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题名基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法
被引量:42
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作者
欧宗瑛
袁野
张艳珍
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机构
大连理工大学机械工程学院CAD&CG研究所
大连理工大学电子与信息学院自动化系
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出处
《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期729-732,共4页
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文摘
机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动 ,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础 .在足球机器人视觉跟踪中 ,颜色信息是最主要的识别分割依据 ,由于 HSV模型更接近人眼对颜色的感知 ,在不同光照条件下 ,色调参数 H数值较稳定 ,比较适合用做识别处理的基础 .因此使用色调 H和亮度 V作为识别颜色的参数 ,同时为了提高识别速度 ,作了一些改进 ,并提出一种橙色高尔夫球和机器人小车的快速识别算法 .试验快速准确 ,证明了该算法的可靠性和有效性 .
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关键词
视觉跟踪
机器人视觉
hsv颜色模型
足球机器人
颜色信息
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Keywords
visual tracking/robot vision
hsv color model8
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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