数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器设计

针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)相结合,设计一种基于LMI的鲁棒H_(2)/H_(∞)控制器。再次,为提高系统的动态性能,设计基于LMI的混合鲁棒控制器。最后,仿真H_(2)/H_(∞)结果证明在保证系统鲁棒稳定的前提下,混合鲁棒控制可有效提高系统的收敛速度和响应灵敏度。

基于DSP的2-HRR并联雕刻机数控硬件系统开发

考虑并联机床运动控制的特点和DSP系统的优点,以ADI公司的ADSP-BF533数字信号处理器为核心,开发了应用于2-HRR并联雕刻机的数控系统。数控硬件系统由"PC+ADSP"构成。采用C语言在ADSP-BF533上开发了针对2-HRR并联机构的控制程序。测试结果表明,系统设计合理,能准确地控制并联雕刻机的动作。

SINUMERIK 840D系统在数控专用机床改造中的应用

以HSF 2 CNC型数控专用机床为研究对象,对其进行升级改造。确定改造的总体技术方案后,选择西门子840D数控系统替换原有系统,并根据实际情况进行电气部分的改进设计。该机床经改造后达到了高精度、高效率、高可靠性的要求,而且设计风险小,节省投资。