一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制

研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果·

离散广义系统的H_2次优控制

研究了离散广义系统的H2次优控制问题。进行了离散广义系统H2范数的时域分析,得到该系统的H2范数界的一个矩阵不等式的充分条件,进一步给出了H2次优控制器设计。

基于遗传算法的H_2系统降阶方法

提出了基于H2 范数的系统降阶准则 ,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点 ,降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明 。

Delta域内线性系统的H_2状态反馈控制

基于LMI方法研究了Delta算子描述下的线性定常系统的H2控制问题,利用Schur补性质推导出状态反馈控制律存在的充分必要条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的一个参数化表示。

弹性体运载火箭建模及控制器设计

考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。