人群使用。

基于51单片机的超声测距装置设计

针对当前油气管道封堵作业过程中存在的下刀尺寸测量及开孔实时尺寸测量步骤繁琐、测量精度不高等问题,文中设计了一款基于51单片机的超声测距装置。该装置硬件选用51单片机、超声波传感器HC-SR04、温度传感器DS18B20及液晶显示模块LCD1602等,上位机程序选用C语言编写。经现场验证,该装置相比人工手动测量精度更高,速度更快,且系统运行稳定,具有较大的实际应用价值。

基于单片机倒车防撞系统的设计

近年来,我国小型商用车的品种和数量逐年递增。提高车辆行驶中的防撞监控能力,发展车辆尾部自动控制障碍物的自动追尾监控技术,已成为一个重要的学术研究课题为此,设计了一种以单片机为主控核心,利用超声波技术实现非接触反距离自动测量的自动控制检测系统。由超声波模块、显示电路及控制电路等几部分组成的该装置,具有自动检测系统,可以有效的将输入的安全检测距离区域,通过数字信号管理器显示,如果探测距离远远于或小于我们所需要设计的安全探测距离时,蜂鸣器和报警器就可能会自动发出报警声,辅助倒车司机和其他驾驶者能够安全可靠地进行倒车。

旋耕机松土深度检测系统设计

农业机械是农业生产力中最具活力的要素。加快发展农业机械自动化是国民经济和社会发展的客观要求,同时相应地对农业机械作业状态的检测也是农业机械化发展的必然要求。为此,为检测大棚作业时松土深度是否能达到作物生长深度要求,设计了一种基于STM32单片机与HC-SR04超声波测距模块的棚室作业深度检测系统。该系统完成了硬件电路的设计、软件实现与试验测量,并实时检测土壤耕深。实验室模拟试验结果以及误差分析表明,该系统能够很好地满足旋耕机耕深的测量要求。

基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计

为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。

基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现

基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.

基于超声波测距的泊车引导系统的研究

泊车引导系统作为智能汽车领域一个重要的研究方向,对于提高日常驻车的准确性和安全性有着重要的意义。本文研究的实验主体是一辆四轮电动无人驾驶智能车,以工业控制计算机为平台,提出一种基于工业控制计算机和超声波测距的泊车引导系统。通过安装在无人车车身的6组超声波传感器对车身周围情况进行检测,并检测目标车位的长度及深度,判断能否进行驻车。通过研究与分析日常的驻车经验,控制无人车的速度及方向盘转角,为系统规划出一条最佳泊车路径。经过实车验证,该系统能够良好的完成泊车引导任务,给日常泊车带来了极大的便利。

基于单片机的自动寻迹避障小车设计

为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障,在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离,单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向,设计了一种自动避障小车。

基于STC单片机的超声波测距系统设计

在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。

基于Arduino的智能小车测距系统的设计

以Arduino单片机作为主控处理器,控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时,通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机,并在LCD显示屏上同步显示当前检测距离,Arduino根据预先设定的安全距离,控制小车避开障碍物,实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机,优化障碍物的检测范围。小车测试的安全距离设定为60cm,舵机可转动左90度、右180度、正前方3个角度,可检测小车左右前方向上的环境信息。最后通过场景验证,所设计的智能小车满足安全避障的要求。

基于单片机的倒车雷达系统的设计与实现

设计一种以单片机STC89C52为控制核心的倒车雷达系统，以避免汽车在倒车或停车时发生的碰撞问题.系统通过按键设置报警距离，通过LED数码管显示汽车与障碍物之间的距离，当其小于报警距离时，通过报警电路进行安全提示.首先使用Proteus和Keil进行仿真联合调试，然后进行实验验证，实验结果表明倒车雷达系统在20~400cm内可实现准确测距，具有外围电路简单、可靠性高、实用性强等优点.

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统。步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器。软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果。