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Experimental and numerical simulation study of the effect for the anode positions on the discharge characteristics of 300W class low power Hall thrusters
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作者 陈新伟 高俊 +5 位作者 杨三祥 耿海 郭宁 顾左 杨俊泰 张宏 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期100-110,共11页
Low-power Hall thruster(LHT) generally has poor discharge efficiency characteristics due to the large surface-to-volume ratio.Aiming to further refine and improve the performance of 300 W class LHT in terms of thrust ... Low-power Hall thruster(LHT) generally has poor discharge efficiency characteristics due to the large surface-to-volume ratio.Aiming to further refine and improve the performance of 300 W class LHT in terms of thrust and efficiency,and to obtain the most optimal operating point,the experimental study of the discharge characteristics for three different anode positions was conducted under the operation of various discharge voltages(100-400 V) and anode mass flow rates(0.65 mg·s-1and 0.95 mg·s-1).The experimental results indicated that the thruster has the most excellent performance in terms of thrust and efficiency etc at a channel length of 27 mm for identical operating conditions.In addition,particle in cell simulations,employed to reveal the underlying physical mechanisms,show that the ionization and acceleration zone is pushed downwards towards the channel exit as the anode moves towards the exit.At the identical operating point,when the channel length is reduced from 32 to 27 mm,the ionization and acceleration zone moves towards the exit,and the parameters such as thrust and efficiency increase due to the high ionization rate,ion number density,and axial electric field.When the channel length is further moved to 24 mm,the parameters in terms of thrust(F) and efficiency(ηa) are reduced as a result of the decreasing ionization efficiency(ηm) and the larger plume divergence angle(α).In this paper,the results indicated that an optimum anode position(ΔL=27 mm) exists for the optimum performance. 展开更多
关键词 low-power hall thruster discharge characteristics PIC-MCC simulation anode positions
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The effect of anode axial position on the performance of a miniaturized cylindrical Hall thruster with a cusp-type magnetic field
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作者 Yuanyuan GAO Weizong WANG +2 位作者 Yifei LI Shuwen XUE Guobiao CAI 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第7期15-22,共8页
A 200 W cylindrical Hall thruster with a cusp-type magnetic field was proposed, manifesting convergent plume and high specific impulse. In this paper, a series of ring-shaped anodes are designed and the influence of a... A 200 W cylindrical Hall thruster with a cusp-type magnetic field was proposed, manifesting convergent plume and high specific impulse. In this paper, a series of ring-shaped anodes are designed and the influence of anode axial position on the performance of CHT with a cusp-type magnetic field is studied. The experimental results indicate that the thruster keeps stable operation at the condition of 140–270 W discharge power. When the anode moves axially towards the upstream cusp field, the thrust enhances from 6.5 mN to 7.6 mN and specific impulse enhances from 1658 s to 1939 s significantly. These improvements of thruster performance should be attributed to the enhancement of current utilization, propellant utilization and acceleration efficiency. According to the analyses on the discharge characteristics, it is revealed that as the anode moves upstream, the electron transport path could be extended, the magnetic field in this extended path could impede electron cross-field transport and facilitate the ionization intensity, yielding to the enhancement of current utilization and propellant utilization efficiency.Moreover, along with this enhancement of upstream ionization at the given anode flow rate, the main ionization region is thought to move upstream and then separate more apparently from the acceleration region, which has been demonstrated by the narrowing of ion energy distribution function shape. This change in acceleration region could decrease the ion energy loss and enhance acceleration efficiency. This work is beneficial for optimizing the electrode structure of thruster and recognize the ionization and acceleration process under the cusp magnetic field. 展开更多
关键词 PERFORMANCE ionization characteristics acceleration characteristics cylindrical hall thruster anode axial position
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Research on the Architectural Design Positioning of University Halls
3
作者 Haixiu Liang Jiantao Huang 《Journal of Architectural Research and Development》 2021年第6期25-32,共8页
University hall is an important carrier of information exchange and sharing in higher education campuses,and the correct architectural design positioning can improve the value of university halls.There are many differ... University hall is an important carrier of information exchange and sharing in higher education campuses,and the correct architectural design positioning can improve the value of university halls.There are many different features in the design and use of university halls and urban theaters.This paper investigates the feasibility study report and indexes of university hall projects,analyzes the indexes,construction scale and functional positioning of university halls in the pre-design period,summarizes some design suggestions,and believes that the use efficiency of university halls should be improved through intensive and compound construction to meet the needs of the rapid development of Chinas Universitys and universities. 展开更多
关键词 University hall Design positioning Architectural design INTENSIVE
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开关磁阻电机霍尔位置信号的故障诊断方法
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作者 邵杰 王业超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期43-52,共10页
开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与... 开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与状态预测相结合的故障诊断方法。首先分析了位置传感器故障的类型和发生位置;其次对所提出的基于时间阈值结合状态预测的方法作了理论分析,该方法将3个位置信号组合的实际状态值与预测状态值作实时比对,结合状态值转换时间进行阈值约束从而检测出各种故障并达到快速准确的效果;最后,为了验证所提方法的有效性,以三相12/8结构电机作为研究对象,对该方法进行了实验验证。实验结果证明了该方法在故障检测中的可行性和有效性。另外,该方法无需复杂的计算和额外硬件即可实现,可推广到无刷直流电机(BLDC)等驱动系统使用。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 霍尔位置传感器 故障诊断 状态预测
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一种低成本小型化弹载伺服控制器设计及验证
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作者 郭朝帽 王雪松 +3 位作者 孙磊 康昌玺 李元明 孙亮 《微电机》 2024年第3期30-34,共5页
面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅... 面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅降低了产品体积和成本,还简化了硬件电路设计,提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 低成本 小型化 霍尔传感器 绝对位置 半闭环 伺服控制
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基于霍尔效应的位置传感系统设计
6
作者 华国环 李汪兴 +2 位作者 卢缘钦 张其林 吴礼福 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期47-52,共6页
磁敏位置传感系统广泛应用于汽车、高端装备和先进制造等领域中。文中设计了一种基于霍尔效应的位置传感系统,可以实现被测物旋转角度的检测。该系统通过由线性霍尔芯片和磁铁组成的传感模块获取旋转角度信息,经信号调理电路处理后由12 ... 磁敏位置传感系统广泛应用于汽车、高端装备和先进制造等领域中。文中设计了一种基于霍尔效应的位置传感系统,可以实现被测物旋转角度的检测。该系统通过由线性霍尔芯片和磁铁组成的传感模块获取旋转角度信息,经信号调理电路处理后由12 bit ADC采样转换为数字信号,FPGA读取数据并采用拟合、标准化等算法校准,再利用Cordic算法计算得到被测物旋转角度,最后通过串口屏将测量结果显示。测试结果表明该位置传感系统精度较高,测得的旋转角度误差小于2°。 展开更多
关键词 霍尔效应 位置传感 模数混合信号调理 CORDIC算法
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基于HallFOC的永磁同步电动机控制方法研究 被引量:1
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作者 邵定国 杨泽众 《微特电机》 2018年第9期28-32,共5页
分析了HallFOC估测转子位置角方法的基本原理,设计了一种基于最小二乘法线性插值与估测角度补偿器结合的HallFOC方法,利用该方法估测出的转子位置角度可以更平滑地追踪真实转子位置角度。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性和正确性。
关键词 永磁同步电动机 低分辨率霍尔位置传感器 hallFOC 最小二乘法线性插值 估测角度补偿器
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基于Hall位置检测永磁无刷电机复合驱动研究
8
作者 李新华 余朝 +1 位作者 张杨 杨垂恭 《微电机》 2015年第5期74-78,共5页
研究了基于Hall位置传感器的永磁无刷电机低成本方波/正弦波复合驱动系统。在讨论了永磁无刷电机转子位置估算与信号校准问题的基础上,分析了电机不同驱动模式下的切换原理和过程优化方案。为了提高状态切换过程控制的鲁棒性,引入了一... 研究了基于Hall位置传感器的永磁无刷电机低成本方波/正弦波复合驱动系统。在讨论了永磁无刷电机转子位置估算与信号校准问题的基础上,分析了电机不同驱动模式下的切换原理和过程优化方案。为了提高状态切换过程控制的鲁棒性,引入了一种自适应模糊控制器,对交轴电流指令iq进行模糊增益补偿,维持切换前后电磁转矩不变,抑制系统状态切换过程中的转速波动。样机实验表明,所研究的永磁无刷电动机复合驱动系统在低速区进行方波驱动,转矩输出能力强;高速区进行正弦波驱动,运行更平稳;驱动模式切换过程平缓、可靠性好。 展开更多
关键词 永磁无刷电动机 复合驱动 霍尔位置传感器 状态切换 模糊控制
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基于开关型霍尔的PMSM改进型位置检测策略
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作者 任志斌 卢潇 +1 位作者 吴宇 黄瑞海 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期163-169,共7页
为了克服霍尔传感器的局限,利用低分辨率的信号实现更精确的位置检测,提出一种基于改进最小二乘法和积分型滑模观测器的混合控制策略。首先,利用改进型最小二乘法完成可靠起动与低转速下平稳运行;其次是到达指定切换速度,系统切换运行状... 为了克服霍尔传感器的局限,利用低分辨率的信号实现更精确的位置检测,提出一种基于改进最小二乘法和积分型滑模观测器的混合控制策略。首先,利用改进型最小二乘法完成可靠起动与低转速下平稳运行;其次是到达指定切换速度,系统切换运行状态,通过改进最小二乘法对积分型滑模观测器进行不断校正,在减小系统的滞后与累积误差的同时,使输出的位置信号尽可能连续。最后通过改进型位置检测策略与传统一阶加速度位置检测策略进行对照试验,结果表明,所提出的改进型位置检测策略,在电机起动时的位置检测精度提高了30%以上,在电机中高速稳态时转速误差降低至0.5%以内,位置检测误差降低至1%以内,具有较高的位置检测精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 霍尔传感器 最小二乘法 积分型滑模观测器 改进型位置检测法
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BLDCM控制系统霍尔位置传感器故障诊断与保护研究
10
作者 刘少龙 张煜辰 李仑升 《通信电源技术》 2024年第3期46-48,共3页
文章针对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制系统霍尔位置传感器故障中常见的单霍尔故障,分别分析了霍尔对电源短路故障和霍尔开路故障2种故障模式,并提出了采用霍尔状态编码值对单霍尔故障进行诊断和定位的方法... 文章针对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制系统霍尔位置传感器故障中常见的单霍尔故障,分别分析了霍尔对电源短路故障和霍尔开路故障2种故障模式,并提出了采用霍尔状态编码值对单霍尔故障进行诊断和定位的方法。同时,提出一种实用的霍尔故障修复方法。经过仿真验证和分析证实,文章所提方法能够有效实现单霍尔故障的定位和修复。 展开更多
关键词 无刷电机 霍尔位置传感器 故障定位 故障修复
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基于3D Hall传感器的SBW挡位采集系统优化设计 被引量:3
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作者 孟志华 马世伟 朱伟 《电子测量技术》 2011年第1期82-85,118,共5页
随着AMT和DCT变速箱在汽车上的应用,与之匹配的换挡操纵机构也由SBW(电子式)取代了原来的机械式,其核心部分之一的挡位采集系统现在基本上由开关Hall和线性Hall来实现,但它们都不同程度的具体一定的局限性。而3D Hall传感器具有感知一... 随着AMT和DCT变速箱在汽车上的应用,与之匹配的换挡操纵机构也由SBW(电子式)取代了原来的机械式,其核心部分之一的挡位采集系统现在基本上由开关Hall和线性Hall来实现,但它们都不同程度的具体一定的局限性。而3D Hall传感器具有感知一定范围内x,y,z3个位置的功能,因此引入3D Hall传感器来优化SBW换挡操纵机构中的挡位采集系统,能很好的将换挡操纵机构前后方向的挡位采集和左右方向的手自一体功能整合起来。该采集系统的应用使整个换挡操纵机构更具共用性,可实现多种挡位布置形式,能更好的应用于多角度、多变化的系统中,可降低产品开发时间和成本,提高系统质量和可靠性。 展开更多
关键词 电子换挡操纵机构 挡位采集 三维霍尔传感器
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一种Hall开关磁阻电动机设计
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作者 何恩华 罗玲 《微电机》 北大核心 2008年第11期21-22,65,共3页
本文给出了开关磁阻电动机电磁参数选取的依据和机械设计的要求,描述了开关磁阻电动机定、转子设计的一般过程。依据开关磁阻电动机的磁场特性设计了Hall敏感盘组件。根据这些依据和要求,设计了一个开关磁阻样机,并对其进行了机械强度... 本文给出了开关磁阻电动机电磁参数选取的依据和机械设计的要求,描述了开关磁阻电动机定、转子设计的一般过程。依据开关磁阻电动机的磁场特性设计了Hall敏感盘组件。根据这些依据和要求,设计了一个开关磁阻样机,并对其进行了机械强度的校核。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 定子设计 转子设计 hall敏感盘组件设计
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基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统设计 被引量:1
13
作者 许晨 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期56-59,共4页
针对传统无刷直流电机直接转矩控制系统的缺陷,设计出了直流电源电路、主电路、母线电流、电压采样电路、霍尔传感器位置检测电路等内容,完成了硬件系统的设计。详细阐述了总体设计方案、主程序模块、中断服务程序模块等内容,完成了软... 针对传统无刷直流电机直接转矩控制系统的缺陷,设计出了直流电源电路、主电路、母线电流、电压采样电路、霍尔传感器位置检测电路等内容,完成了硬件系统的设计。详细阐述了总体设计方案、主程序模块、中断服务程序模块等内容,完成了软件系统的设计。同时进行了控制系统实验平台搭建及分析,证明了改进直接转矩控制系统的可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制系统 霍尔信号 转子位置
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基于龙伯格观测器的PMSM单相低分辨率位置传感器故障容错控制算法 被引量:2
14
作者 苗奎星 魏海峰 +1 位作者 张懿 李垣江 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期49-56,共8页
在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中,发生单相低分辨率位置传感器故障的问题,以霍尔位置传感器为例,提出了一种低分辨率位置传感器故障状态下的新型容错控制算法,将龙伯格观测器引入容错控制并提出... 在电动助力车用永磁同步电机(PMSM)控制系统中,针对PMSM在正常运行过程中,发生单相低分辨率位置传感器故障的问题,以霍尔位置传感器为例,提出了一种低分辨率位置传感器故障状态下的新型容错控制算法,将龙伯格观测器引入容错控制并提出一种基于转子位置估算误差的加权值函数,根据该函数值结合基于一阶加速度算法的容错控制,实现永磁同步电机在全速度段的高精度容错控制.实验结果表明,在单相霍尔位置传感器故障状态下,新型容错控制算法具有良好的容错控制效果,提高了电动助力车用PMSM控制系统的可靠性和稳定性. 展开更多
关键词 电动助力车 霍尔位置传感器 永磁同步电机 容错控制 龙伯格观测器
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永磁同步直线电机低成本霍尔位置检测装置研究 被引量:1
15
作者 赵子昂 张团善 +1 位作者 金家升 华建兵 《轻工机械》 CAS 2023年第5期79-82,共4页
为低成本检测永磁直线同步电机动子位置,课题组提出一种新型霍尔传感器检测装置。该装置由一个附加的辅助磁钢和霍尔传感器组成;通过霍尔元件检测电机动子磁场,利用磁场信息计算动子位置;分析霍尔元件检测过程中可能的误差影响,并使用J... 为低成本检测永磁直线同步电机动子位置,课题组提出一种新型霍尔传感器检测装置。该装置由一个附加的辅助磁钢和霍尔传感器组成;通过霍尔元件检测电机动子磁场,利用磁场信息计算动子位置;分析霍尔元件检测过程中可能的误差影响,并使用JMAG进行有限元分析,依据分析结果选择最佳安装位置。结果表明:通过分析计算相邻传感器的检测结果可以检测电机动子位置。该装置可以满足低成本检测电机动子位置的需求。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 霍尔传感器 位置检测 JMAG软件
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基于面包形磁钢的直线电机位置检测技术应用
16
作者 乔海 高云鹏 +2 位作者 陈进华 张驰 周杰 《电机与控制应用》 2023年第8期46-51,共6页
针对传统直线电机位置检测精度严重依赖于光栅、磁栅、容栅等传感器本身精度且传感器的安装精度要求高、成本高等问题。基于磁场解析法对不同永磁体形状对线性霍尔的影响进行磁场分析,得出在不同检测距离磁场电角度与位置的关系。在此... 针对传统直线电机位置检测精度严重依赖于光栅、磁栅、容栅等传感器本身精度且传感器的安装精度要求高、成本高等问题。基于磁场解析法对不同永磁体形状对线性霍尔的影响进行磁场分析,得出在不同检测距离磁场电角度与位置的关系。在此基础上提出能够实现精准位置检测的面包形永磁体结构,且基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)搭建直线电机位置反馈试验平台,以实现直线电机的高精度位置检测。结果表明,利用霍尔传感器感应所设计的面包形磁钢实现直线电机位置检测,具有安装方式影响小,系统可靠性高的优点,测试直线电机速度波动在5%以内,重复精度1.54μm。 展开更多
关键词 直线电机 永磁体 面包形 线性霍尔 位置检测
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基于EKF的PMSM位置传感器容错控制算法
17
作者 孟智超 李垣江 +1 位作者 魏海峰 张懿 《电力电子技术》 北大核心 2023年第6期21-24,56,共5页
在永磁同步电机(PMSM)控制系统正常运行过程中,对于单相低分辨率位置传感器发生故障这一工况,以霍尔位置传感器为例,提出一种新型容错控制算法。通过将扩展卡尔曼滤波器(EKF)引入容错控制算法,并基于转子位置估计误差提出一种加权值函数... 在永磁同步电机(PMSM)控制系统正常运行过程中,对于单相低分辨率位置传感器发生故障这一工况,以霍尔位置传感器为例,提出一种新型容错控制算法。通过将扩展卡尔曼滤波器(EKF)引入容错控制算法,并基于转子位置估计误差提出一种加权值函数,将函数值与基于一阶加速度算法的容错控制相结合,实现PMSM在全速度段的高精度容错控制。实验结果表明,新型容错控制算法在单相低分辨率位置传感器故障情况下,具有较好的容错控制效果,提高了车用PMSM控制系统的鲁棒性和可靠性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 霍尔位置传感器 容错控制
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基于卡尔曼滤波的轨道阀阀位测量方法研究
18
作者 王悦 葛文强 《自动化与仪表》 2023年第2期116-119,共4页
该文提出了一种基于卡尔曼的陀螺仪/霍尔组合滤波的轨道阀阀位测量方法。首先利用轨道阀阀位测量系统建立MEMS陀螺仪误差数学模型,利用轨道阀阀位测量系统建立转角解算数学模型;其次,利用MEMS陀螺仪误差模型和轨道阀转角解算模型构建卡... 该文提出了一种基于卡尔曼的陀螺仪/霍尔组合滤波的轨道阀阀位测量方法。首先利用轨道阀阀位测量系统建立MEMS陀螺仪误差数学模型,利用轨道阀阀位测量系统建立转角解算数学模型;其次,利用MEMS陀螺仪误差模型和轨道阀转角解算模型构建卡尔曼滤波器;再次,利用二阶卡尔曼滤波算法对轨道阀转角测量数据进行数据融合;最后,通过单轴转台获取传感器原始数据与标准旋转角度,在Matlab平台上进行仿真,分析得出陀螺仪/霍尔组合滤波的阀位数据比单一陀螺仪、霍尔传感器阀位测量精度显著提高。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波模型 阀位测量 陀螺仪/霍尔 组合滤波
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汽车科技展厅智能展示系统研究
19
作者 关国汉 《科技创新与应用》 2023年第36期111-114,共4页
该文介绍1个基于雷达成像技术的智能展示系统,旨在通过变化展厅灯光效果、屏幕播放不同的背景影像和讲解视频,达到特显讲解展品展具的作用,提升参观人群的参观体验。通过系统的工作原理、硬件组成、软件设计和实现方法,以及技术应用的... 该文介绍1个基于雷达成像技术的智能展示系统,旨在通过变化展厅灯光效果、屏幕播放不同的背景影像和讲解视频,达到特显讲解展品展具的作用,提升参观人群的参观体验。通过系统的工作原理、硬件组成、软件设计和实现方法,以及技术应用的工程实例,来说明该系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 雷达成像技术 定位系统 汽车科技展厅 参观体验 智能展示系统
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基于开关型霍尔传感器的PMSM转子位置 估计方法研究
20
作者 郑杰 曹太强 +1 位作者 司国雷 王嘉磊 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期139-147,共9页
为了降低永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)控制系统的成本并获得高分辨率的转速和转子位置信息,设计了一种采用开关型霍尔位置传感器来获取PMSM转速与转子位置的新型估计法。当电机运行时,通过电流补偿的一阶算法... 为了降低永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)控制系统的成本并获得高分辨率的转速和转子位置信息,设计了一种采用开关型霍尔位置传感器来获取PMSM转速与转子位置的新型估计法。当电机运行时,通过电流补偿的一阶算法得到一组转速和转子位置数据;同时,将霍尔传感器输出的三相霍尔信号经过坐标变换和低通滤波器,得到含转子位置信息的霍尔矢量基波分量,利用正交锁相环OPLL(orthogonal phase-locked loop)提取出另一组转速和转子位置数据。然后,对两组数据采用加权平均处理的方法得到最终的估计转速和转子位置。仿真与实验结果表明,采用该方法减小了传统一阶算法估计结果的滞后性,提高了转速和转子位置估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 开关型霍尔位置传感器 正交锁相环 加权平均处理
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