基于LEA-5HGPS模块的导航定位算法研究

为提高无人直升机的控制性能,依托卫星导航定位技术,设计了一个基于GPS模块的无人直升机导航系统。利用最优化自回归数据处理算法思想,提出了一个GPS数据扩展kalman滤波算法,该算法从与被提取信号有关的观测量中估计出所需信号,有效地去除噪声,提高了数据的可靠性和精度。实验数据表明,经过扩展Kalman滤波算法处理后的数据更加适用于无人机精确导航,此外,该导航系统还可以应用于其他领域,如位置测量、导航和运动控制等。

Hutchinson-Gilford早老症的研究进展

Hutch inson-G ilford早老症(HGPS)为一种极为罕见的遗传性疾病,发生率1/8000000,特征性表现为患儿以极快速度衰老,多数死于冠脉病变引起的心肌梗死或广泛动脉粥样硬化导致的卒中,平均寿命13岁。绝大多数HGPS病例病因为LMNA基因第11个外显子发生点突变(G608G),生成的突变lam in A由显性负效应造成细胞核结构和功能受损。目前该病已有几种动物模型,实验性治疗可以在体外将出泡的细胞核恢复正常。HGPS是研究衰老和心血管疾病机制的一个极好的模型。

Prelamin A相互作用蛋白的筛选及验证（英文）

【目的】筛选衰老相关蛋白prelamin A的相互作用蛋白并验证其相互作用情况。【方法】通过酵母双杂交方法从人骨骼肌c DNA文库中筛选prelamin A的相互作用蛋白。一对一回复性杂交,GST pull-down,免疫共沉淀和Western blotting验证其在细胞外的相互作用,构建Ran BPM与绿色荧光蛋白融合表达载体p EGFP-N1-Ran BPM,与红色荧光蛋白-prelamin A融合表达质粒p Ds Red1-N1-prelamin A.共转染HEK293细胞,激光共聚焦显微观察细胞内的共定位情况。【结果】筛选得到包括Ran BPM在内的21个候选相互作用蛋白。一对一回复性杂交,GST pull-down,免疫共沉淀和Western blotting证明两者能在细胞外相互作用。激光共聚焦显微观察发现Ran BPM能与带红色荧光蛋白的prelamin A蛋白在核膜共定位。【结论】Ran BPM可能通过与Prelamin A发生相互作用参与了细胞衰老的过程。

面对21世纪的人类“圣餐” 中国该怎样分享

人类基因组计划（ＨｕｍａｎＧｅｎｏｍｅＰｒｏｊｅｃｔ，ＨＧＰ）实施７年来已取得巨大进展，不断涌现的新技术、新策略使人基因组全长测序有望在今后几年内提前完成，结构基因组学时代正向功能基因组学时代过渡。然而，发达国家之间的基因争夺战亦愈演愈烈，中国现正面临着严峻挑战。本文简要介绍了ＨＧＰ研究的国际背景、最新进展及发展趋势。

生物信息学的兴起及展望

本文以人类基因组计划HGP为基础,阐述医学信息学与HGP的交叉点,一门新兴的学科——生物信息学的兴起,并论述了这门学科的性质及意义,最后讨论了生物序列数据库的最新进展。

对HGP的伦理和法律规范——拟从可持续发展角度探析

人类基因组计划对人类社会的发展具有重大的意义。但是，任何生物技术的使用都必须经过周密的安全性与可持续发展的论证，基因技术也不例外。因此，人类在享有 HGP研究成果的同时，还必须对其进行伦理和法律的规范，以减少它对人类可能造成的负面影响。

抑制性消减杂交技术及其在感染病学中的应用

抑制性消减杂交技术(Suppressive subtractive hybridization, SSH)是近年来兴起的一种检测差异表达基因的方法,广泛用于寻找疾病及肿瘤相关基因、生长和发育相关基因、药物的筛选和靶向治疗及其明确基因的功能等.本文从SSH技术的原理、效率、存在的问题和展望及其在感染病学中的应用等方面进行了综述.

生物芯片技术

生物芯片技术是近年发展起来的极具时代特征的新型检测分析技术.他的出现实现了对生物样品高效、快速和高通量的微量检测,使全面、综合分析某些生命现象成为可能, 从而为生命科学、医学、化学、新药开发、食品与环境监督等众多领域提供了强有力的技术支持.

从人类基因组计划看当代科学研究的特点

从人类基因组计划看当代科学研究的特点洪进︵中国科技大学哲社部２３００６２关键词人类基因组计划大协作ＨＧＰ精神自古以来，认识自我和追求健康长寿一直是人类的梦想，今天，人类基因组计划（ＨＧＰ，ＨｕｍａｎＧｅｎｏｍｅＰｒｏｊｅｃｔ）的实施正在使这一梦想日益...

脂肪酸对Ⅱ型糖尿病的影响

Ⅱ型糖尿病患者常为胰岛β细胞分泌胰岛素功能相对不足及出现周围组织胰岛素抵抗,该病发病机制目前仍未完全清楚,最近研究发现Ⅱ型糖尿病在脂肪代谢方面的异常可能比碳水化合物代谢异常更为重要.而且大部分的Ⅱ型糖尿病患者都为肥胖,肥胖实际上总是伴随着胰岛素抵抗,两者可能是因果联系,近来研究发现脂肪组织可以产生多种代谢信息,而游离脂酸(FFAs)可能在其中起着非常重要作用.在Ⅱ型糖尿病肥胖者中,血浆FFAs浓度升高,引起肝脏和周围组织胰岛素抵抗,最终将不能刺激胰岛素分泌,无法改善肝脏和周围胰岛素抵抗,导致肝糖生成增多及周围组织葡萄糖利用下降.以下就FFAs致病作用进行探讨.1

Zmpste24^(-/-)小鼠骨髓间充质干细胞的增殖凋亡及其TRP通道的表达研究

目的:探讨Zmpste24^(-/-)小鼠骨髓间充质干细胞(BMMSCs)的增殖凋亡情况及瞬时性受体电位通道(TRP通道)表达水平与野生型(WT)小鼠的区别。方法:体外分离培养4月龄Zmpste24^(-/-)和WT小鼠的BMMSCs,经干细胞表面分子鉴定后,分别采用β-半乳糖苷酶试剂盒检测两种小鼠细胞的衰老情况;流式细胞仪检测小鼠细胞的增殖、凋亡情况;实时定量RT-PCR检测两种小鼠细胞的TRP通道表达水平;激光共聚焦显微镜检测两种小鼠的细胞内Ca2+浓度。结果:Zmpste24^(-/-)和WT小鼠的BMMSCs均阳性表达Sca-1,阴性表达CD34、CD45。Zmpste24^(-/-)小鼠BMMSCs的衰老细胞数目和凋亡水平明显高于WT小鼠(P<0.05),而其增殖能力则明显低于WT小鼠(P<0.05);TRPC1、TRPM4、TRPM8、TRPV1、TRPV2、TRPV3、TRPV5通道的表达水平均明显高于WT小鼠(P<0.05);胞内Ca^(2+)浓度明显高于WT小鼠(P<0.05)。结论:Zmpste24^(-/-)小鼠BMMSCs的增殖率降低、凋亡率升高可能与其TRP通道高表达、胞内钙离子浓度升高有关。