基于雷赛运动控制器手轮功能的设计

手轮控制功能是自动化设备必备的功能,手轮能方便地调试设备位置。通过硬件连接、伺服参数设置、程序开发可实现运动控制器的手轮功能。雷赛运动控制器在SMC Basic Studio软件环境下,通过调用函数指令,设置轴选挡位、倍选挡位、脉冲模式、进给轴、倍率值等参数,可方便地开发手轮控制功能。

华中8型数控系统无线电子手轮设计

数控系统标配有线电子手轮,由于连接线约束,导致使用过程存在诸多不便,尤其大型龙门机床。为此,基于无线射频技术,开发面向华中8型数控系统的一种低功耗、高可靠性无线电子手轮。进行整体方案设计,接着完成信号采集电路、信号传输电路及软件模块的开发,最后开展无线电子手轮的功能测试与验证。相关测试结果表明:无线电子手轮具备了有线电子手轮的全部功能,操作方便,稳定可靠,工程应用价值较好。

基于PMAC数控系统手轮脉冲跟随功能的实现

美国DeltaTau数据系统公司生产的PMAC系列产品被公认为是当前世界工业控制领域中功能最强大的可编程多轴运动控制器 ,被广泛的应用在基于“运动控制器 +PC”的开放式数控系统之中。在这种数控系统中 ,刀具微动、工件对刀、工作台的随动等都是不可或缺的功能 ,这些功能通常是通过设置手轮脉冲跟随工作方式而实现的。本文在PMAC所提供的位置跟随功能的基础之上 。

并联机床手轮功能的实现

手轮和点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的技术难点之一,也是并联机床实用化的关键。针对并联机床非线性映射的运动控制特点,提出了基于“PC+PMAC”的硬件结构,结合PLC技术与中断技术,采用实时多任务调度策略开发并联机床手轮功能的方法。实际应用结果验证了该方法的有效性和实用性。该项技术对促进并联机床的实用化起到了很大作用。

一种基于串口通信的数控手轮连接方案

为了解决总线模式数控系统中手轮信号采集、传输难的问题,采用了一种新型的手轮连接方式,即通过工业计算机现有的串口读取手轮的脉冲信号,经特定程序识别处理后,交由数控系统内核以完成相应的运动控制。实验结果表明,利用串口实现手轮连接,不仅能够达到传统连接方式下手轮工作的全部性能指标,而且能减少硬件数量,降低系统成本,简化系统结构,有利于进一步提高系统的可靠性。

虚拟轴机床数控系统手轮功能的开发

由于虚拟轴机床具有非线性映射的运动控制特点 ,手轮等功能的实现一直是虚拟轴机床数控系统开发中的难点之一 ,文章介绍了基于“PC +PMAC”的硬件结构 ,结合PLC技术、中断技术以及实时多任务调度策略开发虚拟轴机床手轮功能的方法。该方法已成功应用于天津大学自主开发的虚拟轴机床数控系统 。

基于PCI-1240U的数控机床手轮功能的实现

在基于PCI-1240U的脉冲伺服运动控制功能的基础上,阐明了基于"PCI-1240U+PC"的硬件结构,利用VisualC++编程技术,设计了手轮的控制程序,实现了手轮模式切换、控制轴切换和倍率切换等功能。

热喷涂技术的研究现状与发展趋势

热喷涂技术由于具有极大优势而被广泛的应用在工程领域中。主要讲述热喷涂技术的研究现状、发展趋势,包括主火焰喷涂技术、等离子喷涂技术、超音速火焰喷涂技术、电弧喷涂技术、超音速电弧喷涂技术以及冷喷涂技术等,并介绍这些热喷涂技术的研究发展与应用。

基于nRF24L01的数控机床无线手轮设计

传统的有线电子手轮由于受到连接线的约束,在操作时有诸多不便。为了使手轮的操作更加方便,提高工作效率,使用单片机采集手轮产生的信号,再通过无线射频芯片nRF24L01进行信号的传输,设计出一种数控机床无线手轮。使得手轮的使用摆脱了有线的束缚。

基于WinCE的手轮驱动程序设计

在WinCE操作系统下,以"ARM9+MCX314"为硬件核心,利用消息队列及中断技术,结合实时多任务调度策略,成功解决了手轮脉冲严重丢失问题,实现了数控系统对手轮信号进行实时性处理。该驱动程序已成功应用于中国地质大学开发的嵌入式数控系统中,其实际运行效果良好,并已被产品化。

基于PMAC的数控机床手轮功能的实现

PMAC是当今工业领域最常用的运动控制器之一,而在基于PMAC的数控系统开发过程中手轮功能的实现是常见问题。文中在基于PMAC所提供的位置跟随功能的基础上,提出了基于“PMAC+PC”的硬件结构,并结合PLC技术与VisualC++技术,设计了手轮的控制程序,实现了手轮的位置和速度跟随功能。

SIEMENS840Dsl DRF功能的应用

轮廓手轮偏置功能是NC厂家专为磨床或某些专用机床而开发的特殊功能,非磨床NC控制系统手轮移动功能只能在手动方式下操作。但磨床的刀具是砂轮,形状、位置不好检测,对对刀位置要求严格,而自动对刀机构及控制软件制造成本高、难度大,NC厂商便开发了针对磨床加工工艺特性的轮廓手轮偏置功能,这种功能是滚道加工时磨床NC系统一项重要功能,尤其是在内滚道加工中。以SIEMENS840Dsl DRF功能的实现方法为例,阐述了DRF功能的应用。

数控机床手轮进给故障的排故思路

在数控机床加工过程中,由于调整及慢速对刀的需要,通常需要频繁地使用手轮(即手摇脉冲发生器)来控制数控机床伺服轴的运动,因此,在数控机床的诸多故障中,手轮出现故障的次数较多,同时对该故障维修人员的维修水平要求也相对要高。本文以配备有FANUC 0i-mate-TD数控系统的CK0625数控车床为例,系统地介绍了数控机床手轮故障的诊断与分析方法。

基于FANUC Oi Mate-MD系统I/O单元手轮连接

针对数控铣床增加悬挂手轮如何连接及I/O地址分配与设定的问题,以FANUC Oi Mate-MD系统实验培训平台为例,详细介绍了FANUC Oi Mate-MD系统的I/O单元、输入输出信号的连接、手轮连接以及I/O地址分配与设定。这对数控机床装调维修中I/O单元硬件连接具有一定的参考价值。

旋转编码器找零安装装置研制

为了使旋转编码器安装时在零位,设计了找零位装置,该装置包括电子手轮、步进电机、蜗杆、斜齿轮和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器的空心转轴上;磁力表座组件依靠磁铁吸力固定在自动化设备上,蜗杆安装在轴套中,该轴套被夹在磁力表座组件的弹性孔夹头中。电子手轮输出信号接入步进电机驱动器,步进电机跟随电子手轮转动进而驱动蜗杆转动,蜗杆驱动斜齿轮,进而驱动旋转编码器空心转轴;同时计算机读取旋转编码器输出信号以判断其是否在零位,如在零位,则立刻停止转动电子手轮。实验结果表明:利用该装置可方便、快捷地把旋转编码器安装在零位。

电子手轮常见故障诊断与维修

通过分析实际生产过程中数控机床电子手轮有关故障维修的案例,对数控机床电子手轮有关参数及工作原理作了详细地阐述,采取了一些有效的故障处理方法。实践证明,这些方法对提高设备维修的准确率有较好的帮助。

外挂电子手轮PLC程序控制原理及编制——SIEMENS801、802系列

论述了在SIEMENS801、802系列外挂电子手轮PLC程序控制原理及编制,并给出了程序实例。

数控机床进给手轮功能装调方法的分析

以数控机床移动进给手轮的功能原理为出发点,评述手轮的常用装调方法及特殊装调方法的工作过程,通过阐述数控机床各项功能装调方法的灵活多样性,为达到数控机床使用功能要求,应用中要从数控机床操作便利和用户使用意图等方面考虑,选定装调方法。

扭矩扳手检定仪中步进电机控制系统的设计

为达到扭矩扳手检定仪手动、自动和电子手轮控制要求,设计了以硬件电路为主的多功能步进电机控制系统,配合上位机及检定仪中的扭矩传感器、光电编码器,扭矩扳手检定仪可实现开环和闭环控制,控制系统除用于扭矩扳手检定仪控制外,还可用于步进电机驱动的位置和压力控制等设备中。

Mahr891E齿轮测量机电子手轮倍频鉴相电路研制

介绍了M ahr891E齿轮测量机改造中电子手轮倍频鉴相电路的研制。利用纯逻辑电路实现了电子手轮脉冲的4倍频鉴相,借助EDA工具Q uartus II 4.0对上述电路进行了设计和仿真,并在CPLD器件中实现了该电路。分析了电子手轮操作过程中造成鉴相电路输出信号不稳定的原因,给出了解决该问题的方法。讨论了电子手轮脉冲在进行4倍频之后还需进行高倍频的必要性。介绍了锁相环及其倍频技术,运用集成CM O S锁相环CD 4046结合CPLD器件设计了100倍频电路。以上电路均已应用于M ahr891E齿轮测量机新测控系统中,使用效果良好。