利用少量控制点的星载分布式InSAR定位精度提升方法

针对如何利用少量控制点提高星载分布式干涉合成孔径雷达定位精度的问题,提出了以双基成像算法为基础,利用少量控制点标定斜距测量误差和成像多普勒中心频率提升系统定位精度的方案,进行了无控制点与少量控制点校正下的定位精度对比实验。实验结果表明,利用单个地面控制点可校正斜距测量误差和多普勒中心频率,提高一定区域内系统定位的精度。

立体全方位视觉传感器的设计

折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备。本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置。利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点,简化了成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等烦琐的步骤。实验结果表明,本文设计的立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现立体图像的特征点匹配、降低立体测量的复杂度。

“S注入法”与选线测距定位

根据小电流接地系统单相接地故障的特点，提出了“Ｓ注入法”选线、测距和定位新原理，导出了有关的公式和算法，研制出了相应的装置，并已在较大范围内推广应用。“Ｓ注入法”的主要特点有：（１）通过ＰＴ注入。单相接地时接地相ＰＴ一次被短接，处于不工作状态，利用不工作ＰＴ注入信号，不增加一次设备，不会对运行设备产生不良影响；（２）只向接地线路接地相注入。有利于提高选线和定位的分辨率；（３）注入信号的基波频率ｆ０处于工频的Ｎ次谐波与Ｎ＋１次谐波之间，有利于躲过工频及其各次谐波的干扰。

单距偏心测量的精度分析及其测量方法改进措施

针对全站仪单距偏心测量存在精度低、测距受限及精度变化无规律等问题,依据单距偏心测量的测量原理,对其精度进行分析,找出误差源。对于与测站不通视的待测点的坐标测量,提出了一种新的测量方法,实地测量验证结果表明,相对于单距偏心测量,该测量方法能显著提高测量精度并扩大测距范围。

基于CCD白光单点替代光源技术的测距过程

提出了一种新的非接触式单点测距的方法,即采用投影机的白光代替激光光源,将黑点投影于标准块上,通过CCD摄像机取像,利用高级图像处理技术对图像做精确度的校正,再通过对映函数法测量待测物体的高度。实验结果表明该方案切实可行,测量误差仅为0.63%。

基于“整条测线”应力变化确定超前支护距离的研究

基于大量的钻孔应力数据,摒弃“分析单测点应力确定超前支护距离”的思维模式,以整条测线应力监测为研究对象,分析其随推采进度的变化特征,得到了超前支承压力变化规律,确定了准确的超前支护距离,结果表明:随工作面推进,测点位置不同,上覆岩层的破断高度不同,应力变化特征也不同,则确定的超前支护距离存在差异;与分析单测点应力变化相比,分析整条测线的应力变化特征得到的超前支护距离更准确;工作面未推采测线时,其应力曲线呈“近高远低”形态,工作面推采时,其应力曲线呈“近乎水平”形态,近水平跨距为90m。

一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法

关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型。通过设计制作的标准量杆装置,采用多点法对关节臂式坐标测量机进行单点重复标定及距离标定。标定后的单点重复精度从0.09 mm提高到0.05 mm,距离精度从0.529 mm提高到0.0469 mm,表明文中所提方法简化了标定步骤,提高了标定效率。

包含圆形的单幅图像距离量测

提出了两种基于圆形的单幅图像平面几何量测方法。第一种算法首先计算出与待测对象平行的直径,然后获得圆形所在平面上任意两点之间的距离。受待测线段位置、方向等影响,量测结果的精度各向差异大。第二种算法首先求取圆形的外接正方形,将问题转化为包含正方形的平面距离量测。模拟图像与真实图像的测试结果表明,第二种算法的量测精度更具有稳定性。