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General Method for Calculating Equivalent Disturbing Current of HVDC Transmission Lines
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作者 XU Zheng XU Tao XUE Yinglin 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3119-3124,共6页
关键词 高压直流输电线路 干扰电流 计算速度 等效 直流输电工程 传输线模型 节点分析方法 谐波电流
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分网接入方式下LCC-HVDC系统运动方程模型及交互振荡模式的阻尼特征(一):扰动传递路径分解
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作者 张加卿 郭春义 杨硕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1286-1297,I0004,共13页
与常规直流相比,永富直流逆变站存在功率全送和功率分送运行方式,而其处于分网接入方式时电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage directcurrent,LCC-HVDC)系统的交互振荡模式及特征尚不明确。针对... 与常规直流相比,永富直流逆变站存在功率全送和功率分送运行方式,而其处于分网接入方式时电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage directcurrent,LCC-HVDC)系统的交互振荡模式及特征尚不明确。针对这一特殊运行方式,采用模块化建模的思路建立可以反映系统电气/控制回路间交互耦合路径的运动方程模型。在此基础上,依据系统整流侧-逆变侧、正极-负极间的交互耦合路径分解得到影响系统主导模式稳定性的3条扰动传递路径,即整流侧内部自稳性路径、逆变侧内部自稳性路径、双极交互作用致稳性路径。最后,设置不同工况下的案例,量化评估不同作用路径提供的阻尼大小,并通过仿真验证运动方程模型及扰动传递路径分析结果的正确性,为后续研究分网接入方式下LCC-HVDC系统交互振荡模式的阻尼特征提供模型基础。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电(LCC-hvdc) 分网接入 运动方程模型 模块化建模 扰动传递路径
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VSC-HVDC供电无源电网的频率控制策略 被引量:4
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作者 陈世和 张曦 +2 位作者 潘凤萍 罗嘉 朱亚清 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2015年第2期87-91,118,共6页
向无源网络供电的柔性直流输电系统在送端交流电网故障下,由于限流器作用,会使受端交流电网出现功率缺额问题,进而影响受端电网的电压稳定性。通过分析有功功率不平衡量,研究影响直流电压变化的机理,获得扰动下直流电压变化与频率响应... 向无源网络供电的柔性直流输电系统在送端交流电网故障下,由于限流器作用,会使受端交流电网出现功率缺额问题,进而影响受端电网的电压稳定性。通过分析有功功率不平衡量,研究影响直流电压变化的机理,获得扰动下直流电压变化与频率响应之间的映射关系,进而提出逆变站的频率控制策略;利用负荷频率特性调节,将故障信息通过频率传递给保护装置,提高了系统故障穿越能力。PSCAD/EMTDC仿真结果表明:所提出的控制策略能够有效地提高VSC-HVDC受端系统的故障穿越能力。 展开更多
关键词 柔性直流输电 故障穿越能力 频率控制 电流限制
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基于自抗扰控制技术的VSC-HVDC系统控制器设计 被引量:12
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作者 范彬 王奔 李新宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期65-69,75,共6页
简要概述基于电压源型换流器的轻型直流输电(VSC-HVDC)系统的工作原理,建立在同步旋转坐标系下的暂态数学模型。采用自抗扰控制(ADRC)方法设计送端系统和受端系统外环电压、功率控制器,以产生内环电流参考值。送端系统外环采用最优控制... 简要概述基于电压源型换流器的轻型直流输电(VSC-HVDC)系统的工作原理,建立在同步旋转坐标系下的暂态数学模型。采用自抗扰控制(ADRC)方法设计送端系统和受端系统外环电压、功率控制器,以产生内环电流参考值。送端系统外环采用最优控制函数(Fal函数),内环采用一阶自抗扰控制器来跟踪参考电流;受端系统外环采用一阶自抗扰控制器,内环采用Fal函数来跟踪参考电流。采用以上控制策略实现系统模型的完全解耦并实现有功功率、无功功率独立控制的目的。利用MATLAB/Simulink对所设计的控制器进行数字仿真,仿真结果显示:对于交直流系统电压变化、有功功率及无功功率阶跃的情况,系统均能实现快速的动态响应,达到满意的控制性能指标。 展开更多
关键词 电压源型换流器 高压直流输电 自抗扰控制 Fal函数 扩张状态观测器
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MMC-HVDC的二阶线性自抗扰控制策略 被引量:20
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作者 张芳 张光耀 李传栋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期92-98,共7页
基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依赖系统数学模型进行前馈解耦补偿,并且一阶非线性自抗扰控制器设计参数过多、整定困难。针对上述问题,... 基于模块化多电平换流器的高压直流输电(MMC-HVDC)技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依赖系统数学模型进行前馈解耦补偿,并且一阶非线性自抗扰控制器设计参数过多、整定困难。针对上述问题,提出了MMC-HVDC的二阶线性自抗扰控制策略。设计了MMCHVDC的双闭环二阶线性自抗扰控制器,实现了有功和无功功率的完全解耦控制,所设计控制器还具有响应速度快、抗扰能力强以及不依赖被控对象数学模型等优点;为了降低桥臂子模块的开关次数,改进了子模块电容电压平衡控制算法;在PSCAD/EMTDC中搭建了21电平MMC-HVDC的电磁暂态仿真模型,通过仿真验证了所设计控制器具有良好的控制性能和电容电压平衡控制算法的有效性。 展开更多
关键词 MMC-hvdc 高压直流输电 线性自抗扰控制器 电容电压平衡控制算法
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改善系统暂态稳定的VSC-HVDC线性自抗扰控制器 被引量:1
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作者 管霖 陈肖灿 +1 位作者 沈鹏 黄振琳 《广东电力》 2018年第10期1-9,共9页
针对交直流系统暂态功角稳定问题,基于自抗扰控制理论研究,提出了电压源型换流器的柔性直流输电技术(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)有功调制控制策略。根据VSCHVDC对同步机组的可控能力筛选机... 针对交直流系统暂态功角稳定问题,基于自抗扰控制理论研究,提出了电压源型换流器的柔性直流输电技术(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)有功调制控制策略。根据VSCHVDC对同步机组的可控能力筛选机组并确定聚合权重,将同步机群聚合转化为等效可控系统,利用线性自抗扰控制理论设计暂态稳定控制器;同时对同步机组的转速差和不平衡功率进行调制,从而充分发挥稳定控制器调节能力并维持交直流系统稳定。结果表明,控制器无需同步机组和直流输电系统的详细模型信息,且能适应系统运行方式的变化,并通过改进的IEEE39节点系统仿真验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 交直流系统 暂态稳定性 VSC—hvdc 线性自抗扰 等效可控系统
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基于遗传算法的HVDC整流器自抗扰控制器设计 被引量:4
7
作者 康忠健 王清伟 +2 位作者 黄磊 刘宝 徐丽 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1616-1621,共6页
针对自抗扰控制器(ADRC)参数不易整定的不足,在ADRC的参数整定中应用了一种综合考虑了控制器动态性能和被控对象输入受限两方面的改进遗传算法,该算法应用到直流输电系统的整流器控制器的设计中可提高HVDC的鲁棒性。仿真结果表明所设计... 针对自抗扰控制器(ADRC)参数不易整定的不足,在ADRC的参数整定中应用了一种综合考虑了控制器动态性能和被控对象输入受限两方面的改进遗传算法,该算法应用到直流输电系统的整流器控制器的设计中可提高HVDC的鲁棒性。仿真结果表明所设计的整流器定电流自抗扰控制器具有良好的控制性能,对系统的外扰和模型参数的摄动具有良好的适应性,所提出的整流器自抗扰控制器设计方法有效可行。 展开更多
关键词 hvdc 整流器 定电流控制 自抗扰控制 遗传算法 参数整定
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基于MATLABGUI的宁东线HVDC干扰辅助分析软件
8
作者 林秀娜 陈传华 +2 位作者 王强 贾立国 邢伟伟 《电脑知识与技术》 2018年第1期246-247,共2页
依据实际工作的应用需求,基于MATLAB GUI设计了宁东线HVDC(High Voltage Direct Current)干扰辅助分析系统。该文首先对基于MATLAB GUI的软件设计流程进行了概述,之后对MATLAB GUI数据传递的关键技术方法进行了介绍,结合设计软件的主... 依据实际工作的应用需求,基于MATLAB GUI设计了宁东线HVDC(High Voltage Direct Current)干扰辅助分析系统。该文首先对基于MATLAB GUI的软件设计流程进行了概述,之后对MATLAB GUI数据传递的关键技术方法进行了介绍,结合设计软件的主要功能的说明,分析了MATLAB GUI设计的优缺点。 展开更多
关键词 MATLAB GUI hvdc干扰 辅助分析
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基于自抗扰控制原理的MMC-HVDC控制策略 被引量:12
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作者 刘炜 王朝亮 +4 位作者 赵成勇 郭春义 黄晓明 陆翌 裘鹏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期87-93,共7页
简述了模块化多电平换流器(MMC)的基本原理,针对采用内环离散控制器后系统抗扰性能下降的问题,基于自抗扰控制ADRC(Auto Disturbance Rejection Control)原理,采用新型非线性函数设计了外环控制器;针对MMC的环流问题,设计了基于自抗扰... 简述了模块化多电平换流器(MMC)的基本原理,针对采用内环离散控制器后系统抗扰性能下降的问题,基于自抗扰控制ADRC(Auto Disturbance Rejection Control)原理,采用新型非线性函数设计了外环控制器;针对MMC的环流问题,设计了基于自抗扰控制技术的直接环流抑制器;为了抑制故障条件下的负序电流,设计了基于自抗扰控制技术的负序电流抑制器。最后在PSCAD/EMTDC环境下搭建21电平的MMC-HVDC系统模型,对所设计的混合控制器进行仿真验证,结果表明所设计的混合控制器具有良好的控制性能,验证了其有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 离散数学模型 自抗扰控制 内部环流 负序电流 电流控制 控制
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VSC-HVDC换流系统辐射电磁场计算及其影响因素分析 被引量:2
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作者 孙海峰 杜林森 +1 位作者 梁贵书 蒋剑 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期16-23,共8页
随着柔性直流输电技术(VSC-HVDC)的发展,柔性直流换流系统的电磁兼容问题一直是人们关注的重点。为准确预测柔性直流换流系统正常工作时的电磁环境,采用天线理论与矩量法相结合的辐射电磁场的计算方法,搭建了考虑墙体、玻璃、门窗等屏... 随着柔性直流输电技术(VSC-HVDC)的发展,柔性直流换流系统的电磁兼容问题一直是人们关注的重点。为准确预测柔性直流换流系统正常工作时的电磁环境,采用天线理论与矩量法相结合的辐射电磁场的计算方法,搭建了考虑墙体、玻璃、门窗等屏蔽体在内的VSC-HVDC换流系统的全尺寸天线模型,采用此天线模型探索了通过改变墙壁材料、骚扰源与墙壁距离、墙体厚度以及不同的墙体形状以降低VSC-HVDC换流系统产生的辐射电磁骚扰。同时,基于华北电力大学新能源实验室VSC-HVDC换流系统的实验平台进行了验证,测试与计算结果的对比证明了此计算方法与降低辐射电磁骚扰措施的有效性。最后,突出了墙体因素对辐射电磁骚扰和室内敏感点辐射电磁场分布的影响。 展开更多
关键词 柔性直流输电 换流系统 天线模型 辐射场 墙体因素 降低骚扰
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基于自抗扰控制的VSC-HVDC控制器设计 被引量:5
11
作者 贺兴宇 韩东 +2 位作者 张吉 韩学军 杨颖 《电测与仪表》 北大核心 2014年第8期86-90,共5页
对电压源型换流器高压直流输电系统的暂态数学模型进行了研究,提出了直接电流控制策略和双闭环控制器结构。内环电流控制采用自抗扰控制器实现电流的解耦,达到快速跟踪参考电流的目的;外环控制基于稳态逆模型设计了PI控制器,实现有功、... 对电压源型换流器高压直流输电系统的暂态数学模型进行了研究,提出了直接电流控制策略和双闭环控制器结构。内环电流控制采用自抗扰控制器实现电流的解耦,达到快速跟踪参考电流的目的;外环控制基于稳态逆模型设计了PI控制器,实现有功、无功功率的独立调节。通过Matlab/Simulink对VSC-HVDC系统控制进行了仿真分析,仿真结果验证了所设计的控制器具有良好的控制性能和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电压源型换流器高压直流输电 直接电流控制 自抗扰控制 功率控制
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VSC-HVDC风电并网的自抗扰无源控制策略 被引量:2
12
作者 付永良 王奔 +1 位作者 陈新华 邓大磊 《南方电网技术》 2013年第4期19-23,共5页
针对风电并网的轻型高压直流(VSC-HVDC)输电系统的变流器具有非线性强耦合的特点,单一的控制策略难以满足并网的需求。首先将VSC-HVDC的换流站模型等效成一个具有耗散性质的无源系统,采用端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型,设计了一种... 针对风电并网的轻型高压直流(VSC-HVDC)输电系统的变流器具有非线性强耦合的特点,单一的控制策略难以满足并网的需求。首先将VSC-HVDC的换流站模型等效成一个具有耗散性质的无源系统,采用端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型,设计了一种基于互联与阻尼配置的无源控制器来追踪参考电流,同时,为增强系统的鲁棒性,采用自抗扰控制来确定相应的外环电流参考值,最终实现风电的可靠并网。仿真结果表明了自抗扰无源控制为基于VSC-HVDC的风电并网控制提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 风电并网 高压直流输电 能量函数 无源控制 自抗扰控制
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VSC-HVDC与弱交流电网混联系统大扰动行为机理及稳定控制 被引量:13
13
作者 郑超 张鑫 +1 位作者 吕盼 吕思卓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期629-641,943,共14页
基于电压源换流器的柔性直流输电(voltagesourceconverterHVDC,VSC-HVDC),其与弱交流电网构成的混联系统的稳定问题,是当前工程界关注的重点和学术界研究的热点。该文首先建立计及限幅环节、故障穿越策略,以及保护闭锁逻辑的VSC-HVDC机... 基于电压源换流器的柔性直流输电(voltagesourceconverterHVDC,VSC-HVDC),其与弱交流电网构成的混联系统的稳定问题,是当前工程界关注的重点和学术界研究的热点。该文首先建立计及限幅环节、故障穿越策略,以及保护闭锁逻辑的VSC-HVDC机电暂态仿真模型;提出VSC换流器非线性功率特性的大扰动测辨方法,分析和识别影响VSC功率特性的关键因素。在此基础上,揭示大扰动冲击下混联系统存在的不同形式的失稳现象及其行为机理,并提出稳定控制策略。VSC-HVDC与弱交流电网混联系统的大扰动时域仿真结果验证了机理分析的正确性以及控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电压源换流器 柔性直流 弱交流电网 混联系统 大扰动 受扰行为机理 稳定控制策略
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基于集成学习的HVDC输电线路雷击故障识别方法 被引量:10
14
作者 陈雷 吴浩 +1 位作者 李栋 杨玉萍 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期102-110,共9页
针对雷击引起的暂态高频分量易造成高压直流输电线路保护误动作的问题,通过PSCAD软件建立了高压直流输电线路的雷击故障模型。首先分析不同故障情况下的暂态过程,利用小波包算法分解重构得到电压突变量的不同频段瞬时能量信号。然后计... 针对雷击引起的暂态高频分量易造成高压直流输电线路保护误动作的问题,通过PSCAD软件建立了高压直流输电线路的雷击故障模型。首先分析不同故障情况下的暂态过程,利用小波包算法分解重构得到电压突变量的不同频段瞬时能量信号。然后计算各频段瞬时能量信号的波动指数组成雷击故障特征样本集。最后结合鲸鱼优化算法WOA(whale optimization algorithm)和集成学习(Adaboost.M2)建立WOA-Adaboost.M2模型,并利用雷击故障特征样本集对WOA-Adaboost.M2模型进行训练和测试。仿真结果表明:该方法能在不同故障距离和不同雷电流幅值下准确识别雷击干扰、雷击正极故障、雷击双极故障和普通接地故障,受故障距离、过渡电阻和雷电流幅值等因素影响较小。 展开更多
关键词 高压直流输电 雷击干扰 小波包分解 鲸鱼优化算法 Adaboost.M2
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基于多状态Markov模型和逆最优理论的HVDC附加控制器 被引量:3
15
作者 刘子文 苗世洪 +3 位作者 李力行 魏德华 晁凯云 范志华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期114-120,128,共8页
高压直流输电(HVDC)的附加控制器可以显著改善交直流混联系统的稳定性,但电力系统在随机大扰动下呈现出连续时间动态和离散事件相互作用的混杂特性,使得基于系统固定工况的传统建模方法无法全面描述系统的运行状态。针对此问题,提出了... 高压直流输电(HVDC)的附加控制器可以显著改善交直流混联系统的稳定性,但电力系统在随机大扰动下呈现出连续时间动态和离散事件相互作用的混杂特性,使得基于系统固定工况的传统建模方法无法全面描述系统的运行状态。针对此问题,提出了一种基于多状态Markov模型和逆最优理论的HVDC附加控制器。首先建立了多区域交直流混联系统的多状态Markov模型,在此基础上,提出了交直流混联Markov系统的逆最优反推控制策略,该策略将非线性系统最优控制问题转化为渐近稳定控制律的求解问题,不仅能够确保随机扰动下系统的鲁棒稳定性,还解决了具有非线性特性的系统全局优化问题,同时也避免了求解HJI偏微分方程,使控制策略易于工程实现。在选择控制参数时,以设备停运率替代Markov系统的状态转移率,因而可在满足系统多状态特性的同时,避免由于实际系统运行方式的复杂性给控制策略的实现带来的困难。仿真结果表明,与传统的控制器相比,所提的HVDC附加控制器能显著提高交直流混联系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 交直流混联系统 高压直流输电 附加控制 多状态MARKOV模型 随机扰动 逆最优理论
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基于VSC-HVDC的多区互联电力系统负荷频率控制策略
16
作者 何宇鑫 韩学军 孙剑平 《黑龙江电力》 CAS 2013年第6期493-496,共4页
针对传统的交流输电系统在功率传输方面存在的诸多弊端,提出一种应用电压源换流器-高压直流(VSC-HVDC)互联传输线路减小多区互联电力系统间频率振荡的方案。首先在VSC-HVDC的基础上提出系统模型,然后在此基础上确认对互联系统发生随机... 针对传统的交流输电系统在功率传输方面存在的诸多弊端,提出一种应用电压源换流器-高压直流(VSC-HVDC)互联传输线路减小多区互联电力系统间频率振荡的方案。首先在VSC-HVDC的基础上提出系统模型,然后在此基础上确认对互联系统发生随机负荷扰动时的控制策略,提高频率控制的效率,增强互联系统的稳定性。仿真结果表明,相比于仅应用交流传输线路的情况,该控制方案对联络线的功率振荡具有良好的阻尼性能。 展开更多
关键词 多区互联电力系统 负荷频率控制 VSC-hvdc传输线路 随机负荷扰动
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Novel Fault Diagnosis Scheme for HVDC System via ESO
17
作者 YAN Bing-yong TIAN Zuo-hua SHI Song-jiao 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期88-93,共6页
A novel fault detection and identification(FDI)scheme for HVDC(High Voltage Direct Current Transmission)system was presented.It was based on the unique active disturbance rejection concept,where the HVDC system faults... A novel fault detection and identification(FDI)scheme for HVDC(High Voltage Direct Current Transmission)system was presented.It was based on the unique active disturbance rejection concept,where the HVDC system faults were estimated using an extended states observer(ESO).Firstly,the mathematical model of HVDC system was constructed,where the system states and disturbance were treated as an extended state.An augment HVDC system was established by using the extended state in rectify side and converter side,respectively.Then,a fault diagnosis filter was established to diagnose the HVDC system faults via the ESO theory.The evolution of the extended state in the augment HVDC system can reflect the actual system faults and disturbances,which can be used for the fault diagnosis purpose.A novel feature of this approach is that it can simultaneously detect and identify the shape and magnitude of the HVDC faults and disturbance.Finally,different kinds of HVDC faults were simulated to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed ESO based FDI approach.Compared with the neural network based or support vector machine based FDI approach,the ESO based FDI scheme can reduce the fault detection time dramatically and track the actual system fault accurately.What's more important,it needs not do complex online calculations and the training of neural network so that it can be applied into practice. 展开更多
关键词 高压直流输电系统 故障检验与识别 故障诊断 分支状态观测器
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基于相移原理的LCC-HVDC降维谐波状态空间建模 被引量:2
18
作者 王杨 田旭 +3 位作者 赵劲帅 肖先勇 夏菲 王海风 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期11-22,共12页
电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter high voltage direct current,LCC-HVDC)的强非线性导致其内部频率耦合复杂多样,传统建模方法难以兼顾准确性与实用性。为此,提出了一种基于相移原理的降维谐波状态空间(harmon... 电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter high voltage direct current,LCC-HVDC)的强非线性导致其内部频率耦合复杂多样,传统建模方法难以兼顾准确性与实用性。为此,提出了一种基于相移原理的降维谐波状态空间(harmonic state space,HSS)建模方法,将谐波域相移原理与HSS理论相结合,建立了LCC-HVDC系统的降维HSS模型。通过PSCAD/EMTDC平台搭建LCC-HVDC系统的时域仿真算例,验证了所建模型的正确性。在此基础上分析了LCC-HVDC系统的小扰动稳定性,并采用参与因子对失稳模态的主导因素进行了辨识。基于所建立的模型进一步研究了HSS截断阶数对模型精度及稳定性分析的影响,并给出了LCC-HVDC系统HSS模型截断阶数选取的建议。结果表明,所提模型具有较高的完整性与准确性,且相较于传统HSS模型的维度降低了一半,大大缩短了计算时间,有效降低了理论分析的复杂度。 展开更多
关键词 LCC-hvdc 谐波状态空间 相移原理 降维建模 小扰动稳定性 截断阶数
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地磁时变观测数据中高压直流输电干扰事件多尺度表示及识别方法
19
作者 李良超 刘海军 +5 位作者 单维锋 雷东兴 袁静 陈俊 王浩然 袁国铭 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期969-981,共13页
高效准确地识别地磁时变观测数据中受高压直流输电干扰的波形对于提高地磁时变观测数据质量具有重要意义.然而,由于高压直流输电干扰事件持续时间长短不一、干扰程度变化多样,给识别任务带来巨大困难.为了能自动识别长短不同的高压直流... 高效准确地识别地磁时变观测数据中受高压直流输电干扰的波形对于提高地磁时变观测数据质量具有重要意义.然而,由于高压直流输电干扰事件持续时间长短不一、干扰程度变化多样,给识别任务带来巨大困难.为了能自动识别长短不同的高压直流输电干扰事件,本文提出一种高压输电干扰事件的多尺度表示及识别方法:利用小波技术具有多尺度的特性,卷积神经网络具有自动特征提取的特性,将二者结合,设计了一个多输入卷积神经网络模型来识别地磁中的高压直流输电干扰事件.首先使用离散小波技术将地磁时变观测样本进行多尺度分解,得到原始样本的多尺度表示,再将分解后的多尺度地磁时变观测样本分别输入到含有多个输入分支的卷积神经网络中,每个分支分别自动提取不同尺度的特征,然后将多个尺度的特征融合,并加入注意力机制来自适应计算每个尺度特征的权重,对多尺度特征进行加权处理,再采用全连接层和SoftMax层进行分类,本文将该模型命名为CBAM-MCNN.在中国地震前兆台网中心提供的高压直流输电干扰样本上进行试验,并将本文所提出模型的识别效果与现有的全卷积网络、残差神经网络、多输入卷积神经网络、IICM-HVDCT-CNN-LSTM进行了对比,在5271条测试样本集上,本文所提出的CBAM-MCNN模型识别准确率达到了97.14%,F_1值达到了97.12%,远远高于其他4种对比模型. 展开更多
关键词 地磁时变观测数据 高压直流输电干扰 小波分解 卷积神经网络 CBAM注意力机制
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基于扰动观测的构网型柔直系统阻尼控制器设计
20
作者 王炜宇 张一平 +4 位作者 李帅虎 陈宇翔 于佳琪 李晨光 曹一家 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2262-2271,I0005,I0006,共12页
构网型柔直逆变器具有惯性支撑能力,可对低惯性电网进行频率支撑,但也具有类似同步发电机的振荡特性,系统受扰后构网型逆变站易参与电网振荡,导致振荡范围扩大。首先构建了构网型逆变站和受端电网的简化状态空间模型,基于奇异值分解技... 构网型柔直逆变器具有惯性支撑能力,可对低惯性电网进行频率支撑,但也具有类似同步发电机的振荡特性,系统受扰后构网型逆变站易参与电网振荡,导致振荡范围扩大。首先构建了构网型逆变站和受端电网的简化状态空间模型,基于奇异值分解技术研究了控制器参数、柔直并网位置以及电网惯量分布对交直流系统振荡特性的影响,确定了两区域系统中柔直的最佳并网位置。接着利用构网型逆变站对电网扰动的主动响应能力,设计了基于扩展状态观测技术的振荡阻尼控制器(disturbance observer-based damping controller,DODC),利用构网型逆变站自身的量测对交直流混联系统的关键状态进行实时估计,并利用二次型最优反馈控制实现关键振荡模态阻尼抑制。最后通过DIgSILENT/PowerFactory-MATLAB联合仿真模型对所提控制策略的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 振荡阻尼 构网型控制 扰动观测器 二次型最优控制
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