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融合多尺度卷积和侧窗滤波的HY-1C CZI云检测方法
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作者 王新念 马毅 +3 位作者 刘荣杰 崔学荣 赵鑫 葛化鑫 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期102-115,共14页
海洋一号C(HY-1C)卫星是中国首颗海洋水色业务卫星,其搭载的海岸带成像仪(Coastal Zone Imager, CZI)具有大幅宽、短重访周期的优势,可实现海洋和海岸带的大面积观测。作为光学传感器,CZI受云影响严重,准确识别云是CZI数据处理的关键,但... 海洋一号C(HY-1C)卫星是中国首颗海洋水色业务卫星,其搭载的海岸带成像仪(Coastal Zone Imager, CZI)具有大幅宽、短重访周期的优势,可实现海洋和海岸带的大面积观测。作为光学传感器,CZI受云影响严重,准确识别云是CZI数据处理的关键,但是CZI缺少红外和短波红外等对云敏感的波段,云检测难度大。针对该问题,本文提出一种融合多尺度卷积和侧窗滤波的轻量化云检测方法,该方法通过多尺度卷积获取云的不同尺度特征,通过侧窗滤波突出边缘特征,减少椒盐噪声的影响,提升云边缘检测的精度。实验结果表明,本文所提出的方法可有效进行云检测,在云边缘提取方面表现较好,F1-score达92.77%,Kappa系数达0.89,与现有云检测方法相比优势明显,且模型训练速度快、参数量少,可为HY-1C CZI遥感影像处理提供有力支撑。 展开更多
关键词 hy-1C CZI 多尺度卷积 侧窗滤波 云检测
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HY-1 CCD宽波段水色要素反演算法 被引量:17
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作者 马超飞 蒋兴伟 +4 位作者 唐军武 王晓梅 李铜基 黄海军 任敬萍 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期38-44,共7页
利用2003年春季黄海、东海区现场实测数据,建立了HY1卫星4波段CCD成像仪水色要素反演算法.由于HY1CCD的宽波段特性阻碍了黄色物质的反演,因此反演的水色要素仅包括水体表层的总悬浮物、悬浮泥沙(SS)以及叶绿素a的浓度.现场遥感反射率光... 利用2003年春季黄海、东海区现场实测数据,建立了HY1卫星4波段CCD成像仪水色要素反演算法.由于HY1CCD的宽波段特性阻碍了黄色物质的反演,因此反演的水色要素仅包括水体表层的总悬浮物、悬浮泥沙(SS)以及叶绿素a的浓度.现场遥感反射率光谱由ASD地物波谱仪测量,对于叶绿素a的浓度利用现场萃取荧光法测量,总悬浮物、悬浮泥沙由实验室滤膜称重法获得.反演算法的拟合相关系数均大于0.88,平均相对误差在40%以下.对反演算法进行了误差灵敏度分析,结果表明对于总悬浮物、悬浮泥沙和低浊度水体中的叶绿素a的浓度反演算法能够满足日常的业务运行要求,但是对于高浊度水体中叶绿素a的浓度反演算法对某个波段组合比较敏感,仍需要进一步探讨. 展开更多
关键词 hy-1/CCD 反演算法 总悬浮物 悬浮泥沙 叶绿素A
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基于HY-1C CZI影像光谱指数重构数据MNF变换的红树林提取 被引量:20
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作者 梁超 刘利 +3 位作者 刘建强 邹斌 邹亚荣 崔松雪 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期104-112,共9页
本文基于广西山口国家红树林生态自然保护区的HY-1C卫星的海岸带成像仪(Coastal Zone Imager,CZI)影像,分析了红树林与一般陆地植被的光谱特征及其光谱指数的相关性,采用归一化差值植被指数(Normalized Difference Vegetation Index,ND... 本文基于广西山口国家红树林生态自然保护区的HY-1C卫星的海岸带成像仪(Coastal Zone Imager,CZI)影像,分析了红树林与一般陆地植被的光谱特征及其光谱指数的相关性,采用归一化差值植被指数(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)、归一化差异水分指数(Normalized Difference Water Index,NDWI)、大气阻抗植被指数(Atmospheric Impedance Vegetation Index,ARVI)及利用CZI波段构建的光谱斜率比(CZI Visible Spectrum Slope Ratio,CVSSR)4个指数替代CZI原始波段形成重构数据,基于重构数据的最小噪声分离变换(Minimum Noise Fraction Rotation,MNF)结果分量,建立决策树并实现了红树林信息的自动提取。研究结果表明:结合本文所选光谱指数重构数据及MNF变换方法,能够有效增强CZI影像上红树林与一般陆地植被的光谱差异,基于MNF变换分量建立的决策树可有效提取红树林信息,经与专家解译结果比对,本文方法面积准确率达90%以上;经随机样本点验证,总体检测精度为88%。 展开更多
关键词 hy-1C 海岸带成像仪 红树林 光谱指数 最小噪声分离变换
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利用海洋卫星HY-1数据反演叶绿素a的浓度 被引量:6
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作者 丛丕福 牛铮 +1 位作者 曲丽梅 王臣立 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期106-110,共5页
利用去包络线法分析了叶绿素的光谱特征,构造了一种新的指数NDPI(Normalized Difference Pigment Index)反映海洋中的浮游植物.以辽东湾为研究区,通过我国第一颗海洋水色卫星HY-1数据获得NDPI值,再根据实测数据建立了叶绿素a浓度反演模... 利用去包络线法分析了叶绿素的光谱特征,构造了一种新的指数NDPI(Normalized Difference Pigment Index)反映海洋中的浮游植物.以辽东湾为研究区,通过我国第一颗海洋水色卫星HY-1数据获得NDPI值,再根据实测数据建立了叶绿素a浓度反演模型.和波段比值法及类似SeaWiFS的OC4v4算法比较,NDPI算法优势明显,算法稳定.根据该算法反演整个海区的叶绿素a分布,和前人的现场调查有很好的一致性.结果表明HY-1可用于海洋叶绿素反演,用NDPI算法能获得实时大面积海域叶绿素a浓度. 展开更多
关键词 叶绿素A 辽东湾 反演 hy-1
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针对HY-1A CCD数据处理的瑞利查找表 被引量:8
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作者 孙凌 张杰 郭茂华 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期306-311,共6页
在海洋水色遥感中,瑞利散射占大气顶(TOA)处测量信号的绝大部分,作为大气修正的第一步,必须精确计算瑞利散射的贡献,并从总信号中去除。本文针对HY-1A CCD传感器的波段设置,利用6S模型计算了不同情况下的瑞利反射率;基于计算结果,分析... 在海洋水色遥感中,瑞利散射占大气顶(TOA)处测量信号的绝大部分,作为大气修正的第一步,必须精确计算瑞利散射的贡献,并从总信号中去除。本文针对HY-1A CCD传感器的波段设置,利用6S模型计算了不同情况下的瑞利反射率;基于计算结果,分析了瑞利反射率的特征,包括大气类型的影响、波长的影响,以及宽波段设置带来的波段平均效应的影响等;构造了针对HY-1A CCD的瑞利反射率查找表,并应用于实际卫星数据处理,初步评估了方法的有效性。 展开更多
关键词 hy-1A CCD 瑞利反射率 查找表 6S
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基于HY-1C卫星CZI数据的红树林长势遥感监测 被引量:7
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作者 邹亚荣 刘建强 +1 位作者 梁超 朱海天 《海洋学研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期68-76,共9页
红树林是一种以耐盐的红树植物为主体的潮滩湿地林生物群落,其生长状态对于海岸带具有重要意义,利用遥感技术对红树林进行监测已成为目前主要手段之一。本文以广西北海山口红树林为例,利用HY-1C卫星的海岸带成像仪数据,结合其纹理参数,... 红树林是一种以耐盐的红树植物为主体的潮滩湿地林生物群落,其生长状态对于海岸带具有重要意义,利用遥感技术对红树林进行监测已成为目前主要手段之一。本文以广西北海山口红树林为例,利用HY-1C卫星的海岸带成像仪数据,结合其纹理参数,提取红树林信息,并对红树林植被指数进行分析。结果表明:2018年10月至11月间,红树林的RVI值均大于1,其中部分区域大于5;红树林的NDVI值的变化处于0~0.01之间,NDVI均值都大于0.5;红树林的EVI指数值主要集中在0.2~0.7之间。不同的植被指数计算结果均表明山口红树林长势良好。 展开更多
关键词 hy-1C CZI 红树林 植被指数 遥感监测
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黄、东海区总悬浮泥沙对HY-1 CCD数据叶绿素浓度反演的影响 被引量:4
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作者 马超飞 唐军武 +1 位作者 王其茂 郭茂华 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B10期115-120,共6页
悬浮泥沙含量对叶绿素浓度遥感反演具有一定的抑制作用,我国近岸水体受其影响更为严重。利用国家卫星海洋应用中心组织的2003年春季大规模黄、东海区海上试验获得的较高精度实测数据,详细分析了该海区各站点总悬浮泥沙含量、叶绿素浓... 悬浮泥沙含量对叶绿素浓度遥感反演具有一定的抑制作用,我国近岸水体受其影响更为严重。利用国家卫星海洋应用中心组织的2003年春季大规模黄、东海区海上试验获得的较高精度实测数据,详细分析了该海区各站点总悬浮泥沙含量、叶绿素浓度与遥感反射率之间的关系,确立了悬浮泥沙含量对叶绿素浓度反演的影响方式,从而获得了不同悬浮泥沙含量条件下,HY-1卫星CCD等效波段的叶绿素浓度反演模式。分析结果表明,将总悬浮泥沙含量小于6mg/L定义为中低混浊度水体,把大于6mg/L定义为中高混浊度水体,然后通过选择不同的悬浮泥沙修正指数分别建模,相关性能够达到实用反演的要求。建模的精度分别为:中低混浊度水体,相关性R^2=0.919,平均相对误差=0.277;中高混浊度水体,相关性R^2=0.877,平均相对误差=0.564。中高混浊度水体叶绿素浓度的反演误差较大,主要体现在低叶绿素浓度区(Cchl<1mg/m^3),表明利用CCD数据反演中高混浊度水体低值叶绿素浓度模式还有待于进一步完善。 展开更多
关键词 hy-1 CCD 黄、东海 总悬浮泥沙影响 叶绿素浓度反演 经验模型
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基于HY-1C/CZI数据的冬小麦早期识别研究 被引量:8
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作者 王利民 刘佳 +3 位作者 高建孟 姚保民 杨福刚 邹金秋 《中国农学通报》 2019年第33期151-157,共7页
为充分发掘海洋一号C星CZI数据的农业应用潜力,以HY-1C/CZI数据为基础数据源,结合土地利用现状数据、目视解译结果数据,对河南省商丘市及其附近区域早播冬小麦、晚播冬小麦、裸地及建筑、森林、水体5类地物的光谱特征进行分析,并在光谱... 为充分发掘海洋一号C星CZI数据的农业应用潜力,以HY-1C/CZI数据为基础数据源,结合土地利用现状数据、目视解译结果数据,对河南省商丘市及其附近区域早播冬小麦、晚播冬小麦、裸地及建筑、森林、水体5类地物的光谱特征进行分析,并在光谱分析的基础上基于决策树分类方法对冬小麦区域进行提取。冬小麦面积提取结果表明,2018年研究区内冬小麦总播种面积69.42万hm^2。以目视解译获得的地面验证点数据对提取结果进行精度验证,结果表明,冬小麦提取结果的总体精度为91.80%,Kappa系数为0.84,冬小麦用户精度和制图精度分别为91.88%和92.91%。基于HY-1C/CZI数据可以实现对冬小麦的早期识别和提取,提取精度较高,达到其他同类数据源相近的识别精度,表明基于海洋一号卫星CZI数据具有一定的农业应用潜力。 展开更多
关键词 hy-1C CZI 冬小麦 早期识别 决策树
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HY-1卫星水色扫描仪的辐射定标与真实性检验 被引量:10
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作者 陈清莲 李铜基 任洪启 《海洋技术》 北大核心 2003年第1期1-9,共9页
主要阐述 HY- 1卫星 10波段水色扫描仪辐射定标与真实性检验的基本原理和关键参数的测量方法 ,简要介绍已开展的工作 ,并对 2类水体测量方法提出几点建议。
关键词 hy-1卫星水色扫描仪 辐射定标 真实性检验
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面向水体的HY-1B/COCTS图像条带噪声去除 被引量:2
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作者 龚绍琦 张茜茹 +3 位作者 王少峰 孙德勇 鲁奕岑 国文哲 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2015年第4期41-46,共6页
HY-1B/COCTS是我国自主研发的第2颗海洋卫星HY-1B星搭载的水色水温扫描仪(Chinese ocean color and temperature scanner,COCTS)。由于COCTS的不同探测器对地物光谱响应有差异,其图像的行间存在明暗的条带噪声。针对COCTS图像在水色遥... HY-1B/COCTS是我国自主研发的第2颗海洋卫星HY-1B星搭载的水色水温扫描仪(Chinese ocean color and temperature scanner,COCTS)。由于COCTS的不同探测器对地物光谱响应有差异,其图像的行间存在明暗的条带噪声。针对COCTS图像在水色遥感中的应用特点,在分析可见光-近红外波段地物光谱特征的基础上,使用其第4和第8波段数据构建的归一化差分水体指数(normalized difference water index,NDWI)提取图像的水体信息;采用矩匹配法对COCTS图像水体区域的条带噪声进行去除,并以均值、标准差、信噪比、偏度、峰度、信息熵和平均梯度7个指标对条带噪声去除后的COCTS图像进行质量评价。结果表明,该方法能有效消除图像的条带噪声,使图像质量得到改善。 展开更多
关键词 hy-1B/COCTS 条带噪声 水体 矩匹配法 质量评价
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基于HY-1C卫星的呼伦湖蓝藻遥感监测及对比研究 被引量:3
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作者 刘建强 石淇 +2 位作者 宋妍 邹亚荣 梁超 《地理信息世界》 2022年第5期35-38,48,共5页
随着全球变暖以及人类活动加剧,呼伦湖已经连年夏季暴发藻华,破坏湖泊生态。海洋一号C(HY-1C)卫星作为中国首颗海洋水色业务卫星,搭载的海岸带成像仪(CZI)在水体环境监测中正发挥越来越重要的作用。随着搭载有相同传感器的HY-1D卫星发射... 随着全球变暖以及人类活动加剧,呼伦湖已经连年夏季暴发藻华,破坏湖泊生态。海洋一号C(HY-1C)卫星作为中国首颗海洋水色业务卫星,搭载的海岸带成像仪(CZI)在水体环境监测中正发挥越来越重要的作用。随着搭载有相同传感器的HY-1D卫星发射,双星组网观测,可形成3天两次高频次、大范围的观测能力,尤其在水体漂浮藻类等目标探测方面具备优异的效能。本文基于2022年7月19日的HY-1C卫星CZI载荷数据,计算VB-FAH指数来检测藻华,并结合OTSU阈值分割算法对呼伦湖蓝藻暴发进行遥感识别。主要结论如下:结合目视解译结果,对自动分类结果进行精度评价,其中精度指标最高的仅相差2.53%,最低的相差7.60%,总体情况较好;对不同影像分割方法进行对比,其中OTSU阈值分割算法和K-Means算法结果几乎一致,LVQ算法结果差异较大。 展开更多
关键词 蓝藻 呼伦湖 hy-1C 监测
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HY-1卫星CCD遥感器海岸带动态监测应用示范系统开发 被引量:2
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作者 黄建波 张杰 +2 位作者 宋平舰 王瑞富 孙凌 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期342-348,共7页
2002年5月15日,中国成功地发射了第一颗海洋探测卫星———HY 1卫星。该卫星有效载荷中的CCD相机可以获得海陆相互作用区域的高分辨率图像,是我国海岸带地区进行遥感动态监测的一种有效而经济的手段。针对该遥感器建设的海岸带动态监测... 2002年5月15日,中国成功地发射了第一颗海洋探测卫星———HY 1卫星。该卫星有效载荷中的CCD相机可以获得海陆相互作用区域的高分辨率图像,是我国海岸带地区进行遥感动态监测的一种有效而经济的手段。针对该遥感器建设的海岸带动态监测应用示范系统是国家卫星海洋应用中心HY 1卫星地面应用系统建设的一部分,现已初步投入业务运行。论述了该系统的设计与开发,并通过个例实验验证了该系统的可操作性和实用性,探索了HY 1卫星CCD遥感信息在海岸带监测中的应用潜力,也为类似系统开发起到了示范作用。 展开更多
关键词 hy-1卫星 CCD遥感器 海岸带 动态监测 交互式数据语言 IDL
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基于薄板样条函数的HY-1B卫星L1B数据几何校正方法研究 被引量:2
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作者 彭海龙 邹斌 刘士斌 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期106-109,共4页
将HY-1BL1B产品中已有的经纬度数据抽样作为控制点,根据控制点的图像坐标和经纬度坐标间的对应关系,基于薄板样条函数的坐标变换关系对HY-1BL1B数据进行了几何校正,并与陆地矢量边界进行了比较,结果表明该方法能较好地完成HY-1B卫星L1B... 将HY-1BL1B产品中已有的经纬度数据抽样作为控制点,根据控制点的图像坐标和经纬度坐标间的对应关系,基于薄板样条函数的坐标变换关系对HY-1BL1B数据进行了几何校正,并与陆地矢量边界进行了比较,结果表明该方法能较好地完成HY-1B卫星L1B数据的几何校正。 展开更多
关键词 hy-1B 薄板样条函数 几何校正
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HY-1B CZI海岸带动态监测系统设计与实现 被引量:1
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作者 梁建 宋平舰 +2 位作者 崔廷伟 任广波 赵文静 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期94-99,共6页
HY-1B卫星是我国第二颗自主海洋卫星,针对其搭载的4波段海岸带成像仪(CZI)获取的数据,设计并基于IDL语言开发了一个专用的可视化数据处理与应用系统。该系统以黄河口为重点研究区域,对部分算法进行了优化和适应性改造,具备HY-1B CZI数... HY-1B卫星是我国第二颗自主海洋卫星,针对其搭载的4波段海岸带成像仪(CZI)获取的数据,设计并基于IDL语言开发了一个专用的可视化数据处理与应用系统。该系统以黄河口为重点研究区域,对部分算法进行了优化和适应性改造,具备HY-1B CZI数据导入、预处理、海岸带动态监测产品制作、产品输出、数据批处理等功能,并能够进行数据可视化和交互操作。该系统现已在国家卫星海洋应用中心(NSOAS)投入应用示范运行,为我国海岸带动态监测提供应用产品。本文论述了该系统的设计与实现。 展开更多
关键词 hy-1B卫星 CZI 海岸带监测 IDL
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基于Arc GIS组件技术的HY-1卫星数据悬浮泥沙分析系统开发 被引量:1
15
作者 王瑞富 张杰 宋平舰 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期518-523,共6页
介绍了GIS的组件开发技术及ArcGIS组件ArcObject,描述了基于ArcObject技术开发的我国海洋一号卫星数据悬浮泥沙分析系统功能及特点,详细阐述了每一个模块所采用的开发技术以及关键的开发函数。
关键词 组件 ARCGIS 系统 hy-1卫星
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基于光谱阈值法和分裂合并聚类算法的“HY-1A”CCD云检测算法和应用 被引量:1
16
作者 王瑞富 孙凌 +1 位作者 张杰 宋平舰 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期158-163,共6页
关键词 hy-1A”CCD 云检测 光谱阈值法 分裂合并聚类算法
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气体吸收对“HY-1A”CCD数据处理的影响分析模拟与瑞利散射的吸收修正 被引量:1
17
作者 孙凌 张杰 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期137-145,共9页
关键词 hy-1A”CCD 气体吸收 透过率 6S
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基于HY-1C的红海滩翅碱蓬提取与近5年变化趋势研究
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作者 梁超 刘利 +4 位作者 刘建强 邹亚荣 冯倩 郭茂华 曾韬 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期164-174,共11页
为掌握红海滩翅碱蓬(Suaeda salsa)群落分布现状及修复情况,本文采用2018-2022年HY-1C卫星海岸带成像仪(CZI)数据,基于现场实测光谱特征分析,构建翅碱蓬遥感提取模型,获得了5期翅碱蓬群落空间分布数据,提取精度优于87%;基于提取结果,开... 为掌握红海滩翅碱蓬(Suaeda salsa)群落分布现状及修复情况,本文采用2018-2022年HY-1C卫星海岸带成像仪(CZI)数据,基于现场实测光谱特征分析,构建翅碱蓬遥感提取模型,获得了5期翅碱蓬群落空间分布数据,提取精度优于87%;基于提取结果,开展了红海滩翅碱蓬群落时空分布及类型水平上景观格局的变化分析,结果显示:近5年来,翅碱蓬群落分布面积总体呈显著增加趋势,斑块类型面积(CA)、斑块所占景观面积比例(PLAND)、最大斑块指数(LPI)、有效网格大小(MESH)、平均斑块面积(AREA_MN)等指标呈先减小后上升趋势,破碎化指数(SPLIT)先增大后减小、聚集指数(AI)总体呈上升趋势,可见翅碱蓬群落在红海滩景观构成中占比逐年增大,景观形状复杂度提升,破碎化势头得到逆转,聚集性分布趋势较为明显,这说明自2019年开始实施的翅碱蓬规模化修复工程成效显著;另一方面,翅碱蓬群落生境在总体持续向好的同时又表现出恢复水平空间不均衡的特点,大致为中、东部好于西部,南部好于北部。本文结果可为修复工程的效果评估工作提供基础数据,并为今后修复施工的空间布局规划提供决策参考。 展开更多
关键词 红海滩 hy-1C 翅碱蓬 空间分布 景观格局指数
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利用HY-1B卫星数据的黄海初级生产力时空变化研究 被引量:1
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作者 谢宏全 郭春辉 +4 位作者 巢子豪 曹炳焱 储翠翠 李秀茹 沈慧娴 《现代测绘》 2017年第2期13-16,共4页
对海洋初级生产力的研究近年来成为科学界的热点问题之一。VGPM是1997年被提出的用于估算海洋初级生产力的模型,形式简单,精度高,适用性强。而ArcGIS有有好的图形化栅格计算器。据此,利用2014年黄海区域的HY-1B卫星L2数据,采用VGPM模型... 对海洋初级生产力的研究近年来成为科学界的热点问题之一。VGPM是1997年被提出的用于估算海洋初级生产力的模型,形式简单,精度高,适用性强。而ArcGIS有有好的图形化栅格计算器。据此,利用2014年黄海区域的HY-1B卫星L2数据,采用VGPM模型与GIS技术估算四期海洋初级生产力,并分析其时空变化特征。研究结果表明:2014年黄海海域海洋初级生产力均值都在285mg/(m2獉d)以上,在时间上表现为双峰分布,在空间上呈现由北向南、由近及远逐渐降低的分布特征。 展开更多
关键词 hy-1B 黄海 海洋初级生产力 GIS VGPM
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基于HY-1C卫星CZI数据的小目标舰船检测实验设计
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作者 任鹏 孙威 吕新荣 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第11期34-39,共6页
国产HY-1C卫星CZI数据单幅图像具有幅宽、重访周期短、数据处理快等特点。为了提高利用国产卫星数据的利用率,设计了基于HY-1C卫星CZI数据的小目标舰船检测实验方案。首先,对原始卫星数据图像增强,裁剪图像构建数据集;其次使用云检测和... 国产HY-1C卫星CZI数据单幅图像具有幅宽、重访周期短、数据处理快等特点。为了提高利用国产卫星数据的利用率,设计了基于HY-1C卫星CZI数据的小目标舰船检测实验方案。首先,对原始卫星数据图像增强,裁剪图像构建数据集;其次使用云检测和海陆分离降低数据处理量;最后,通过YOLOv4算法检测裁剪后图像中的舰船目标,并在整幅卫星图像中显示检测结果。结果表明,HY-1C卫星CZI数据可有效应用到舰船目标检测中,且具有较好的检测效果,拓展了国产卫星数据的应用场景。 展开更多
关键词 hy-1C卫星 CZI 小目标舰船 YOLO
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