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光合菌Rhodobacter sphaeroides 601 hupT基因的克隆与功能分析
被引量:
1
1
作者
徐冬青
吴永强
《植物生理学报(0257-4829)》
CSCD
2001年第6期509-514,共6页
从紫色非硫光合细菌Rhodobactersphaeroides60 1的吸氢酶 (hup)基因簇中 ,克隆了hupT基因 ,并对该基因进行了测序 ,分析了由其推测的氨基酸序列的同源性。hupT基因全长 13 3 2bp ,编码一分子量约为 4 8.2 3kD的蛋白。将hupT基因引入大...
从紫色非硫光合细菌Rhodobactersphaeroides60 1的吸氢酶 (hup)基因簇中 ,克隆了hupT基因 ,并对该基因进行了测序 ,分析了由其推测的氨基酸序列的同源性。hupT基因全长 13 3 2bp ,编码一分子量约为 4 8.2 3kD的蛋白。将hupT基因引入大肠杆菌进行了体外表达。纯化基因产物HupT ,并进行HupT的自身磷酸化分析。结果表明 ,HupT属于双组份调节系统中的组氨酸蛋白激酶。将hupT基因导入光合菌Rhodobactercapsulatus吸氢酶负调节基因突变株BSE8后 ,野生型吸氢酶的表型得以恢复 ,说明所克隆的R .sphaeroides 60
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关键词
光合细菌
浑球红细菌
吸氢酶
hupt
基因
组氨酸蛋白激酶
基因克隆
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职称材料
基于自包含传感器的单兵导航系统设计
被引量:
5
2
作者
田晓春
陈家斌
+1 位作者
尚剑宇
韩勇强
《导航定位与授时》
2017年第5期54-59,共6页
针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角,实现了速度观测量和航向观测...
针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角,实现了速度观测量和航向观测量的准确提取。在此基础上,采用Kalman滤波器对系统状态误差进行估计,并对惯性导航解算结果中的累积误差进行修正。最后,在实际路线上开展了单兵导航系统定位实验,实验结果表明,行人在矩形路线终点位置处的位置误差为0.42m,占行走总路程的0.33%,从而证明了零速修正和航向修正能有效提高单兵导航系统的定位精度。
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关键词
单兵导航系统
零速修正
航向修正
误差补偿
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职称材料
题名
光合菌Rhodobacter sphaeroides 601 hupT基因的克隆与功能分析
被引量:
1
1
作者
徐冬青
吴永强
机构
中国科学院上海植物生理研究所
出处
《植物生理学报(0257-4829)》
CSCD
2001年第6期509-514,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目 (编号 39870 0 0 5 )~~
文摘
从紫色非硫光合细菌Rhodobactersphaeroides60 1的吸氢酶 (hup)基因簇中 ,克隆了hupT基因 ,并对该基因进行了测序 ,分析了由其推测的氨基酸序列的同源性。hupT基因全长 13 3 2bp ,编码一分子量约为 4 8.2 3kD的蛋白。将hupT基因引入大肠杆菌进行了体外表达。纯化基因产物HupT ,并进行HupT的自身磷酸化分析。结果表明 ,HupT属于双组份调节系统中的组氨酸蛋白激酶。将hupT基因导入光合菌Rhodobactercapsulatus吸氢酶负调节基因突变株BSE8后 ,野生型吸氢酶的表型得以恢复 ,说明所克隆的R .sphaeroides 60
关键词
光合细菌
浑球红细菌
吸氢酶
hupt
基因
组氨酸蛋白激酶
基因克隆
Keywords
Rhodobacter sphaeroides , H 2 uptake hydrogenase,
hupt
gene, histidine kinase
分类号
Q785 [生物学—分子生物学]
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职称材料
题名
基于自包含传感器的单兵导航系统设计
被引量:
5
2
作者
田晓春
陈家斌
尚剑宇
韩勇强
机构
北京自动化控制设备研究所
北京理工大学自动化学院
出处
《导航定位与授时》
2017年第5期54-59,共6页
基金
国防预研基金项目资助(9140A09050313BQ01127)
文摘
针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角,实现了速度观测量和航向观测量的准确提取。在此基础上,采用Kalman滤波器对系统状态误差进行估计,并对惯性导航解算结果中的累积误差进行修正。最后,在实际路线上开展了单兵导航系统定位实验,实验结果表明,行人在矩形路线终点位置处的位置误差为0.42m,占行走总路程的0.33%,从而证明了零速修正和航向修正能有效提高单兵导航系统的定位精度。
关键词
单兵导航系统
零速修正
航向修正
误差补偿
Keywords
Individual soldier navigation system
ZUPT
hupt
Error compensation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光合菌Rhodobacter sphaeroides 601 hupT基因的克隆与功能分析
徐冬青
吴永强
《植物生理学报(0257-4829)》
CSCD
2001
1
下载PDF
职称材料
2
基于自包含传感器的单兵导航系统设计
田晓春
陈家斌
尚剑宇
韩勇强
《导航定位与授时》
2017
5
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职称材料
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