HALL漏磁探伤传感器的研制

基于HALL效应和电磁无损检测原理,对HALL漏磁探伤传感器的磁场信号形成与磁场信号测量进行了分析,在此基础上对传感器的整体结构设计进行了介绍。

一种阀厅升降平台车平台载荷分布不均衡报警装置

针对阀厅升降平台车应用中出现的载荷分布不均衡问题,设计一种实时监测并报警的装置。首先,选择适用于载荷分布检测的压力、位移传感器。其次,对传感器采集的信号进行处理,实现对载荷分布的实时监测和分析。最后,设计声光报警以满足户外作业场景需求。实验验证表明,该装置能够有效监测载荷分布情况,并在出现异常时及时发出警报,有助于保障设备和操作人员安全。

一维卷积神经网络在磁铁矿分选中的应用

传统磁铁矿磁选方法由于磁感应强度受限,导致大粒度矿石的分选精度低。针对粒度大于20 mm的磁铁矿石,对其磁感应信号进行分析,建立了一种改进的一维卷积神经网络(1D-CNN)磁铁矿石识别分类模型。首先,将采集的磁感应信号去除直流分量;其次,将该信号作为1D-CNN模型的输入,通过卷积层与池化层自适应地提取信号特征;最后,输出层利用Softmax逻辑回归实现磁铁矿石磁感应信号的分类。将该模型与经典1D-CNN进行了对比研究,并采用混淆矩阵评估该模型的特征识别效果。试验结果表明,该模型识别准确率达到了94%、收敛速度提升约28%。

基于霍尔负序解调法的无轴承永磁薄片电机径向位移检测方法

传统的无轴承薄片电机系统由于存在位移传感器,难以满足心脏泵等医疗器械高精度、高集成的需求,已有基频位移自检测算法采用传统幅值解调法,对于低极对数电机难以实现两方向位移的解耦,同时需要低通滤波器滤除无效信号,存在延迟长以及误差大的缺陷;高频注入法利用的是电枢磁链之间的互感,并没有利用永磁体磁链,信噪比不高,难以实现稳定悬浮。基于此,该文提出基于霍尔负序解调法的位移检测方法,利用基频永磁磁链与检测霍尔的互感获取位移信息,通过特殊的负序正弦调制霍尔信号并求和的方式,直接解除转角在霍尔信号中的耦合,瞬时解算位移信息,位移解算精度高且无延迟,适用的转速范围宽。该文首先建立磁路模型,通过理论及仿真分析霍尔感应磁链和位移的关系;其次,给出负序解调法的详细数学推导过程并推广至其他极对数电机;最后,在平台上完成已有的两种位移检测算法与所提算法的实验,实验验证所提算法在宽速度范围内的有效性。

永磁双凸极电机中常见故障的机理研究

永磁双凸极电机运行时,可能会出现以下常见故障:三相绕组线或/和三相霍尔连接线的错误接线;霍尔信号自身的故障,即恒为高电平或低电平,其电平不随转子位置变化而变化。出现这些故障后,电机的电动运行将受何影响,以及如何迅速判断并排故成为重要的实际问题。文中针对12/8极转子斜槽式永磁双凸极电机,列举了电机常见的故障模式,继而分别对霍尔信号线及三相线接线故障、霍尔信号本身故障进行了详细的机理分析,得出结论,给出每一种故障出现后电机的工作情况,并通过故障模拟及工程实践验证了文中分析结论的正确性及实用性。

基于DSP2812的交流信号实时采样系统

提出一种基于TMS320F2812 DSP的交流信号实时采样系统的设计方案。该方案主要由闭环霍尔传感器、信号预处理电路、数字信号处理器DSP2812及误差校准电路组成。给出了硬件电路设计及软件编程方法,并通过软件算法校正了由DSP2812内部ADC模块对采样结果带来的增益误差和失调误差,提高了系统的采样精度。

智能电动机保护器中电流检测环节的设计与实现

电动机的广泛使用,开发对其进行保护的智能保护装置具有重要意义,首先需要解决的就是电流检测问题。文中采用线性霍尔传感器对电流检测,设计了信号调理电路,分析了影响采样计算有效值的因素,修正了有效值计算方法,利用最小二乘法对数据进行处理,得到了信号调理信号与实际电流有效值之间的线性系数。开发了实时监视界面,方便了数据的采集分析,实验结果证实电流检测达到了较高的精度。

矿用钢丝绳损伤检测系统关键技术的研究

文章介绍了钢丝绳缺陷检测系统的原理,以及实现检测系统的结构组成,并详细介绍了各部分的设计。该系统可以实时、在线、定量的检测钢丝绳的损伤,对损伤的判定较目前的手段更为科学、准确、合理。

基于虚拟仪器的电梯限速器检测系统

针对目前电梯限速器检测系统精度不高,可靠性差等不足,提出和设计了基于虚拟仪器的电梯限速器检测系统。介绍了检测系统的硬件组成及软件结构,实验表明,该系统具有很高的可靠性和实用性。

双凸极电机非理想的霍尔位置信号对电机运行的影响

在双凸极电机的运行中,霍尔位置检测器的安装精度、转子齿盘的加工精度以及其自身的延时特性都会造成实际霍尔位置信号的非理想。非理想的霍尔位置信号不仅会增加霍尔位置调整的难度,影响电机的运行性能,甚至系统无法正常工作。文中对这一类实际问题进行了详细阐述,给出分析结论,从而提出几种解决方案。并基于12/8极混合励磁双凸极电机样机的试验,验证了所提方案的正确性和实用性。

轮毂电机矢量控制仿真研究

在要求高性能、低噪音的电动汽车应用中,往往采用矢量控制,可以降低电机的转矩脉动和噪音,但控制效果取决于转子位置信息的精确程度。由于霍尔传感器无法提供精确的位置信息,所以基于霍尔传感器的矢量控制难以实现。为了解决这一问题,针对霍尔传感器和电动汽车的特殊性,提出了一种新型的复合控制策略。通过MATLAB/SIMULINK仿真和验证,结果表明,复合控制策略可以实现电动汽车轮毂电机的矢量控制,具备较好的动态性能,能够很好地满足电动汽的性能要求。

基于DSP的液压设备电参量数据采集系统设计

基于电机拖动的液压动力系统是反映液压设备运行状态的信息源,其三相电参量能全面反映设备的运行状态,为利用信息融合方法从三相电参量中获取特征信息,必须同步获取三相电流和电压信号;本文设计了基于16位同步采样A/D转换芯片AD73360和TMS320F206的三相电流和电压信号采集系统,解决了三相电参量同步获取问题,其数据精度高,实时性好,为研究和开发电机拖动设备的状态监测及故障诊断系统提供了硬件支持。

基于霍尔传感器的转速检测装置

开发了一种模拟发动机转速信号的霍尔转速传感器检测装置,这种装置主要为发动机电控单元(ECU)提供转速信号,通过对霍尔转速传感器信号进行滤波和整形,使处理后的信号转换成标准的方波信号,实验表明,该转速信号完全能满足发动机电子控制单元的设计需要。

矿用钢丝绳缺陷检测系统的设计与实现

针对国内各种钢丝绳断丝检测仪的检测精度低、检测结果稳定性差等缺陷,研究了一种矿用钢丝绳断丝漏磁信号检测和处理新仪器。仪器采用强磁检测原理,可以实时、在线、定量、多通道地检测钢丝绳的损伤,并提供网络化的服务,对损伤的判定较目前的手段更为科学、准确、合理。

发动机转速信号测量与精确相位确定

介绍了发动机电子控制中对凸轮与曲轴盘信号的处理技术,通过硬件、软件协同处理的方式完成转速信号测量与精确相位确定,满足喷油正时和喷油量的精确控制。

无刷直流电机故障诊断及容错控制技术

针对无刷直流电机用霍尔位置传感器易故障问题,提出位置传感器故障诊断方法及容错控制技术。通过霍尔信号的Clark矢量变换,根据所得霍尔矢量相位的特点,提出了通过检测其相位变化诊断霍尔故障类型的方法。分析各种霍尔故障类型对转子位置估算精确度的影响,提出了两种容错控制策略:改进型混合观测器补偿法;改进型插值容错控制算法。在所搭建的电机控制试验平台上,通过模拟霍尔传感器故障实验,分别在稳态运行、动态运行(包括转速突变、变负载运行)时,验证所提算法的有效性和可靠性。实验结果表明,所提故障诊断法可快速识别霍尔故障类型,两种算法在单霍尔和双霍尔故障时都能准确地估计转子位置,有效补偿霍尔故障,而改进型插值容错控制算法具有更好的动态性能。

开关磁阻电机位置信号故障保护算法

针对开关磁阻电机的位置检测器件在恶劣环境下容易损坏、脱落等安全隐患问题,对转子非对齐到对齐位置这个循环中的位置信号进行分析,根据正常和异常位置信号随转子转动的规律,提出针对位置信号故障的保护算法,在STM32处理器为核心的控制器上实现算法,并建立测试系统对位置信号故障进行模拟,结果表明算法能在此异常状态准确判断并迅速做出保护动作,证明算法的有效性,提高了电机及控制器的安全可靠性。

凸轮轴位置传感器故障浅析

介绍凸轮轴位置传感器从开发阶段到售后出现的几起故障,描述具体的故障现象及解决措施。

THREE-PHASE BRIDGE INVERTER FOR 9kW DOUBLY SALIENT PERMANENT MAGNET MOTOR

The three-phase bridge inverter is used as the converter topology in the power controller for a 9 kW doubly salient permanent magnet （DSPM） motor. Compared with common three-phase bridge inverters, the proposed inverter works under more complicated conditions with different principles for special winding back EMFs, position signals of hall sensors, and the given mode of switches. The ideal steady driving principles of the inverter for the motor are given. The working state with asymmetric winding back EMFs, inaccurate position signals of hall sensors, and the changing input voltage is analyzed. Finally, experimental results vertify that the given anal ysis is correct.

9kW双凸极永磁电动机三相桥式逆变器的研究

详细阐述基于理想工作情况下的双凸极永磁电动机三相桥式功率变换器的工作原理,给出在电动机反电势不对称、霍尔传感器位置信号不准确以及输入电压变化等情况下功率变换器的工作情况的分析,并通过实验证明了分析的正确性。