期刊文献+
共找到526篇文章
< 1 2 27 >
每页显示 20 50 100
重放攻击下多智能体系统H_(∞)一致性PID控制
1
作者 宋金波 董宏丽 +1 位作者 申雨轩 侯男 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期658-666,共9页
本文针对一类带有加性噪声和乘性噪声的离散多智能体系统,研究重放攻击下多智能体系统的H_(∞)一致性比例-积分-微分(PID)控制问题.首先,根据智能体的测量输出设计状态观测器,对智能体的状态进行有效估计,观测器设计过程中考虑了系统测... 本文针对一类带有加性噪声和乘性噪声的离散多智能体系统,研究重放攻击下多智能体系统的H_(∞)一致性比例-积分-微分(PID)控制问题.首先,根据智能体的测量输出设计状态观测器,对智能体的状态进行有效估计,观测器设计过程中考虑了系统测量输出从传感器传输到观测器过程中受到重放网络攻击的影响.然后,利用智能体与其邻居智能体的估计状态差设计PID控制器.利用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在重放攻击存在的情况下达到预期的H_(∞)性能指标.最后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法求解观测器和控制器增益,利用数值仿真验证了所设计的观测器和PID控制器的有效性. 展开更多
关键词 多智能体 重放攻击 PID控制 h_(∞)性能 观测器
下载PDF
非线性系统无需初始条件预设性能有界H_(∞)容错控制
2
作者 李小华 程鸿展 刘辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期273-282,共10页
针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统... 针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题.基于该设计方法和有界H_(∞) 控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H_(∞) 控制器.本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用.最后,仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 传感器故障 预设性能控制 无需初始条件 有界h_(∞)控制 容错控制
下载PDF
三阶三次幂非线性混沌电路的自适应反馈控制和H_(∞)控制
3
作者 付景超 杨阳 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期713-720,共8页
针对三阶三次幂非线性混沌电路,研究其控制问题.首先,给出系统的Lyapunov指数和混沌吸引子,验证系统存在复杂的混沌现象;其次,用自适应反馈控制方法和H_(∞)状态反馈控制方法,设计参数已知和参数未知的自适应反馈控制器以及H_(∞)状态... 针对三阶三次幂非线性混沌电路,研究其控制问题.首先,给出系统的Lyapunov指数和混沌吸引子,验证系统存在复杂的混沌现象;其次,用自适应反馈控制方法和H_(∞)状态反馈控制方法,设计参数已知和参数未知的自适应反馈控制器以及H_(∞)状态反馈控制器,将混沌系统状态稳定到平衡点上;最后,通过MATLAB软件进行数值仿真验证控制器的有效性,并对两种控制器的控制效果进行比较. 展开更多
关键词 三次幂非线性混沌电路 自适应反馈控制 h_(∞)状态反馈控制 LYAPUNOV指数
下载PDF
基于改进粒子群优化权函数的直流微电网H_(∞)控制策略
4
作者 马文忠 王源航 +3 位作者 高健壹 李维国 么旻蕊 黄建伟 《现代电力》 北大核心 2024年第3期431-440,共10页
直流微电网中常常含有恒功率负载(constant power loads,CPLs),其负阻抗特性会降低系统的稳定性,造成直流母线电压波动甚至崩溃。因此,首先建立了直流微电网的小信号模型,使用根轨迹法分析了恒功率负载对系统稳定性的影响;其次提出一种... 直流微电网中常常含有恒功率负载(constant power loads,CPLs),其负阻抗特性会降低系统的稳定性,造成直流母线电压波动甚至崩溃。因此,首先建立了直流微电网的小信号模型,使用根轨迹法分析了恒功率负载对系统稳定性的影响;其次提出一种基于混合灵敏度优化的电压控制策略,提升了直流微电网系统的稳定性,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对权函数进行了优化,进一步提升了鲁棒控制器的性能;最后采用Matlab/Simulink仿真算例进行验证,仿真结果表明提出的鲁棒控制器减小了母线电压的波动,有效提升了直流微电网系统的稳定性。 展开更多
关键词 直流微电网 稳定性分析 母线电压 h_(∞)控制 粒子群算法
下载PDF
基于H_(∞)控制器的阀控非对称缸位置伺服系统控制
5
作者 李虎山 孙淼 +3 位作者 王猛 高有山 席浩 郝建楠 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期7-13,共7页
以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的... 以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的联合仿真模型,对不同工况下控制器的跟踪精度及抗扰能力进行仿真研究。最后,通过油缸加载实验测试平台对仿真结果进行进一步验证。结果表明:所设计的H∞控制器提高了系统的快速性和鲁棒性,相比于PID控制下系统正弦响应结果,H∞控制器的最大跟踪误差在无负载工况下降低了48.8%,在负载突变工况下降低了56.25%;同时阶跃响应时间缩短了7.5%。 展开更多
关键词 位置伺服系统 h∞控制器 非对称缸控制
下载PDF
俯仰力矩下带有预瞄信息的汽车主动悬架H_(2)/H_(∞)控制研究
6
作者 付大田 袁春元 +1 位作者 严军军 朱爱鑫 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期54-61,118,共9页
主动悬架相比于被动悬架多了一个可以产生主动作用力的装置,在路面不平工况中有效调节刚度和阻尼,提高车辆底盘的减振性能和乘坐的舒适性能。结合轴距预瞄信息并借鉴线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)原理,建立了俯仰力矩... 主动悬架相比于被动悬架多了一个可以产生主动作用力的装置,在路面不平工况中有效调节刚度和阻尼,提高车辆底盘的减振性能和乘坐的舒适性能。结合轴距预瞄信息并借鉴线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)原理,建立了俯仰力矩作用下的半车主动悬架模型,并分别设计了传统H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器和带有预瞄信息的H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器,对主动悬架进行多目标优化控制,在时域的层面上分别对2种控制器的性能进行仿真试验,结果表明2种控制器均能够有效优化主动悬架的性能参数,但带有预瞄信息的H_(2)/H_(∞)状态反馈控制器优化能力更加突出。 展开更多
关键词 主动悬架 状态反馈控制 轴距预瞄 h_(2)/h_(∞)控制
下载PDF
柔性航天器的H_(∞)状态反馈控制器设计
7
作者 赵新华 汪康 高长生 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期79-86,共8页
当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天... 当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天器的动力学模型中的综合扰动项,结合运动学模型描绘了柔性航天器的数学模型表达式。将柔性航天器的数学模型改写成了H_(∞)状态反馈控制数学模型。使用数学理论验证了控制器理论可用性,通过仿真软件对处于H_(∞)状态反馈控制律下的柔性航天器数学模型进行仿真。结果表明,设计的H_(∞)状态反馈控制器可以有效地实现柔性航天器的姿态稳定,振动抑制,具有实际价值。 展开更多
关键词 柔性航天器 h_(∞)控制 数学模型 状态反馈 姿态控制
下载PDF
基于ISSA-H_(∞)的水电机组鲁棒控制
8
作者 马元江 陈金保 +2 位作者 谈泰权 王凯 肖志怀 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第4期199-204,共6页
随着风电、光伏等随机能源大量接入,电网结构变得复杂。在此背景下,水电机组将根据需要经常处于变工况运行,运行环境日趋恶劣,其传统的PID控制策略显然难以实现各种复杂工况下的最优控制。为此,将H_(∞)理论应用于水电机组,并基于改进... 随着风电、光伏等随机能源大量接入,电网结构变得复杂。在此背景下,水电机组将根据需要经常处于变工况运行,运行环境日趋恶劣,其传统的PID控制策略显然难以实现各种复杂工况下的最优控制。为此,将H_(∞)理论应用于水电机组,并基于改进樽海鞘算法(ISSA)和综合ITAE指标对其参数进行优化,实现了基于ISSA-H_(∞)的水电机组自适应鲁棒控制。仿真结果表明,相比传统的PID控制器,设计的基于ISSA-H_(∞)的自适应鲁棒控制器在不同工况下均有优异的调节性能,实现了水电机组多工况下最优控制。 展开更多
关键词 水电机组 PID控制 h_∞理论 改进樽海鞘算法 自适应鲁棒控制
下载PDF
随机大系统的分散预设固定时间有界H_(∞)控制
9
作者 姜涵 李小华 刘辉 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期53-67,共15页
针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_(∞)控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依... 针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_(∞)控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依概率固定时间有界稳定.该文控制器具有可行性. 展开更多
关键词 随机大系统 固定时间控制 预设有限时间性能函数 有界h_(∞)控制 分散控制
下载PDF
基于遗传算法的重型特种车辆主动悬架H_(2)/H_(∞)控制研究
10
作者 郭庚鑫 王帅 +3 位作者 李阁强 董振乐 毛波 于善利 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2024年第2期65-75,共11页
重型特种车辆的传统被动悬架对不同路况适应能力差,恶劣路况下车辆性能下降明显,无法满足重型特种车辆在不同路况下行驶平顺性和操纵稳定性的需求.针对这一问题,研究建立了三轴重型特种车辆整车9自由度主动悬架模型,设计了H_(2)/H_(∞)... 重型特种车辆的传统被动悬架对不同路况适应能力差,恶劣路况下车辆性能下降明显,无法满足重型特种车辆在不同路况下行驶平顺性和操纵稳定性的需求.针对这一问题,研究建立了三轴重型特种车辆整车9自由度主动悬架模型,设计了H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器,并在满足H_(∞)约束条件下采用遗传算法对H_(2)性能指标进行优化,获取了全状态最优控制律,同时对连续随机路面和凸块路面下主、被动悬架性能进行分析.结果表明:在连续随机路面下,相较于被动悬架,H_(2)/H_(∞)控制主动悬架在时域和频域范围内均具有良好的性能,能够提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性;在凸块路面下,主动悬架能够更快地衰减来自不平路面的振动,并使左前轮胎动载荷的最大值降低了23.5%,提升了轮胎的接地性.H_(2)/H_(∞)控制主动悬架对不同路况具有良好的适应能力,能够满足不同路况下重型特种车辆行驶平顺性和操纵稳定性的提升需要. 展开更多
关键词 主动悬架 重型特种车辆 h_(2)/h_(∞)控制 遗传算法 平顺性 操纵稳定性
下载PDF
具有扰动的不确定非线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)二分一致性
11
作者 王雨蒙 康剑灵 杜玲珑 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第2期206-213,共8页
研究了符号网络上具有参数不确定性和外部扰动的一类非线性时变多智能体系统(multi-agent system,MAS)的鲁棒H_(∞)二分一致性问题。采用鲁棒控制中处理不确定性的思想,将所考虑的系统转化为具有范数有界参数不确定性的时不变动力学模... 研究了符号网络上具有参数不确定性和外部扰动的一类非线性时变多智能体系统(multi-agent system,MAS)的鲁棒H_(∞)二分一致性问题。采用鲁棒控制中处理不确定性的思想,将所考虑的系统转化为具有范数有界参数不确定性的时不变动力学模型。将鲁棒一致性转化为降阶H_(∞)控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了具有期望H_(∞)性能的多智能体系统鲁棒二分一致性的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。此外,给出了分布式静态输出反馈控制器的设计过程。进一步以二自由度(two-degree-of-freedom,2-DOF)的平面移动机器人为例,验证了所提出的控制器的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒h_(∞)控制 多智能体系统(MAS) 二分一致性 参数不确定性 输出反馈
下载PDF
Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems
12
作者 Shengao Lu Tong Wu +2 位作者 Lixian Zhang Jianan Yang Ye Liang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第7期1579-1590,共12页
This paper revisits the problem of bumpless transfer control(BTC) for discrete-time nondeterministic switched linear systems. The general case of asynchronous switching is considered for the first time in the field of... This paper revisits the problem of bumpless transfer control(BTC) for discrete-time nondeterministic switched linear systems. The general case of asynchronous switching is considered for the first time in the field of BTC for switched systems. A new approach called interpolated bumpless transfer control(IBTC) is proposed, where the bumpless transfer controllers are formulated with the combination of the two adjacent modedependent controller gains, and are interpolated for finite steps once the switching is detected. In contrast with the existing approaches, IBTC does not necessarily run through the full interval of subsystems, as well as possesses the time-varying controller gains(with more flexibility and less conservatism) achieved from a control synthesis allowing for the stability and other performance of the whole switched system. Sufficient conditions ensuring stability and H_(∞) performance of the underlying system by IBTC are developed, and numerical examples verify the theoretical findings. 展开更多
关键词 Asynchronous switching bumpless transfer h_∞control switched systems
下载PDF
基于平方根容积卡尔曼滤波的核反应堆功率H_(∞)控制
13
作者 张玉衡 王俊玲 刘雨昆 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期208-214,共7页
核反应堆的负荷跟踪控制是核电站灵活调峰、具有应用价值的基础之一.根据反应堆中子动力学、热工水力、反应性方程等数学模型构建了反应堆的平方根容积卡尔曼滤波器(Square-root Cubature Kalman Filter,SCKF),对反应堆状态反馈问题中... 核反应堆的负荷跟踪控制是核电站灵活调峰、具有应用价值的基础之一.根据反应堆中子动力学、热工水力、反应性方程等数学模型构建了反应堆的平方根容积卡尔曼滤波器(Square-root Cubature Kalman Filter,SCKF),对反应堆状态反馈问题中部分状态量无法量测或估计精度不足的问题加以解决,结合离散H_(∞)性能指标设计了基于SCKF的反应堆功率H_(∞)控制器,并与基于经典卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)的反应堆功率H_(∞)控制器进行了同工况数值仿真对比.仿真结果表明,基于SCKF的功率控制器具有较好的负荷跟踪性能,能够根据期望跟踪目标调节反应堆功率水平;由于SCKF对非线性系统模型相比于KF具有更高的状态估计精度,基于SCKF的功率控制器相比基于KF的功率控制器具有更优的控制效果. 展开更多
关键词 核反应堆 卡尔曼滤波 平方根容积卡尔曼滤波 h_(∞)性能指标 负荷跟踪控制
下载PDF
Experimental investigation on using CO_(2)/H_(2)O emulsion with high water cut in enhanced oil recovery
14
作者 Xi-Dao Wu Peng Xiao +2 位作者 Bei Liu Guang-Jin Chen Jian-Hua Pang 《Petroleum Science》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期974-986,共13页
CO_(2) emulsions used for EOR have received a lot of interest because of its good performance on CO_(2)mobility reduction.However,most of them have been focusing on the high quality CO_(2) emulsion(high CO_(2) fractio... CO_(2) emulsions used for EOR have received a lot of interest because of its good performance on CO_(2)mobility reduction.However,most of them have been focusing on the high quality CO_(2) emulsion(high CO_(2) fraction),while CO_(2) emulsion with high water cut has been rarely researched.In this paper,we carried out a comprehensive experimental study of using high water cut CO_(2)/H_(2)O emulsion for enhancing oil recovery.Firstly,a nonionic surfactant,alkyl glycosides(APG),was selected to stabilize CO_(2)/H_(2)O emulsion,and the corresponding morphology and stability were evaluated with a transparent PVT cell.Subsequently,plugging capacity and apparent viscosity of CO_(2)/H_(2)O emulsion were measured systematically by a sand pack displacement apparatus connected with a 1.95-m long capillary tube.Furthermore,a high water cut(40 vol%) CO_(2)/H_(2)O emulsion was selected for flooding experiments in a long sand pack and a core sample,and the oil recovery,the rate of oil recovery,and the pressure gradients were analyzed.The results indicated that APG had a good performance on emulsifying and stabilizing CO_(2) emulsion.An inversion from H_(2)O/CO_(2) emulsion to CO_(2)/H_(2)O emulsion with the increase in water cut was confirmed.CO_(2)/H_(2)O emulsions with lower water cuts presented higher apparent viscosity,while the optimal plugging capacity of CO_(2)/H_(2)O emulsion occurred at a certain water cut.Eventually,the displacement using CO_(2)/H_(2)O emulsion provided 18.98% and 13.36% additional oil recovery than that using pure CO_(2) in long sand pack and core tests,respectively.This work may provide guidelines for EOR using CO_(2) emulsions with high water cut. 展开更多
关键词 CO_(2)/h_(2)O emulsion high water cut CO_(2) mobility control Enhanced oil recovery
下载PDF
NH_(3)-(NH_(4))_(2)SO_(4)体系隔膜电解铜电化学研究
15
作者 杨建英 唐施阳 +2 位作者 杨平 李树超 杨建广 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第2期121-128,共8页
PCB板(印刷电路板)剪裁铣削渣中含有金属铜和铝,且塑料含量高,采用电化学溶解隔膜电积工艺可以实现铜的剥离并得到高品位阴极铜。该工艺具有流程短、电流效率高、产品纯度高等优点,具有广阔的应用前景,但其电化学机理尚不明确,本文以PC... PCB板(印刷电路板)剪裁铣削渣中含有金属铜和铝,且塑料含量高,采用电化学溶解隔膜电积工艺可以实现铜的剥离并得到高品位阴极铜。该工艺具有流程短、电流效率高、产品纯度高等优点,具有广阔的应用前景,但其电化学机理尚不明确,本文以PCB制造过程中产生的含铜固废作为阳极,采用钛板为阴极,在NH_(3)-(NH_(4))_(2)SO_(4)体系中采用隔膜电解工艺进行了一系列试验,包括不同铵盐体系、氨/硫酸铵体系中不同电极、氨/硫酸铵体系不同电解液组成的电化学行为曲线以及NH_(3)-(NH_(4))_(2)SO_(4)体系电沉积铜的控制步骤、成核机理等。结果表明,氨/硫酸铵体系中电积铜的起始还原电位最低,电积时电耗较低,且该体系中氢的析出电位均较负,可避免因析出氢气降低阴极电流效率的副反应;NH_(3)-(NH_(4))_(2)SO_(4)体系中Cu^(2+)在钛电极表面的电沉积反应为不可逆过程,且为双电子一步转移过程,控制步骤为扩散控制;Cu^(2+)在钛电极上的成核机理接近于瞬时成核。该研究成果可为NH_(3)-(NH_(4))_(2)SO_(4)体系隔膜电解铜工艺提供理论参考。 展开更多
关键词 PCB含铜废料 Nh_(3)-(Nh_(4))_(2)SO_(4)-h_(2)O体系 隔膜电解 电化学机理 成核机理 控制步骤
下载PDF
T-S模糊Markov跳变系统的有限时间H_(∞)异步控制
16
作者 李秀英 姜囡 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期14-20,共7页
针对一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的Markov跳变系统,研究了基于模糊状态反馈控制器的有限时间H_(∞)异步控制问题。采用隐Markov模型刻画了模糊控制器与原系统的异步现象。首先,通过构造Lyapunov函数,运用有限时间有界性和H_(∞)控制... 针对一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的Markov跳变系统,研究了基于模糊状态反馈控制器的有限时间H_(∞)异步控制问题。采用隐Markov模型刻画了模糊控制器与原系统的异步现象。首先,通过构造Lyapunov函数,运用有限时间有界性和H_(∞)控制理论,得到了闭环系统H_(∞)有限时间有界的充分条件。其次,设计了模糊状态反馈异步控制器,使得闭环系统H_(∞)有限时间有界。最后,通过仿真算例验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 模糊规则 异步控制 h_(∞)有限时间有界
下载PDF
欺骗攻击下奇异跳变系统状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制
17
作者 逄钰婧 吴一凡 +2 位作者 朱静娟 孟亚楠 庄光明 《聊城大学学报(自然科学版)》 2024年第4期43-56,共14页
本文研究了在欺骗攻击下奇异马尔可夫跳变系统的状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制问题。为了进一步权衡控制性能和通信效率,提出了一种可根据当前系统状态自适应地调整事件触发阈值的基于周期采样的模态相关状态感知事件触发机... 本文研究了在欺骗攻击下奇异马尔可夫跳变系统的状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制问题。为了进一步权衡控制性能和通信效率,提出了一种可根据当前系统状态自适应地调整事件触发阈值的基于周期采样的模态相关状态感知事件触发机制。基于所提出的事件触发机制,建立了一种模态相关的脉冲混杂反馈控制器。通过构造脉冲时间相关和马尔可夫跳变模态相关的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合奇异值分解技术,获得了奇异马尔可夫跳变系统在欺骗攻击下的H_(∞)随机容许性准则。在线性矩阵不等式框架下实现了状态感知事件触发器和H_(∞)-脉冲混杂反馈控制器协同设计。直流电机驱动负载的仿真实例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 奇异马尔可夫跳变系统 欺骗攻击 状态感知事件触发机制 h_(∞)-脉冲混杂反馈控制
下载PDF
不确定广义Delta算子系统的鲁棒H_(∞)性能分析及控制器的设计
18
作者 王文 《科学与信息化》 2024年第3期98-101,共4页
本文主要基于不确定性的广义Delta算子系统,针对鲁棒控制的问题以及鲁棒性能分析等相关问题进行了研究。在研究的过程中,首先为了保证系统具备鲁棒容许性能引入了广义二次容许的相关定义。紧接着通过线性矩阵不等式,在充分必要条件的支... 本文主要基于不确定性的广义Delta算子系统,针对鲁棒控制的问题以及鲁棒性能分析等相关问题进行了研究。在研究的过程中,首先为了保证系统具备鲁棒容许性能引入了广义二次容许的相关定义。紧接着通过线性矩阵不等式,在充分必要条件的支持下,将所研究的系统推广为具有规定性能的二次可容许系统。然后,基于这些结论,考虑了系统鲁棒控制器的设计等问题。根据线性矩阵不等式,得到存在一个合适的鲁棒控制器所需的条件,并通过求解LMI给出了相应的设计方法。同时,通过Matlab软件,利用一个数值实例对本文结论的有效性进行了说明。 展开更多
关键词 DELTA算子 不确定系统 h_(∞)性能分析 h_(∞)控制 线性矩阵不等式
下载PDF
非线性不确定机器人复合滑模非脆弱H_(∞)位/力控制 被引量:1
19
作者 刘树博 李智 +3 位作者 赖招宇 罗先喜 李跃忠 刘建文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期100-106,共7页
针对非线性不确定机器人面临参数不确定性、控制器增益摄动及外界干扰的问题,在其终端受环境约束的情况下,提出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)理论的复合滑模非脆弱H_(∞)(composite sliding non-fragile H_(∞),CSNH)位/力... 针对非线性不确定机器人面临参数不确定性、控制器增益摄动及外界干扰的问题,在其终端受环境约束的情况下,提出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)理论的复合滑模非脆弱H_(∞)(composite sliding non-fragile H_(∞),CSNH)位/力控制策略。首先,建立了机器人降阶动力模型和误差状态空间模型。其次,根据所提的复合位/力滑模面,基于Lyapunov稳定性理论设计一种具有H_(∞)扰动抑制的非线性变参数滑模非脆弱状态反馈控制器,给出控制器存在条件和求解方法。仿真结果表明,CSNH控制能够在不确定性和外部干扰作用下,使机器人快速、精确地跟踪位/力指令,体现出了良好的鲁棒性、抗干扰性及非脆弱性。 展开更多
关键词 非线性不确定机器人 多项式平方和 滑模非脆弱控制 位/力跟踪 h_(∞)扰动抑制
下载PDF
不确定奇异分数阶互联系统非脆弱分散H_(∞)控制 被引量:2
20
作者 杨冬梅 孙义兵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期153-161,共9页
研究了阶次在0到1上的不确定奇异分数阶互联系统的非脆弱分散H_(∞)控制问题.对现有的奇异分数阶线性系统容许且满足H_(∞)性能的判定条件进行推广,以严格线性矩阵不等式的形式给出新的判定准则;通过对互联系统特殊结构的分析,利用线性... 研究了阶次在0到1上的不确定奇异分数阶互联系统的非脆弱分散H_(∞)控制问题.对现有的奇异分数阶线性系统容许且满足H_(∞)性能的判定条件进行推广,以严格线性矩阵不等式的形式给出新的判定准则;通过对互联系统特殊结构的分析,利用线性矩阵不等式方法和矩阵分解技术,分别在加法和乘法控制器增益扰动下,给出非脆弱分散H_(∞)控制器存在的充分条件和设计方法.在控制器的设计过程中,对互联矩阵没有加以限定,得到严格的线性矩阵不等式判据,在一定程度上降低了系统的保守性.利用LMI工具箱及Simulink数值仿真验证了结论的有效性. 展开更多
关键词 分数阶 奇异互联系统 容许性 h_(∞)性能 非脆弱控制
下载PDF
上一页 1 2 27 下一页 到第
使用帮助 返回顶部