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基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计
被引量:
3
1
作者
韩以伦
王斌龙
温学雷
《科技视界》
2012年第3期61-63,共3页
本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合...
本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明:该智能车可以按照设计路径自主行驶。
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关键词
智能车
hcs12x
单片机
视觉传感器
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职称材料
HCS12X单片机的SD卡FAT文件系统读写设计
被引量:
5
2
作者
时尧
《单片机与嵌入式系统应用》
2010年第9期25-28,共4页
基于HCS12X单片机SPI模块读取Micro SD卡与SD卡,并解析SD卡上FAT文件系统以实现文件的读取与写入。测试证明,系统对FAT文件系统的读取稳定,误差小,速度较快。使用HCS12X类单片机对SD卡进行读取,在汽车智能设计和单片机调试方面有较高的...
基于HCS12X单片机SPI模块读取Micro SD卡与SD卡,并解析SD卡上FAT文件系统以实现文件的读取与写入。测试证明,系统对FAT文件系统的读取稳定,误差小,速度较快。使用HCS12X类单片机对SD卡进行读取,在汽车智能设计和单片机调试方面有较高的应用价值。
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关键词
hcs12x
单片机
SPI模块
SD卡
MICROSD卡
FAT文件系统
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职称材料
题名
基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计
被引量:
3
1
作者
韩以伦
王斌龙
温学雷
机构
山东科技大学机械电子工程学院
出处
《科技视界》
2012年第3期61-63,共3页
基金
青岛开发区科技计划项目(2010-2-18)资助
文摘
本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元,利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS,视觉传感器,激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性,可靠性,易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明:该智能车可以按照设计路径自主行驶。
关键词
智能车
hcs12x
单片机
视觉传感器
Keywords
Intelligent vehicle
hcs12x mcu
Vision sensor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
HCS12X单片机的SD卡FAT文件系统读写设计
被引量:
5
2
作者
时尧
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2010年第9期25-28,共4页
文摘
基于HCS12X单片机SPI模块读取Micro SD卡与SD卡,并解析SD卡上FAT文件系统以实现文件的读取与写入。测试证明,系统对FAT文件系统的读取稳定,误差小,速度较快。使用HCS12X类单片机对SD卡进行读取,在汽车智能设计和单片机调试方面有较高的应用价值。
关键词
hcs12x
单片机
SPI模块
SD卡
MICROSD卡
FAT文件系统
Keywords
hcs12x mcu
SPI module
SD card
Micro SD card
FAT file system
分类号
TP368.12 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计
韩以伦
王斌龙
温学雷
《科技视界》
2012
3
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职称材料
2
HCS12X单片机的SD卡FAT文件系统读写设计
时尧
《单片机与嵌入式系统应用》
2010
5
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职称材料
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