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桥梁断面颤振导数识别的协方差块Hankel矩阵法 被引量:2
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作者 祝志文 顾明 秦仙蓉 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期587-591,共5页
采用基于协方差块Hankel矩阵(covariance block Hankel matrix,CBHM)方法来处理节段模型风洞试验的二自由度振动衰减信号,通过系统识别来提取桥梁断面的颤振导数.为验证该方法的可行性,进行了实际桥梁断面的节段模型试验,并将识别的颤... 采用基于协方差块Hankel矩阵(covariance block Hankel matrix,CBHM)方法来处理节段模型风洞试验的二自由度振动衰减信号,通过系统识别来提取桥梁断面的颤振导数.为验证该方法的可行性,进行了实际桥梁断面的节段模型试验,并将识别的颤振导数与Theodorson理想平板解析解、特征系统实现法(eigensystem realization algorithm,ERA)结果进行了比较,颤振导数的一致性证明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 桥梁断面 颤振 风洞试验 系统识别 协方差块hankel矩阵方法
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基于Hankel低秩矩阵补全的航空货运量预测模型研究
2
作者 游庆山 《信息与电脑》 2020年第10期30-33,共4页
矩阵补全特别是具有结构化矩阵的低秩矩阵补全得到国内外学者的广泛关注。基于此,笔者在详细叙述hankel矩阵补全的交替方向算法(Alternating Direction Method ADM)的基础上研究此算法在我国航空货运量预测中的应用,以1995-2010年我国... 矩阵补全特别是具有结构化矩阵的低秩矩阵补全得到国内外学者的广泛关注。基于此,笔者在详细叙述hankel矩阵补全的交替方向算法(Alternating Direction Method ADM)的基础上研究此算法在我国航空货运量预测中的应用,以1995-2010年我国航空货运量的统计数据为基础,利用Matlab软件求解相应Hankel矩阵补全问题可得我国航空货运量逐年预测值。通过预测误差分析可知,此方法可应用于短期内预测我国的航空货运量,为我国航空货运市场的中长期调控提供有效的理论依据。 展开更多
关键词 矩阵补全 航空货运量预测 hankel矩阵 核范数 交替方向法
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IMPROVED COVARIANCE DRIVEN BLIND SUBSPACE IDENTIFICATION METHOD
3
作者 ZHANG Zhiyi FAN Jiangling HUA Hongxing 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期548-553,共6页
An improved covariance driven subspace identification method is presented to identify the weakly excited modes. In this method, the traditional Hankel matrix is replaced by a reformed one to enhance the identifiabilit... An improved covariance driven subspace identification method is presented to identify the weakly excited modes. In this method, the traditional Hankel matrix is replaced by a reformed one to enhance the identifiability of weak characteristics. The robustness of eigenparameter estimation to noise contamination is reinforced by the improved Hankel matrix, in combination with component energy index (CEI) which indicates the vibration intensity of signal components, an alternative stabilization diagram is adopted to effectively separate spurious and physical modes. Simulation of a vibration system of multiple-degree-of-freedom and experiment of a frame structure subject to wind excitation are presented to demonstrate the improvement of the proposed blind method. The performance of this blind method is assessed in terms of its capability in extracting the weak modes as well as the accuracy of estimated parameters. The results have shown that the proposed blind method gives a better estimation of the weak modes from response signals of small signal to noise ratio (SNR)and gives a reliable separation of spurious and physical estimates. 展开更多
关键词 Subspace identification method Weak modes hankel matrix Component energy index (CEI) Stabilization diagram
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传递矩阵法的Z_n误差分析 被引量:3
4
作者 尹一平 王元汉 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期440-442,共3页
以轴对称问题的传递矩阵法为基础。在传递矩阵法的数值计算中,发现最下层弹性体的计算深度Zn引起了很大的误差,甚至使结果变得非常不可靠。将总传递矩阵B理解为两大部分:B=GA,其中G是最下层的传递矩阵,A是其它所有传递矩阵的乘积。其后... 以轴对称问题的传递矩阵法为基础。在传递矩阵法的数值计算中,发现最下层弹性体的计算深度Zn引起了很大的误差,甚至使结果变得非常不可靠。将总传递矩阵B理解为两大部分:B=GA,其中G是最下层的传递矩阵,A是其它所有传递矩阵的乘积。其后,再利用矩阵乘法的知识将B展开,这样得到的计算公式不含Zn。 展开更多
关键词 传递矩阵法 hankel变换 矩阵乘法 总传递矩阵 Zn误差
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强夯时地基土的应力场分布特征及应用 被引量:34
5
作者 孔令伟 袁建新 《岩土力学》 EI CAS CSCD 1999年第3期13-19,23,共8页
在前期研究工作的基础上,利用积分变换技术和传递矩阵法对强夯时地基土的应力场分布特征进行了数值模拟,并和前人的数值分析与室内外试验结果进行了对比分析,结果表明:所得的动应力衰减规律与实测结果较为吻合。在动荷载作用下,地... 在前期研究工作的基础上,利用积分变换技术和传递矩阵法对强夯时地基土的应力场分布特征进行了数值模拟,并和前人的数值分析与室内外试验结果进行了对比分析,结果表明:所得的动应力衰减规律与实测结果较为吻合。在动荷载作用下,地基土动应力衰减率比强夯冲击荷载作用下的衰减率快,强夯冲击荷载作用下的最大动应力等值线图可作为估算强夯的有效加固深度和加固范围时参考。 展开更多
关键词 强夯法 应力场 传递矩阵法 L-H变换 地基土
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层状弹性半空间轴对称动力问题的奇异解 被引量:4
6
作者 曾三平 曹志远 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期440-457,共18页
本文利用Laplace-Hankel联合变换及传播矩阵技术导出了任意层数的层状弹性半空间轴对称动力问题时域奇异解的一般解析表达式,并给出了奇异解数值化实施的计算方法。文末的实例计算表明了本文给出解答的正确性以及数值化实施的可靠性,从... 本文利用Laplace-Hankel联合变换及传播矩阵技术导出了任意层数的层状弹性半空间轴对称动力问题时域奇异解的一般解析表达式,并给出了奇异解数值化实施的计算方法。文末的实例计算表明了本文给出解答的正确性以及数值化实施的可靠性,从而为进一步用边界元法直接解决由于层状介质而引起的非匀质动力问题开拓了一条潜在的途径。 展开更多
关键词 动力问题 轴对称 奇异解 层状介质
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强夯的边界接触应力与沉降特性研究 被引量:94
7
作者 孔令伟 袁建新 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期86-92,共7页
在考虑夯锤自重的基础上,结合夯锤的刚体运动方程和成层弹性地基空间轴对称动力问题的传递矩阵法,导出了强夯的边界接触应力与沉降在变换域中的解析式,通过Laplace-Hankel联合反变换求得了边界接触应力与沉降的时程关... 在考虑夯锤自重的基础上,结合夯锤的刚体运动方程和成层弹性地基空间轴对称动力问题的传递矩阵法,导出了强夯的边界接触应力与沉降在变换域中的解析式,通过Laplace-Hankel联合反变换求得了边界接触应力与沉降的时程关系,确定了接触应力时间,并将计算和实测结果作了比较。本文方法能反映强夯的实际性状,有利于成层地基强夯机理的数值分析工作。 展开更多
关键词 强夯法 边界接触应力 沉降特性 地基加固
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非线性随机系统具有遗忘因子的递推最小二乘法 被引量:3
8
作者 侯晓秋 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2008年第4期306-309,共4页
针对NARMAX模型,结合线性滤波、谱分解定理及成型滤波器原理构成非线性随机系统模型,并将参数模型转化为脉冲响应非参数模型。依据Hankel矩阵法,在参数估计准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并结合增广最小二乘递推算法,... 针对NARMAX模型,结合线性滤波、谱分解定理及成型滤波器原理构成非线性随机系统模型,并将参数模型转化为脉冲响应非参数模型。依据Hankel矩阵法,在参数估计准则函数中加入待估参数的增量约束项和遗忘因子,并结合增广最小二乘递推算法,提出一种具有遗忘因子的非线性参数估计的递推最小二乘法。该算法收敛速度快,且能克服病态,适用于时变参数情形。将其应用于一种非线性自适应预测控制算法仿真中,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 NARMAX系统辨识 非线性随机系统 递推最小二乘法 hankel矩阵法
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基于奇异值分解的有载调压变压器故障智能检测算法 被引量:4
9
作者 季云 曹弋 《电子器件》 CAS 北大核心 2022年第4期893-897,共5页
针对当前有载调压变压器故障检测方法存在故障检测时间长,故障检测精度低以及检测结果误差较大的问题,提出基于奇异值分解的有载调压变压器故障智能检测算法。采用奇异值分解方法,建立Hankel矩阵,对有载调压变压器设备的电流反馈信号进... 针对当前有载调压变压器故障检测方法存在故障检测时间长,故障检测精度低以及检测结果误差较大的问题,提出基于奇异值分解的有载调压变压器故障智能检测算法。采用奇异值分解方法,建立Hankel矩阵,对有载调压变压器设备的电流反馈信号进行奇异值分解,去除有载调压变压器设备电流反馈信号中存在的噪声信号。通过局域波分解方法,将去噪后的信号分解为若干个局域波分量。利用尖峰能量法,构建有载调压变压器故障检测模型,检测局域波分量,完成有载调压变压器故障的智能检测。实验结果表明,所提算法的故障检测时间较短,能够有效提高故障检测精度,减小检测结果误差。 展开更多
关键词 奇异值分解 有载调压变压器 故障检测 噪声信号 局域波 hankel矩阵 尖峰能量法
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基于随机子空间法的海洋平台模态特征实时提取方法研究 被引量:7
10
作者 黄焱 陈涛 朱本瑞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期147-155,共9页
海洋平台结构模态特征实时提取是其结构健康监测的一项重要手段。针对传统随机子空间算法在有限测点下无法反映结构整体特征的问题,提出了一种改进的协方差驱动随机子空间模态实时提取方法。该方法基于一种新的Hankel元素重构方式,构建... 海洋平台结构模态特征实时提取是其结构健康监测的一项重要手段。针对传统随机子空间算法在有限测点下无法反映结构整体特征的问题,提出了一种改进的协方差驱动随机子空间模态实时提取方法。该方法基于一种新的Hankel元素重构方式,构建了结构实际空间信息与算法的相关性,并有效降低了计算矩阵的维度,从而显著提高了平台模态识别的准确度和计算效率。在此基础上,进一步建立了基于信号累积特征的虚假模态辨识方法与剔除准则,解决了传统随机子空间方法在计算大型复杂结构时存在虚假模态过多的问题。以渤海某海洋平台为例,采用所建立的方法对该平台响应信号进行计算,并与传统随机子空间方法进行对比分析,验证了所提方法的优良适用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 随机子空间方法 模态参数提取 hankel矩阵 海洋平台
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强夯作用下成层地基的表面接触应力分布特征 被引量:31
11
作者 孔令伟 袁建新 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期250-256,共7页
结合夯锤的刚体运动方程和成层弹性地基空间轴对称动力问题的传递矩阵法,导出了强穷的接触应力沿锤底的应力分布在变换域中的解析式,通过Laplace-Hankel联合反交换求得了接触应力分布及沉降的时域解,确定了接触应力时... 结合夯锤的刚体运动方程和成层弹性地基空间轴对称动力问题的传递矩阵法,导出了强穷的接触应力沿锤底的应力分布在变换域中的解析式,通过Laplace-Hankel联合反交换求得了接触应力分布及沉降的时域解,确定了接触应力时间,并将数值结果与现场测试规律作了比较,结果表明:本文方法较好地解决了夯锤冲击成层地基的接触应力分布特征,为确定强夯的表面接触应力提供了帮助. 展开更多
关键词 强夯法 表面接触应力 成层地基 应力分布 地基
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多层横观各向同性地基轴对称固结的传递矩阵解 被引量:4
12
作者 艾智勇 王全胜 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期921-925,共5页
从横观各向同性地基轴对称Biot固结的基本方程出发,通过关于t的Laplace变换和关于r的Hankel变换,得到关于z的一阶常微分方程组。然后,对变换域内的基本未知量进行线性化处理,建立了变换域内的基本状态变量在z=0处和任意深度处z的显式关... 从横观各向同性地基轴对称Biot固结的基本方程出发,通过关于t的Laplace变换和关于r的Hankel变换,得到关于z的一阶常微分方程组。然后,对变换域内的基本未知量进行线性化处理,建立了变换域内的基本状态变量在z=0处和任意深度处z的显式关系。利用传递矩阵法,结合层间连续性条件和边界条件,得到了多层横观各向同性地基的Biot固结轴对称问题的解答。该解答能避免随着层数增加而需要求解大型方程组的困难,明显地提高了计算效率。 展开更多
关键词 横观各向同性地基 传递矩阵法 LAPLACE变换 hankel变换
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多层地基上轴对称受荷弹性圆板问题 被引量:1
13
作者 艾智勇 梅阿敏 董洲 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期33-37,共5页
利用弹性圆板与多层地基表面的竖向位移协调条件与光滑接触条件,再由多层地基应力与位移的传递矩阵解,推导出多层地基上轴对称受荷弹性圆板问题的解析解。在此基础上,编制了相应的程序,并进行了数值计算。计算结果表明,园板刚度对弹性... 利用弹性圆板与多层地基表面的竖向位移协调条件与光滑接触条件,再由多层地基应力与位移的传递矩阵解,推导出多层地基上轴对称受荷弹性圆板问题的解析解。在此基础上,编制了相应的程序,并进行了数值计算。计算结果表明,园板刚度对弹性圆板的位移以及圆板中心下的竖向应力有着较大的影响。 展开更多
关键词 多层地基 弹性圆板 传递矩阵法 hankel变换 hankel逆变换
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基于卡尔曼滤波的短期负荷预测 被引量:2
14
作者 陈军 陶巍 +1 位作者 吕英飞 何建平 《电气开关》 2014年第2期43-45,共3页
介绍了基于极大后验噪声估值器的自适应卡尔曼滤波算法,并将此算法用于次日整点的电力系统负荷预测。自适应卡尔曼滤波模型的阶用Hankel矩阵法辨识,模型参数采用最小二乘法辨识。针对建模过程中噪声估值器失去半正定性和正定性的情况,... 介绍了基于极大后验噪声估值器的自适应卡尔曼滤波算法,并将此算法用于次日整点的电力系统负荷预测。自适应卡尔曼滤波模型的阶用Hankel矩阵法辨识,模型参数采用最小二乘法辨识。针对建模过程中噪声估值器失去半正定性和正定性的情况,对噪声估值器作了平方根处理,经Matlab仿真验证,该处理方法是可行的。 展开更多
关键词 短期负荷预测 最小二乘法 hankel矩阵法 自适应卡尔曼滤波 极大后验噪声估值器
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基于传递-反射矩阵法的层状公路结构动力响应研究 被引量:13
15
作者 卢正 姚海林 +1 位作者 胡梦玲 王长柏 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3767-3774,3809,共9页
利用传递-反射矩阵方法和叠加原理推导了双轮胎振动荷载作用下弹性层状公路结构的动力响应解,并利用Hankel数值逆变换技术进行了数值求解。弹性层状结构的传递-反射矩阵同时具有单个矩阵尺寸小、矩阵元素只含有负指数项2个优点,计算结... 利用传递-反射矩阵方法和叠加原理推导了双轮胎振动荷载作用下弹性层状公路结构的动力响应解,并利用Hankel数值逆变换技术进行了数值求解。弹性层状结构的传递-反射矩阵同时具有单个矩阵尺寸小、矩阵元素只含有负指数项2个优点,计算结果不受土层单元厚度与荷载频率大小的影响,可以大幅提高计算效率和精度。通过将数值计算与室内模型试验结果进行比较,验证了方法的正确性。在此基础上,分析了面层厚度及模量对层状公路结构动应力、动位移的影响程度和规律,得出了一些有意义的结论。研究结果可为公路路面、路基结构设计提供参考。 展开更多
关键词 传递-反射矩阵方法 层状公路结构 动力响应 hankel变换 路面设计
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多层地基上轴对称受荷刚性圆板问题 被引量:2
16
作者 艾智勇 梅阿敏 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2008年第3期424-429,共6页
利用刚性圆板表面各点位移相等,并结合刚性圆板与地基表面的位移相容条件与光滑接触条件,经由Hankel变换,推导出了刚性圆板与分层地基表面接触应力的对偶积分方程;求解该对偶积分方程,再由多层地基应力与位移的传递矩阵解,并经Hankel逆... 利用刚性圆板表面各点位移相等,并结合刚性圆板与地基表面的位移相容条件与光滑接触条件,经由Hankel变换,推导出了刚性圆板与分层地基表面接触应力的对偶积分方程;求解该对偶积分方程,再由多层地基应力与位移的传递矩阵解,并经Hankel逆变换,得到了多层地基上轴对称受荷刚性圆板问题的解。编制了计算程序,并进行了数值分析与计算。计算结果表明:对均匀地基而言,实际工程的计算分析可只考虑4倍刚性圆板直径以内深度范围内的应力与位移;而地基的分层性对地基的位移和应力有着较大的影响,简单地将均匀地基的结论推广到分层和非均匀地基是不恰当的。 展开更多
关键词 多层地基 传递矩阵法 刚性圆板 hankel变换 对偶积分方程
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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 被引量:3
17
作者 王林军 史宝周 +2 位作者 张东 丁仕豪 刘建明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期82-90,96,共10页
并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致其控制困难,精度难以满足工作要求。建立了三自由度刚柔耦合并联机器人的空间结构简化模型和多体系统树模型,基于多体系统传递矩阵法(MSTMM)对其动力学和状态空间表示进行了分析,并对其状态空... 并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致其控制困难,精度难以满足工作要求。建立了三自由度刚柔耦合并联机器人的空间结构简化模型和多体系统树模型,基于多体系统传递矩阵法(MSTMM)对其动力学和状态空间表示进行了分析,并对其状态空间进行了Hankel模型约简;以此为理论基础,设计了LQR控制和基于遗传算法(GA)优化的LQR控制,分别对机器人工作情况进行了仿真对比分析。结果表明:基于遗传算法优化的LQR控制下机器人只需用时1 s便进入稳态。在稳态情况下,优化后与优化前相比,机器人动平台x、y和z方向最大位移分别下降了24.34%、13.51%和1.03%;各支腿上最大加速度分别下降了26.92%、33.96%和35.71%;各支腿上最大控制力分别下降了8.96%、7.37%和9.01%。由此可见在该优化控制方法下机器人响应快、精度高、稳定性好,充分证明了该方法的合理性和优越性,为进一步对并联机器人动力学性能和控制方法的研究提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 遗传算法(GA) 并联机器人 传递矩阵法 动力学 状态空间表示 hankel模型 LQR控制
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数据驱动随机子空间法矩阵维数选择与噪声问题研究 被引量:13
18
作者 辛峻峰 盛进路 张永波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期152-157,共6页
数据驱动随机子空间法作为一种线性系统辩识方法,可以有效地从环境激励的结构振动响应中获取模态参数。其中,Hankel矩阵维数的选择直接影响到数据驱动随机子空间法消噪能力。从理论上分析了噪声与数据驱动随机子空间法Hankel矩阵维数之... 数据驱动随机子空间法作为一种线性系统辩识方法,可以有效地从环境激励的结构振动响应中获取模态参数。其中,Hankel矩阵维数的选择直接影响到数据驱动随机子空间法消噪能力。从理论上分析了噪声与数据驱动随机子空间法Hankel矩阵维数之间的关系,并基于归一化奇异值(SVD)、稳定图以及有限元模态识别结果(FE),提出了一种评估数据驱动随机子空间法矩阵维数选择优劣的方法,并通过数值算例和导管架平台振动台试验系统地验证了该方法的有效性,结果表明:非方阵的Hankel矩阵使数据驱动随机子空间法具备更强的消噪能力和更高的模态识别精度。 展开更多
关键词 hankel矩阵 消噪 数据驱动随机子空间法
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基于频域低秩矩阵补全的气象雷达WTC抑制算法 被引量:1
19
作者 邱存银 沈明威 韩国栋 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2022年第3期305-310,共6页
由于风力涡轮机杂波(WTC)的时变性严重降低气象雷达探测性能,文中根据气象信号频域低秩特性,采用矩阵补全(MC)算法高精度恢复被WTC污染的气象信号。首先,将回波信号从时域变换到多普勒频域,对被WTC污染的距离单元进行填零并构造低秩Han... 由于风力涡轮机杂波(WTC)的时变性严重降低气象雷达探测性能,文中根据气象信号频域低秩特性,采用矩阵补全(MC)算法高精度恢复被WTC污染的气象信号。首先,将回波信号从时域变换到多普勒频域,对被WTC污染的距离单元进行填零并构造低秩Hankel矩阵,以获得零元素随机分布的观测矩阵;其次,利用非精确增广拉格朗日乘子法(IALM)实现非凸秩函数逼近,完成矩阵元素的补全;最后,根据恢复出的Hankel矩阵得到高精度恢复的气象信号并实现WTC的抑制。在实测气象雷达数据中加入WTC,实验结果表明,与工程常用的频域多重二次插值算法相比,矩阵补全后气象信号的径向速度和谱宽的估计精度分别提高了约22.25%、31.48%。 展开更多
关键词 风力涡轮机杂波 矩阵补全 hankel矩阵 非精确增广拉格朗日乘子法
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无迹卡尔曼滤波算法在短期负荷预测中的应用 被引量:1
20
作者 何平 吉培荣 陈军 《电气开关》 2015年第2期81-85,共5页
电力系统短期负荷一般随着时间的变化呈现一定的范围性、非线性的波动。对于非线性短期电力负荷,传统的卡尔曼滤波预测方法难以取得令人满意的结果。为了快速准确高效地预测非线性电力负荷,研究了基于Unscented卡尔曼滤波的,以历史负荷... 电力系统短期负荷一般随着时间的变化呈现一定的范围性、非线性的波动。对于非线性短期电力负荷,传统的卡尔曼滤波预测方法难以取得令人满意的结果。为了快速准确高效地预测非线性电力负荷,研究了基于Unscented卡尔曼滤波的,以历史负荷数据、随机干扰因素作为输入的短期电力负荷预测方法。利用该算法对某地夏季9天电力负荷数据进行建模,采用基于脉冲响应序列的Hankel矩阵法辨识模型的阶。并将Unscented算法预测负荷数据与实测负荷数据及传统卡尔曼滤波预测数据进行对比分析,仿真结果证明基于Unscented卡尔曼滤波方法预测非线性负荷是实用而有效的,不仅预测精度较高,而且模型收敛速度快,滤波器稳定性高。为复杂的非线性负荷电力系统模型化提供了一条新途径。 展开更多
关键词 短期电力负荷 预测 UNSCENTED卡尔曼滤波 hankel矩阵法 非线性
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