基于HTC Vive的虚拟工业机器人示教编程系统

我国已经成为全球最大的工业机器人消费国,但相关的技术人才缺口正逐年扩大。其重要的原因是工业机器人成本高、操作危险,导致机器人示教编程存在困难。针对这一问题,基于HTC Vive(由HTC公司与VALVE公司合作开发的一款VR设备),将虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术与机器人示教编程相结合,开发了虚拟工业机器人示教编程系统。首先,分析系统的VR环境特点,为系统的主界面交互设计立体式用户界面(User Interface,UI);然后进行机器人运动学建模,实现直接拖拽机器人的示教方式;运用词法分析、语法分析和语句执行机制,开发虚拟解释器,并实现快速插入式编程的功能;最后,系统实现了可进行复杂轨迹运动的机器人示教编程功能。实验测试表明系统具有良好的交互性,能进行虚拟机器人示教编程操作。本系统操作安全,并可降低机器人示教编程的成本,有助于机器人相关人才的培养、为工业生产中机器人的仿真提供方案等,助力中国制造业的发展。

改进HTC算法的电脑背板表面缺陷检测

针对电脑背板表面缺陷过小,以及缺陷形状具有极端长宽比,导致自动化质检平台检测精度不佳的问题,提出一种改进HTC(Hybrid Task Cascade for Instance Segmentation)算法的电脑背板表面缺陷检测算法。在数据预处理阶段采用聚类裁剪的方式增加小目标缺陷图片的占比;随后通过Copy-Pasted方式增加样本数较少类别的样本,进而均衡每个类别数据的分布;在HTC的特征提取网络中加入可变形卷积以增加网络的感受野,从而缓解极端长宽比缺陷难以检测的问题。最后,在质检现场采集的电脑背板表面缺陷数据集上评估所提出算法的性能,并和基线算法HTC进行对比分析。结果表明,改进的算法对小目标缺陷,以及极端长宽比缺陷,具有更佳的检测效果,并且对各类缺陷均能实现准确检测分割,回归框平均精度(boxAP)达到85.0%,掩膜平均精度(mask AP)达到83.6%,在智能制造自动化生产方面有着更好的应用价值。

15个HLA-DR5HTC的RFLP结果分析及与细胞学分型比较结果

本文报告国内外15个DR 5纯合细胞(HTC)的RFLP结果,其中9个HTC还做了MLC棋盘。研究结果表明,DR5是一个高度多态的抗原决定簇。根据DR和DQ的多态性可将DR5HTC分成若干亚型,这些亚型与细胞学检出的D_w特异性相吻合,说明DR和DQ都参与了D_w特异性的表达。15个HTC中有4个是中国人DR5HTC,RFLP和MLC棋盘结果都表明,它们的D_w特异性与现知的D_w5、DB2和DB6都不同,分别属于3种新的D_w特异性。

基于HTC VIVE的船舶固定水灭火模拟训练系统

鉴于消防培训实操教学和训练比较困难,且成本较高,开发船舶固定水灭火模拟训练系统。运用三维建模技术建立消防泵、消防栓等固定水灭火设备模型,利用HTC VIVE头盔和Unity 3D引擎设计实现船舶虚拟场景的三维可视化与交互操作,利用贝塞尔曲线实现虚拟场景内学员的位置瞬移,通过碰撞检测实现学员对虚拟设备的操作,采用A*算法虚拟辅助船员进行路径规划。测试结果表明,该系统的沉浸感和交互性强,可用于消防培训。

HBP-HTC改性真丝织物活性染料染色性能研究

超支化合物是一类具有特殊结构和性能的聚合物,合成简便,价格低廉,具实用价值,采用端氨基超支化合物季铵盐(HBP-HTC,表面富含季铵盐阳离子)对真丝织物进行阳离子改性处理,研究了改性后真丝织物的活性染料染色性能.结果表明:经HBP-HTC改性的真丝织物在无盐促染下有效地提高了活性染料的上染能力,并且获得了较好的匀染性,但对其色牢度和色光略有影响.

HBP-HTC改性真丝织物酸性染料染色性能研究

利用端氨基超支化合物季铵盐(HBP-HTC)对真丝织物进行阳离子改性处理,实现了真丝织物酸性染料低温中性染色,并研究了改性真丝织物酸性染料染色性能.结果表明:经改性的真丝织物能够在pH=7、温度为55℃的条件下实现酸性染料的染色,并对弱酸性染料和强酸性染料均具适用性;改性处理对酸性染料染色的匀染性和色牢度无影响.

HBP-HTC改性对真丝织物兰纳素染料染色的影响

利用HBP-HTC对真丝织物进行阳离子改性处理,以提高真丝织物兰纳素活性染料的染色性能。研究了HBP-HTC处理液质量浓度、pH值、处理温度、时间等工艺因素,以及不同季铵盐基团质量摩尔浓度的HBP-HTC对真丝织物兰纳素染料染色的影响。得出了HBP-HTC改性真丝织物的较优工艺:HBP-HTC质量浓度5g/L,温度100℃,在其自身溶液pH值下处理3min。提高HBP-HTC中季铵盐基团的质量摩尔浓度不仅可以提高兰纳素染料染色的K/S值,而且可以减少改性处理对真丝织物染色色牢度的影响,达到常规染色水平。

高热导率热冲压模具材料HTCS-130性能的研究

为了给自主研发和生产适用于高强钢板热冲压成型用专用模具材料提供理论基础，研究了一种西班牙材料（HTCS-130钢）的力学性能、热稳定性能和导热性能，并与国产优质H13钢进行对比。通过金相显微镜、扫描电镜以及能谱分析等方法，研究了热冲压模具钢HTCS-130钢的微观组织，利用激光导热仪LFA457测定了HTCS-130钢和国产优质H13钢从100～700oC的热扩散率和比热容，由测得数据计算出热导率。结果表明：淬回火态的HTCS-130钢热稳定性明显能优于H13钢，与其W和Mo形成的钨钼碳化物有关；在100～700℃内HTCS-130钢的热导率显著高于H13钢，在热冲压模具钢服役温度300-500℃内，HTCS-130钢的热导率高达37W／（m·K），比H13钢高出近47％；相同前序工艺的HTCS-130-1和HTCS-130-2，多一次回火的HTCS-130-2试样具备更高的热导率。

HBP-HTC改性处理对桑蚕丝纤维结构和性能的影响

利用SEM、FTIR、XRD、TG等测试方法研究了改性处理对桑蚕丝纤维结构和力学性能的影响,为其在桑蚕丝织物的改性研究中提供理论依据。研究结果表明:改性处理对桑蚕丝纤维表面具有明显的刻蚀作用,改性桑蚕丝纤维内部无规构象增加,相对结晶度略有提高,热分解起始温度略有下降。改性处理对桑蚕丝纤维结构的破坏主要在纤维的表层,对桑蚕丝纤维力学性能的影响很小。

基于HTC Vive的交互虚拟漫游系统设计研究

在虚拟海南风情小镇的基础上,结合最新的自然人机交互技术,利用HTC Vive头盔和手柄,采集人体数据和场景运动数据,驱动虚拟漫游动作,实现利用体感特征识别来操作人的运动行为,虚拟人在风情小镇中的漫游。通过在Unity 3D系统中接入HTC Vive的驱动,实现Unity 3D中HTC Vive方法的调用,实现虚拟风情小镇漫游系统中的体感交互效果。实验表明,虚拟风情小镇以HTC Vive体感交互设备的漫游系统有其创新性。

HBP-HTC及其整理桑蚕丝织物的抗菌性能

为了制备抗菌桑蚕丝制品,利用端氨基超支化合物季铵盐(HBP-HTC)对桑蚕丝织物进行抗菌整理,研究HBP-HTC水溶液及其整理后的桑蚕丝织物的抗菌性能。牛津杯扩散法实验结果表明,HBP-HTC水溶液对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌具有良好的抗菌性能,随着HBP-HTC接枝的季铵基团数量的增加以及浓度的提高,其抗菌性增加。抗菌动力学亦表明,HBP-HTC具有优异的抗菌性能,当质量浓度为20 mg/L时即表现出良好的抗菌性。当HBP-HTC质量浓度为5 g/L时,经HBP-HTC整理后的桑蚕丝织物抑菌率达99%以上,HBP-HTC整理的抗菌桑蚕丝织物具有良好的耐洗牢度,且染色加工对其抗菌性能影响很小。

基于HTC和XML的可复用Web组件

在对Web页面数据存储与显示的高度一致的结构分析基础上,提出了设计一种将HTC行为技术与XML相结合的Web组件,用于解决Web界面元素复用性和频繁页面刷新等问题。本文重点对基于XML的Web数据处理流程和HTC中实现行为的机制进行了研究,通过编写和引用HTC内容设计了常用的Web组件,并应用该Web组件给出了一个网上考试系统中页面的实例。

基于HTc rf SQUID的通信传感器技术

超导量子干涉仪(Superconducting Quantum Interference Devices,简记为SQUID)是迄今为止灵敏度最高的磁场传感器,高温超导射频量子干涉仪(HTc rf SQUID)更以其良好的实用性而备受业界关注。将HTc rf SQUID技术引入到低频段通信中,可以有效解决目前低频段通信中收信天线设备笨重、灵敏度不高的问题。文中分析了超导技术发展现状和HTc rf SQUID技术原理,总结了该技术的特点和应用于低频段通信的优势,结合CSAMT试验方法验证了应用HTc rf SQUID进行低频段收信的可行性,提出了HTc rf SQUID实用化的技术途径。

HTC惜败智能手机市场研究——基于营销策略的视角

曾经以创新著称的HTC手机,不过短短数年,"低调"地陨落,其营销策略问题难辞其咎。其产品策略方面创新乏力,产品线策略混乱,产品设计失误;定价策略违反市场规律,价格惨遭市场腰斩;大陆市场的渠道布局不力,国际市场受困于独家授权之误;广告促销过于"低调",国际公关策略上,在大陆市场、欧美市场和台湾市场均失误连连。加之全球智能手机市场增长动力失速的不利格局,HTC手机的营销策略转型已经刻不容缓。

HTC的战略转型

随着中国人口红利时代的消退,低端制造业企业亟待转型。相对于国家大力提倡的高端智能制造战略,对于大多数零部件厂商和代工厂而言,做产业链上的一体化战略似乎更为容易。否则,作为全球代工厂老大的鸿海也不会那么积极往终端转型——在自建手机品牌失败后转而收购夏普。

重置HTC

滑落如同崛起那样迅速，HTC显得有些忙乱。内忧外患之下，不再低调的HTC能否成功突围？ 这次，HTC选择不再低调。

HTC翻身战打响

HTC失宠后的变脸能否一招制胜，还是个未知数。

HTC重整之路

作为手机领域的新生力量，HTC正在遭遇成长瓶颈。由于营销上的短板，HTC错过了扩张内地市场的最佳机遇。如今，HTC正在为重振旗鼓积蓄力量。

基于HTC VIVE的上肢康复虚拟训练系统研究

偏瘫病人参与康复训练的主动性不强、目的不明确,导致效率较低.本文提出基于可穿戴设备HTC VIVE的偏瘫上肢康复训练方案,设计并实现了一种以任务为导向的康复训练系统.基于人体上肢运动学理论,使用D-H参数方法建立人体上肢5自由度模型,仿真模拟了上肢手腕部的运动空间,以确保训练方案的安全性.在Unreal Engine 4中构建虚拟康复训练场景,患者通过操纵控制器触碰虚拟场景中的目标点完成相应训练任务.经上肢行为正常人士及偏瘫病人临床测试,训练任务有效促进了病人参与康复训练的主动性,运动轨迹记录可及时反馈患肢的运动情况,系统满足康复训练的需求.

基于HTC Vive的印刷色彩学虚拟实验室系统研究

本研究以高等院校印刷专业基础课程"印刷色彩学"为基础,使用建模软件3Ds Max进行三维建模,在虚拟现实引擎软件Unity3D中进行理论学习实验室和实战体验实验室的交互制作。让学生在理论学习实验室中汲取色彩学理论知识时,既可观看教学视频,又可进行知识答题,并且通过实战体验实验室进行实战训练提高自身的动手实践能力。理论学习与实战实验相结合提高了学生的学习兴趣,基于HTC Vive的印刷色彩学虚拟实验室大大提升了虚拟实验室的真实性和进行虚拟实验的临场感,达到寓学于乐的效果。