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基于HTN的巡视器动态规划方法
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作者 师明 高宇辉 张弓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期631-639,共9页
为提升深空探测任务中巡视器动态规划处理效率,从航天工程实践经验出发,结合分层任务网络(hierarchical task network,HTN)理论研究成果,提出巡视器领域知识建模方法以及动态规划流程。针对经典动作规划系统不能处理时态约束关系的问题... 为提升深空探测任务中巡视器动态规划处理效率,从航天工程实践经验出发,结合分层任务网络(hierarchical task network,HTN)理论研究成果,提出巡视器领域知识建模方法以及动态规划流程。针对经典动作规划系统不能处理时态约束关系的问题,在建模中引入受限状态事件的表示方法。针对动态规划中的时态约束关系,拓展Allen区间代数的定义,提出事件、全局时间点和虚拟事件的时序逻辑判断方法。针对动态规划中存在的状态空间一致性问题,提出虚拟指令继承原有状态空间的方法。研究结果完善了HTN在航天领域的知识建模方法,解决了经典动作规划缺少时间信息约束的缺陷。所提出的虚拟事件、虚拟指令解决动态规划状态判定方法,可有效提高深空探测任务中巡视器遥操作的工作效能和地面中心进行事件处理的灵活性。 展开更多
关键词 分层任务网络 动态规划 虚拟指令 遥操作
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基于OWL-S和HTN的Web服务组合原型系统的研究 被引量:1
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作者 吴玲娟 胡文江 +1 位作者 高永兵 赵菲 《计算机技术与发展》 2011年第1期53-57,共5页
Web服务是近年发展的一种分布式技术,引起了越来越多研究者的关注。随着网络上Web服务技术描述的信息系统数量的不断增加,将现有的业务流程进行组合以满足较为复杂的业务系统成为当前发展的主要趋势。此外,由于Web服务所处环境的复杂性... Web服务是近年发展的一种分布式技术,引起了越来越多研究者的关注。随着网络上Web服务技术描述的信息系统数量的不断增加,将现有的业务流程进行组合以满足较为复杂的业务系统成为当前发展的主要趋势。此外,由于Web服务所处环境的复杂性和动态性,使得Web服务组合任务变得非常困难。因此,Web服务组合逐渐成为语义Web服务领域研究的热点和难点。描述了一个基于OWL-S和HTN的Web服务组合框架,并详细介绍了如何利用HTN规划解决Web服务组合问题的算法思想。通过学生选课服务实验,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 WEB服务 OWL—S htn WEB服务组合 htn规划
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两个与玉米大斑病抗性基因Htn1连锁的RFLP标记的原位杂交定位 被引量:15
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作者 李立家 宋运淳 鄢慧民 《植物病理学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期117-121,共5页
以玉米黄早四自交系为材料,采用生物素标记的染色体原位杂交对与大斑病抗性基因Htn1紧密连锁的两侧2个RFLP标记UMC84和UMC30进行了定位。结果表明:UMC84和UMC30探针都同时与第8和第6染色体杂交,平均... 以玉米黄早四自交系为材料,采用生物素标记的染色体原位杂交对与大斑病抗性基因Htn1紧密连锁的两侧2个RFLP标记UMC84和UMC30进行了定位。结果表明:UMC84和UMC30探针都同时与第8和第6染色体杂交,平均信号检出率为14.7%。UMC84和UMC30在第8号染色体长臂上杂交信号与着丝粒的百分距离分别为38.26±1.97和37.92±3.48。在第6号染色体长臂上杂交信号与着丝粒的百分距离分别为33.58±3.28和34.96±2.13。这些结果说明UMC84和UMC30之间的物理距离相距很近,以此推断UMC84或UMC30的位置所在区域应该是Htn1所处的区域。 展开更多
关键词 原位杂交 RFLP标记 htn1 玉米 大斑病 抗性基因
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基于HTN规划的复杂条件下应急方案制定方法 被引量:2
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作者 唐攀 王国峰 王喆 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2013年第6期879-884,共6页
针对应急态势的复杂性、应急行动的并行执行、应急任务之间存在复杂时间约束条件,以及应急管理人员面临多个具有不同优先级应急目标,制定应急行动方案存在困难的问题,利用一种HTN(hierarchical task network)规划模型XePlanner,对应急... 针对应急态势的复杂性、应急行动的并行执行、应急任务之间存在复杂时间约束条件,以及应急管理人员面临多个具有不同优先级应急目标,制定应急行动方案存在困难的问题,利用一种HTN(hierarchical task network)规划模型XePlanner,对应急行动方案制定过程涉及的要素进行知识建模,提出了一种在规划过程中处理带优先级的应急目标的方法,并以洪灾转移为案例开展应用研究和实验评价。该研究工作为制定应急行动方案提供了一种新途径。 展开更多
关键词 应急行动方案 htn规划 应急态势 应急目标 优先级
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汉坦病毒HTN261株S基因片段的核苷酸序列测定及分析 被引量:2
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作者 孙成群 陈露菲 +10 位作者 张宝山 刘彦成 崔岩 吴玉华 许君 李冀宏 刘忠伟 孙蓉芳 孔宪刚 甄尚敏 张秀彬 《中国病毒学》 CSCD 2001年第2期140-145,共6页
黑龙江省是肾综合征出血热 (HFRS)的重疫区。近年来HFRS年的发病人数曾超过万人。流行病学和血清学研究表明黑龙江省HFRS疫区主要是姬鼠型 ,但目前尚缺乏病毒的分子生物学资料。我们对从疫区捕获的宿主动物 黑线姬鼠肺中分离的汉坦病毒H... 黑龙江省是肾综合征出血热 (HFRS)的重疫区。近年来HFRS年的发病人数曾超过万人。流行病学和血清学研究表明黑龙江省HFRS疫区主要是姬鼠型 ,但目前尚缺乏病毒的分子生物学资料。我们对从疫区捕获的宿主动物 黑线姬鼠肺中分离的汉坦病毒HTN2 6 1株的S基因片段的全基因序列进行了测定和初步分析。结果如下 ,HTN2 6 1株的S基因片段的全序列长为 16 97nt。只有一个主要的编码N蛋白的ORF ,起始位置为第 37nt,终止于132 6nt,编码的蛋白长为 42 9aa。没有发现存在ORF2。HTN2 6 1株的S基因片段核苷酸序列与HTN型中的病毒株的同源性很高 ,而与汉坦病毒其他型的同源性较差。从种系发生树分析来看 ,HTN2 6 1株归结于汉坦病毒的HTN型。在HTN型之内 ,HTN2 6 1株和HTN76 118株在一个分枝内。就其核苷酸和蛋白的同源性来说 ,HTN2 6 1株和HTN76 118株的同源性分别是 89% (全S基因 )和 98% (蛋白 )。而与中国境内发现的其他汉坦病毒株Z10 ,HU ,Chen4,NC16 7等基因和蛋白的同源性相对较差。汉坦病毒除具有其宿主的依赖性外 ,还具有其地理的簇集性。HTN2 6 1株和HTN76 118株之间S基因和N蛋白序列的变异性的差异分别为 11%和 2 % ,表明HTN2 6 1株和HTN76 118株还有不同 ,可能是不同的亚型。不过 。 展开更多
关键词 汉坦病毒 htn261株 S基因片断 测序
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基于HTN规划的语义Web服务自动组合
6
作者 郭广军 陈代武 +1 位作者 郭育青 贺文华 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期205-210,共6页
面向服务体系结构(SOA)逐渐成为企业信息集成的主流技术,面对不断变更的用户需求和集成困难问题,自动化的服务组合是实现SOA的关键技术。语义Web服务使用本体描述语言对Web服务进行语义标注,使Web服务的自动发现、自动调用和自动组合成... 面向服务体系结构(SOA)逐渐成为企业信息集成的主流技术,面对不断变更的用户需求和集成困难问题,自动化的服务组合是实现SOA的关键技术。语义Web服务使用本体描述语言对Web服务进行语义标注,使Web服务的自动发现、自动调用和自动组合成为可能。探讨了OWL-S和HTN规划等相关技术,给出了基于规划的语义Web服务组合方法,使用OWL-S API、JSHOP2规划器和JESS知识库,设计了一个基于HTN规划的语义Web服务自动组合系统。该系统由服务抽取器、服务编辑器、转换器、规划器、知识库和执行引擎等模块组成,实现了Web服务组合的自动化,并利用模糊约束表达用户偏好,使用分支限界法对HTN进行分解,实测结果表明用户满意度有显著提高。 展开更多
关键词 OWL-S 语义WEB服务 htn规划 自动组合
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从SYMPLICITY HTN-3谈经导管去肾交感神经术的现状与未来
7
作者 黄晶 李京波 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期599-603,共5页
高血压是常见的心血管疾病之一,也是冠状动脉粥样硬化性心脏病、脑卒中等多种疾病的重要危险因素,而顽固性高血压又是高血压治疗和管理中较为棘手的一个问题。近年来,经导管去肾交感神经术(RDN)的出现开启了治疗顽固性高血压的新篇章,但... 高血压是常见的心血管疾病之一,也是冠状动脉粥样硬化性心脏病、脑卒中等多种疾病的重要危险因素,而顽固性高血压又是高血压治疗和管理中较为棘手的一个问题。近年来,经导管去肾交感神经术(RDN)的出现开启了治疗顽固性高血压的新篇章,但SYMPLICITY HTN-3研究的阴性结果却掀起了众多专家学者对RDN的质疑和激烈的争论。该文透过SYMPLICITY HTN-3探讨经导管RDN术目前的研究现状及未来的发展方向。 展开更多
关键词 经导管去肾交感神经术 顽固性高血压 SYMPLICITY htn-3
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基于HTN规划系统SHOP2的语义Web服务组合
8
作者 李淑芝 刘京华 周诗源 《软件导刊》 2008年第9期60-62,共3页
针对目前语义Web服务组合动态性方面的不足,在对语义Web服务组合的关键技术(语义Web服务本体语言OWL、语义Web服务描述模型OWL-S)研究的基础上,选择基于HTN规划系统的规划器SHOP2,描述从OWL-S过程模型到SHOP2规划域的转换,给出一种关于... 针对目前语义Web服务组合动态性方面的不足,在对语义Web服务组合的关键技术(语义Web服务本体语言OWL、语义Web服务描述模型OWL-S)研究的基础上,选择基于HTN规划系统的规划器SHOP2,描述从OWL-S过程模型到SHOP2规划域的转换,给出一种关于Web服务组合的、合适的AI规划方法—HTN规划方法,以适应Web服务的动态性组合。 展开更多
关键词 AI规划 语义WEB WEB服务组合 OWL htn SHOP2
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SYMPLICITY HTN-3 results to be announced:a mystery or a story foretold?
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作者 Jan A Staessen Yu Jin Alexandre Persu 《The Journal of Biomedical Research》 CAS 2014年第2期73-74,共2页
The SYMPLICITY HTN-1 and HTN-2 studies showed that renal denervation (RDN) is feasible as a novel treatment for resistant hypertension. Despite great enthusiasm toward this new treatment modality, until now the curr... The SYMPLICITY HTN-1 and HTN-2 studies showed that renal denervation (RDN) is feasible as a novel treatment for resistant hypertension. Despite great enthusiasm toward this new treatment modality, until now the current evidence rests on only one randomized controlled trial. SYMPLICITY HTN-3 is a pivotal study started for regulatory purposes in the United States with the goal to evaluate the efficacy and safety of RDN in treatment of resistant hypertension. 展开更多
关键词 RDN htn SYMPLICITY htn-3 results to be announced
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基于扩展HTN的作战任务混合策略分解方法 被引量:7
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作者 赵佳然 杜伟伟 石昊 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第11期177-181,共5页
基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言,提出一种混合策略的任务分解改进方法。考虑任务之间的逻辑与约束关系,在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架,引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化。此外,在分解... 基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言,提出一种混合策略的任务分解改进方法。考虑任务之间的逻辑与约束关系,在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架,引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化。此外,在分解过程中采用剪枝算法的思想,对领域知识内的分解方法进行筛选,以提升算法效率。以边境反击作战为例,对提出的作战任务分解方法进行验证,实例表明该方法可行有效。 展开更多
关键词 htn TAEMS 剪枝算法 任务分解
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HTN-LCD对比度优化以及驱动能力分析 被引量:1
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作者 李艳龙 姜丽 +1 位作者 孙玉宝 张志东 《现代显示》 2006年第11期53-57,共5页
从液晶的弹性理论和液晶的电场响应出发,模拟实际驱动条件,利用差分迭代和Jones矩阵方法计算了不同驱动条件和不同扭曲角度的高扭曲向列相液晶器件的对比度随驱动电压的变化曲线,给出了最大对比度下各扭曲角度最高驱动路数。
关键词 htn—LCD 对比度 驱动容量
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HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法 被引量:5
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作者 宋泾舸 查建中 陆一平 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期46-49,共4页
顺序任务分解算法(OTD)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法.由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划.文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法.该算法采用分段回溯的计划生成机制... 顺序任务分解算法(OTD)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法.由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划.文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法.该算法采用分段回溯的计划生成机制,充分利用了求解过程中生成的局部解序列,从而能够一次性地快速生成多个可行计划,为寻求优化的计划和进行计划的评估提供更为有效、灵活的支持. 展开更多
关键词 规划 层次任务网 顺序任务分解 多计划生成 分段回溯
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HTN规划及其复杂度分析 被引量:3
13
作者 陈蔼祥 柴啸龙 胡桂武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第16期37-41,共5页
为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题,研究者们提出了分层任务网络规划(HTN)技术。给出了HTN规划的形式表示,并给出了其操作语义,在此基础上讨论了HTN规划的复杂性,指出了HTN规划技术的优缺点所在。
关键词 自动规划 分层任务网格 形式表示 操作语义
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基于HTN动态教学规划系统的研究
14
作者 黄艳琼 蒋平 康祖令 《宁波职业技术学院学报》 2006年第2期33-36,107,共5页
采用人工智能领域的层次任务网络(HTN)规划方法及相关的简单层次序列规划器2(SHOP2)构建一个动态教学规划系统(DTPS)。介绍了动态教学规划系统所必须要实现的功能,HTN规划及SHOP2的相关知识,及DTPS的系统特点。并介绍了如何设计一个用... 采用人工智能领域的层次任务网络(HTN)规划方法及相关的简单层次序列规划器2(SHOP2)构建一个动态教学规划系统(DTPS)。介绍了动态教学规划系统所必须要实现的功能,HTN规划及SHOP2的相关知识,及DTPS的系统特点。并介绍了如何设计一个用于描述教学活动的HTN规划的领域表示,以及DTPS系统的整体架构。最后用DTPS实现的规划实例,进一步阐述该技术在教学规划领域内的应用前景。 展开更多
关键词 动态教学规划 htn规划 SHOP2
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Emergency Tasks Planning Based on Formal Modeling of Emergency Plan and HTN Planning System SHOP2 被引量:3
15
作者 Jun Tian Zhi Li 《Intelligent Information Management》 2012年第6期357-363,共7页
A theoretical approach of ordered emergency tasks generation is proposed for dealing with a specific emergency event rapidly, exactly and effectively. According to the general principles of an emergency plan developed... A theoretical approach of ordered emergency tasks generation is proposed for dealing with a specific emergency event rapidly, exactly and effectively. According to the general principles of an emergency plan developed to response to an emergency management, a workflow model is employed to complete the formal modeling of concrete emergency plan firstly. Then the HTN planning system SHOP2 is introduced, the transformation method of domain knowledge from emergency domain to SHOP2 domain is studied. At last, the general procedure to solve the emergency decision prob-lems and to generate executive emergency tasks is set up drawing support from SHOP2 planning system, which will combine the principles (or knowledge) of emergency plan and the real emergency situations. 展开更多
关键词 EMERGENCY Plan WORKFLOW Model htn PLANNING SYSTEM SHOP2 EMERGENCY Task
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Learning and fatigue inspired method for optimized HTN planning 被引量:1
16
作者 Wanpeng Zhang Lincheng Shen Jing Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期233-241,共9页
Learning is widely used in intelligent planning to shorten the planning process or improve the plan quality. This paper aims at introducing learning and fatigue into the classical hierarchical task network (HTN) pla... Learning is widely used in intelligent planning to shorten the planning process or improve the plan quality. This paper aims at introducing learning and fatigue into the classical hierarchical task network (HTN) planning process so as to create better high- quality plans quickly. The process of HTN planning is mapped during a depth-first search process in a problem-solving agent, and the models of learning in HTN planning is conducted similar to the learning depth-first search (LDFS). Based on the models, a learning method integrating HTN planning and LDFS is presented, and a fatigue mechanism is introduced to balance exploration and exploitation in learning. Finally, experiments in two classical do- mains are carried out in order to validate the effectiveness of the proposed learning and fatigue inspired method. 展开更多
关键词 hierarchical task network htn planning learning fatigue.
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miR-21调控HTN1蛋白对胃癌细胞迁移和侵袭能力的影响 被引量:1
17
作者 程荣辉 雍红梅 +3 位作者 高广毅 史会昌 蒋璇 周学义 《解放军医药杂志》 CAS 2017年第10期16-20,共5页
目的探讨miR-21调控HTN1蛋白对胃癌细胞迁移和侵袭能力的作用。方法定量聚合酶链反应检测胃癌组织和胃癌细胞中miR-21的表达情况,过表达miR-21后蛋白免疫印迹法检测HTN1的表达,双荧光素酶实验检测miR-21和HTN1表达在胃癌细胞中的关系,... 目的探讨miR-21调控HTN1蛋白对胃癌细胞迁移和侵袭能力的作用。方法定量聚合酶链反应检测胃癌组织和胃癌细胞中miR-21的表达情况,过表达miR-21后蛋白免疫印迹法检测HTN1的表达,双荧光素酶实验检测miR-21和HTN1表达在胃癌细胞中的关系,划痕实验检测过表达miR-21对胃癌细胞迁移能力的影响,Transwell侵袭实验检测过表达miR-21对胃癌细胞侵袭能力的影响。结果 miR-21在胃癌组织及胃癌SGC7901细胞中表达水平均降低(P<0.05)。miR-21的表达与病理分期及有无淋巴结转移有关(P<0.05)。过表达miR-21胃癌SGC7901细胞株荧光素酶活性、HTN1基因和蛋白表达水平均低于对照组(P<0.05)。过表达miR-21胃癌SGC7901细胞的迁移速率较对照组减慢,侵袭细胞数目少于对照组(P<0.05)。结论 miR-21在胃癌中表达下调,其可以调控HTN1表达影响胃癌细胞迁移和侵袭能力。 展开更多
关键词 胃肿瘤 微RNA 21 htn1 细胞迁移抑制 肿瘤浸润
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高扭曲向列液晶显示器(HTN-LCD)工作模式的理论研究 被引量:1
18
作者 李新贝 张方辉 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2005年第4期94-97,共4页
利用Jones矩阵建立了高扭曲液晶显示器的理论模型,推导出了高扭曲向列液晶显示器的透过率表达式;对于常用扭曲角为120°的高扭曲向列液晶显示器,研究了其常白模式和常黑模式下的透过率特性,计算了Δn.d的第一、二极小值,结果表明液... 利用Jones矩阵建立了高扭曲液晶显示器的理论模型,推导出了高扭曲向列液晶显示器的透过率表达式;对于常用扭曲角为120°的高扭曲向列液晶显示器,研究了其常白模式和常黑模式下的透过率特性,计算了Δn.d的第一、二极小值,结果表明液晶盒厚度d的计算值满足实际工业生产的要求,本研究对于液晶显示器的设计和优化具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 高扭曲向列液晶显示器 理论模型 透过率特性 光程差
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基于HTN和XML的供应链规划策略研究
19
作者 孙秀钰 谷长兴 《工业工程》 2005年第3期27-30,共4页
供应链是企业为在市场竞争中生存和满足客户需求而形成的新的合作形式,比以往任何形式的合作关系都要紧密。链上企业间信息集成和业务集成是要解决的重要问题。本文就业务过程的集成提出了一种基于人工智能中问题求解策略的新模式,提出... 供应链是企业为在市场竞争中生存和满足客户需求而形成的新的合作形式,比以往任何形式的合作关系都要紧密。链上企业间信息集成和业务集成是要解决的重要问题。本文就业务过程的集成提出了一种基于人工智能中问题求解策略的新模式,提出使用HTN(层次任务网络)技术在供应链上进行规划的步骤,并使用XML(可扩展标识语言)技术对传统HTN技术进行了改进以更适宜分布式规划的要求。 展开更多
关键词 供应链 XML 策略研究 规划 可扩展标识语言 合作形式 客户需求 市场竞争 合作关系 业务集成 信息集成 求解策略 人工智能 业务过程 新模式 技术 分布式 企业 生存
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HTN9禽流感病毒人感染株与禽源株基因组差异分析研究
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作者 龙云铸 唐雨新 +4 位作者 李丹 周青 肖鹏程 赵韵华 谭英征 《世界中医药》 CAS 2016年第B06期2235-2236,共2页
目的对比分析人和活禽市场来源禽分离到的HTN9禽流感病毒基因组差异;为流行季节活禽市场管理提供依据。方法采集实验室确诊和有禽类接触史的HTN9病毒感染患者的咽拭子和痰标本,采用RT—PCR检测病毒的M、H7和N9基因,采用MDCK细胞培养... 目的对比分析人和活禽市场来源禽分离到的HTN9禽流感病毒基因组差异;为流行季节活禽市场管理提供依据。方法采集实验室确诊和有禽类接触史的HTN9病毒感染患者的咽拭子和痰标本,采用RT—PCR检测病毒的M、H7和N9基因,采用MDCK细胞培养病毒。对有流行病学关联的活禽市场收集了30份禽类泄殖腔拭子标本并接种于鸡胚。通过测序对从人和鸡分离到的病毒进行鉴定和分型,并对病毒的8个基因片段进行分析。结果患者感染毒株基因序列与从当地一农贸市场鸡中分离到的HTN9禽流感病毒基因序列同源。所有的病毒基因片段属于禽源性,从患者体内分离到的病毒株出现了H7基因Oln226Leu和Gly186Val替换(这有可能增加了病毒与人呼吸道上皮细胞唾液酸a-2,6型受体的亲和力)和PB2基因AspTOIAsn突变(该突变与禽流感病毒的哺乳动物适应性有关)。结论HTN9禽流感病毒出现了适应性变异,可从禽向人跨种传播。因其对家禽没有致病性,导致活禽交易不止,禽流感威胁不息,为有效控制禽类HTN9病毒进一步感染人并引发大流行,流行期间有必要采取一些如临时关闭活禽市场和综合性监测等有效措施。 展开更多
关键词 htn9 禽流感 基因组 差异分析 活禽市场管理
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