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一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制
被引量:
2
1
作者
杨冬梅
张庆灵
陈淑珍
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期42-45,共4页
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分...
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果·
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关键词
不确定离散广义系统
H2范数
H2控制
优化控制
矩阵不等式
鲁棒控制
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职称材料
离散广义系统的H_2次优控制
被引量:
3
2
作者
杨冬梅
张庆灵
沙成满
《计算技术与自动化》
2002年第4期1-5,10,共6页
研究了离散广义系统的H2次优控制问题。进行了离散广义系统H2范数的时域分析,得到该系统的H2范数界的一个矩阵不等式的充分条件,进一步给出了H2次优控制器设计。
关键词
离散广义系统
H2次优控制
H2范数
时域分析
矩阵不等式
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职称材料
基于遗传算法的H_2系统降阶方法
被引量:
1
3
作者
吴涛
于军琪
+1 位作者
黄永宣
胡保生
《西安科技学院学报》
CAS
2000年第2期157-160,168,共5页
提出了基于H2 范数的系统降阶准则 ,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点 ,降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明 。
关键词
遗传算法
H2范数
系统降阶
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职称材料
Delta域内线性系统的H_2状态反馈控制
4
作者
闫俊荣
闵勇
《自动化技术与应用》
2005年第7期19-21,25,共4页
基于LMI方法研究了Delta算子描述下的线性定常系统的H2控制问题,利用Schur补性质推导出状态反馈控制律存在的充分必要条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的一个参数化表示。
关键词
DELTA算子
状态反馈
H2范数
线性矩阵不等式
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职称材料
弹性体运载火箭建模及控制器设计
被引量:
6
5
作者
韦常柱
琚啸哲
+1 位作者
张亮
崔乃刚
《宇航总体技术》
2017年第1期21-26,共6页
考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:...
考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。
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关键词
运载火箭
刚弹耦合
自适应滤波
H2范数鲁棒增益调度控制
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职称材料
题名
一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制
被引量:
2
1
作者
杨冬梅
张庆灵
陈淑珍
机构
东北大学理学院
中国人民解放军军事交通学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期42-45,共4页
基金
辽宁省教育科学基金资助项目(991121118)
教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目.
文摘
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果·
关键词
不确定离散广义系统
H2范数
H2控制
优化控制
矩阵不等式
鲁棒控制
Keywords
discrete-time descriptor system
robust
h_2 norm
H_2 control
optimal control
matrices inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
离散广义系统的H_2次优控制
被引量:
3
2
作者
杨冬梅
张庆灵
沙成满
机构
东北大学理学院数学系
出处
《计算技术与自动化》
2002年第4期1-5,10,共6页
基金
辽宁省教育科学基金资助项目(991121118)
高等学校骨干教师资助计划项目
文摘
研究了离散广义系统的H2次优控制问题。进行了离散广义系统H2范数的时域分析,得到该系统的H2范数界的一个矩阵不等式的充分条件,进一步给出了H2次优控制器设计。
关键词
离散广义系统
H2次优控制
H2范数
时域分析
矩阵不等式
Keywords
discretetime
descriptor system
h_2 norm
H_2 suboptimal control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于遗传算法的H_2系统降阶方法
被引量:
1
3
作者
吴涛
于军琪
黄永宣
胡保生
机构
西安交通大学系统工程研究所
出处
《西安科技学院学报》
CAS
2000年第2期157-160,168,共5页
文摘
提出了基于H2 范数的系统降阶准则 ,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点 ,降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明 。
关键词
遗传算法
H2范数
系统降阶
Keywords
genetic algorithms
h_2 norm
reduced order
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
Delta域内线性系统的H_2状态反馈控制
4
作者
闫俊荣
闵勇
机构
徐州师范大学工学院
出处
《自动化技术与应用》
2005年第7期19-21,25,共4页
文摘
基于LMI方法研究了Delta算子描述下的线性定常系统的H2控制问题,利用Schur补性质推导出状态反馈控制律存在的充分必要条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的一个参数化表示。
关键词
DELTA算子
状态反馈
H2范数
线性矩阵不等式
Keywords
Delta operator
State feedback
H_2-
norm
Linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
弹性体运载火箭建模及控制器设计
被引量:
6
5
作者
韦常柱
琚啸哲
张亮
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《宇航总体技术》
2017年第1期21-26,共6页
基金
"上海市优秀学科带头人计划"资助项目(14XD1423300)
文摘
考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。
关键词
运载火箭
刚弹耦合
自适应滤波
H2范数鲁棒增益调度控制
Keywords
Elastic vibration
Full variable dynamic model
Rigid-elastic coupling
Adaptive filtering
h_2 norm
Robust gain-scheduled control
分类号
V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制
杨冬梅
张庆灵
陈淑珍
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
2
离散广义系统的H_2次优控制
杨冬梅
张庆灵
沙成满
《计算技术与自动化》
2002
3
下载PDF
职称材料
3
基于遗传算法的H_2系统降阶方法
吴涛
于军琪
黄永宣
胡保生
《西安科技学院学报》
CAS
2000
1
下载PDF
职称材料
4
Delta域内线性系统的H_2状态反馈控制
闫俊荣
闵勇
《自动化技术与应用》
2005
0
下载PDF
职称材料
5
弹性体运载火箭建模及控制器设计
韦常柱
琚啸哲
张亮
崔乃刚
《宇航总体技术》
2017
6
下载PDF
职称材料
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0
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