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Ship hull plate processing surface fairing with constraints based on B-spline 被引量:3
1
作者 LIU Yu-jun ZHU Xiu-li JI Zhuo-shang 《Journal of Marine Science and Application》 2005年第3期13-17,共5页
The problem of ship hull plate processing surface fairing with constraints based on B-spline is solved in this paper. The algorithm for B-spline curve fairing with constraints is one of the most common methods in plan... The problem of ship hull plate processing surface fairing with constraints based on B-spline is solved in this paper. The algorithm for B-spline curve fairing with constraints is one of the most common methods in plane curve fairing. The algorithm can be applied to global and local curve fairing. It can constrain the perturbation range of the control points and the shape variation of the curve, and get a better fairing result in plane curves. In this paper, a new fairing algorithm with constraints for curves and surfaces in space is presented. Then this method is applied to the experiments of ship hull plate processing surface. Finally numerical results are obtained to show the efficiency of this method. 展开更多
关键词 B-spline curve fairing algorithm with constraints ship hull plate processing surface
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Computing B-Spline Surfaces on Transputer Networks
2
作者 王健 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1998年第2期78-80,共3页
This paper presents a parallel implementation of computing uniform bicubic B spline surfaces on Transputer networks. The work is essential for building Transputer based CAD and graphics systems.
关键词 B spline curvES parallel processing surfaceS TRANSPUTER
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Active and passive compliant force control of ultrasonic surface rolling process on a curved surface 被引量:2
3
作者 Kaiming ZHANG Ji WANG +2 位作者 Yixin LIU Shuang LIU Xiancheng ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第7期289-299,共11页
Ultrasonic surface rolling process(USRP)is one of the effective mechanical surface enhancement techniques.During the USRP,unstable static force will easily do harm to the surface quality.In order to achieve a higher s... Ultrasonic surface rolling process(USRP)is one of the effective mechanical surface enhancement techniques.During the USRP,unstable static force will easily do harm to the surface quality.In order to achieve a higher surface quality on the part with a curved surface,an active and passive compliant USRP system has been developed.The compliant USRP tool can produce the natural obedience deformation along the part surface.Force control based on the fuzzy Proportional-integral-derivative(PID)method is then designed to maintain the static force during the USRP.Experiments have been performed on a real aero-engine blade with curved surface.It is proved that the deigned active and passive compliant USRP system can significantly reduce the force variation from 42.2 N to 4.2 N,and achieve a uniform surface quality after processing. 展开更多
关键词 Active and passive compliant curved surface Force control surface integrity Ultrasonic surface rolling process
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复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述
4
作者 张伟 余新阳 张伟中 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1240-1250,共11页
在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运... 在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。 展开更多
关键词 发展趋势 抛磨机器人 复杂曲面零件 磨抛工艺参数优化 磨抛在线监控 高精度标定与误差补偿 磨削力控制 磨抛运动轨迹规划
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小区尺度雨洪过程模拟及径流分配特性研究 被引量:1
5
作者 官保君 侯精明 +6 位作者 李东来 王添 吕佳豪 范臣臣 高徐军 申若竹 黄绵松 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期24-34,共11页
为了研究小区尺度地表径流各组分占比随不同重现期降雨的变化规律,以西咸新区天福和园小区为研究对象,采用GAST-SWMM耦合模型,以模拟时长及地形边界条件为变量进行研究分析。研究表明:经两场实测降雨过程验证,模型确定性系数分别为0.83... 为了研究小区尺度地表径流各组分占比随不同重现期降雨的变化规律,以西咸新区天福和园小区为研究对象,采用GAST-SWMM耦合模型,以模拟时长及地形边界条件为变量进行研究分析。研究表明:经两场实测降雨过程验证,模型确定性系数分别为0.83和0.82,表明构建的一二维耦合模型精度较高;在本文设置的两种工况下,小区地表径流外排率和管网排水率均随降雨重现期增大而以渐进曲线形式增大,土壤下渗占比和地表填洼率随降雨重现期增大而减小;小区地表径流外排和管网排水主要发生在降雨期间,分别占各自排水总量的94.88%和94.36%;小区地形边界条件对径流过程模拟的影响不容忽视,在有围墙及无围墙工况下平均地表径流外排率分别为9.42%、22.55%。本研究可为地势相对四周较低区域的排水防涝设计提供参考。 展开更多
关键词 城市内涝 径流过程 地表径流外排 分区模型 渐进曲线
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基于GAS算法的卵砾石粒径自动识别应用研究
6
作者 蔡豫豪 高仕赵 +1 位作者 张丛林 董晓明 《泥沙研究》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期9-16,共8页
粒径和级配是表征床面组成的重要指标,基于GAS粒径自动识别技术可自动识别粗粒床面粒径并生成级配曲线,能够大幅提高现场采样和分析的效率。为了验证GAS的分割效果,采用GAS提供的默认参数进行分割,同时应用ImageJ软件手动分割进行验证... 粒径和级配是表征床面组成的重要指标,基于GAS粒径自动识别技术可自动识别粗粒床面粒径并生成级配曲线,能够大幅提高现场采样和分析的效率。为了验证GAS的分割效果,采用GAS提供的默认参数进行分割,同时应用ImageJ软件手动分割进行验证。结果表明:GAS级配曲线的相对误差为5.7%,相关系数为0.992。另外,采用单参数和多参数敏感性分析法来标准化参数调整方案,gre、can1和can2对GAS提取的级配曲线和特征粒径有显著影响,其中gre起主导作用,而can1和can2控制着砾石边界的检测完整性。 展开更多
关键词 粗粒床面 级配曲线 GAS算法 数字筛分 图像处理
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大型厚板曲面件的多点成形仿真
7
作者 刘宝明 刘璐 +1 位作者 宋国秋 韩志仁 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第1期9-17,共9页
传统的厚板曲面件制造方法存在着成本高、效率低等问题,多点成形技术为这一问题提供了解决方法。但多点成形技术又因为回弹导致工艺参数难以确定使实验操作次数增加,降低成形效率。为了提高成形效率,采用ABAQUS有限元软件模拟与实验相... 传统的厚板曲面件制造方法存在着成本高、效率低等问题,多点成形技术为这一问题提供了解决方法。但多点成形技术又因为回弹导致工艺参数难以确定使实验操作次数增加,降低成形效率。为了提高成形效率,采用ABAQUS有限元软件模拟与实验相结合的方法进行板料成形的研究与分析。首先,利用有限元软件进行三维建模并模拟板料的成形过程;然后,通过对模拟结果的分析进行模具型面的补偿修正;最后,利用修正后的模具型面进行实验操作,获得了符合要求的零件。对修正后的型面进行成形实验可以减少操作次数,提高实验的成形效率,为后续的研究提供参考。 展开更多
关键词 厚板曲面件 多点成形 ABAQUS 模拟成形 三维建模
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融合点云处理的大型飞机复杂构件修型量提取方法
8
作者 李明 杨冬健 +2 位作者 韩毅博 崔静静 贺喜鹏 《测控技术》 2024年第9期73-78,共6页
针对飞机大型复杂构件自适应加工修型问题,提出一种融合点云处理的飞机大型构件修型量提取方法。首先,根据工件特征将α-shapes曲面重构算法和贪婪投影三角化算法进行融合,实现对构件测量模型的三维网格重建。然后,将重建后的构件曲面... 针对飞机大型复杂构件自适应加工修型问题,提出一种融合点云处理的飞机大型构件修型量提取方法。首先,根据工件特征将α-shapes曲面重构算法和贪婪投影三角化算法进行融合,实现对构件测量模型的三维网格重建。然后,将重建后的构件曲面进行分块处理,计算点到拟合曲面的距离,并按照该距离对扫描激光线的特征点进行识别。将识别后的特征点按照一定规则排列,并对飞机舱门和门框的装配模型、点云边界进行处理,按照误差方向对特征点的位置进行平移补偿,最终实现对飞机大型构件修型量的快速提取。试验表明,用该方法计算得到的修型量精度达到0.08 mm,能够满足飞机大型构件自适应精准修型的需求。 展开更多
关键词 点云处理 曲面拟合 数控加工 误差补偿
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1Cr17Ni2氰化热处理工艺研究
9
作者 熊志明 杨育军 白静 《山西冶金》 CAS 2024年第2期23-25,共3页
在电解气相催渗理论基础上,提出一种新型去除钝化膜的方法,并应用到热表分厂不锈钢氰化热处理过程中。对新方法下不锈钢氰化主要影响因素进行逐项验证,根据表面硬度、金相组织评定结果,固化最优工艺参数组合,并将各项最佳参数组合绘制... 在电解气相催渗理论基础上,提出一种新型去除钝化膜的方法,并应用到热表分厂不锈钢氰化热处理过程中。对新方法下不锈钢氰化主要影响因素进行逐项验证,根据表面硬度、金相组织评定结果,固化最优工艺参数组合,并将各项最佳参数组合绘制成氰化工艺曲线。 展开更多
关键词 钝化膜 工艺参数组合 表面硬度 金相组织 氰化工艺曲线
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模具曲面机器人抛光工艺过程的建模与仿真 被引量:14
10
作者 张雷 袁楚明 +1 位作者 陈幼平 周祖德 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期50-52,共3页
在PUMA 5 6 2型机器人上开发了模具曲面自动抛光实验系统 ,分析了三维模具曲面抛光过程中影响抛光效果的主要工艺参数 ,提出以等效半径来表征抛光工具与模具曲面的空间相对位置 ,并利用多元线性回归和正交实验的方法建立了模具曲面抛光... 在PUMA 5 6 2型机器人上开发了模具曲面自动抛光实验系统 ,分析了三维模具曲面抛光过程中影响抛光效果的主要工艺参数 ,提出以等效半径来表征抛光工具与模具曲面的空间相对位置 ,并利用多元线性回归和正交实验的方法建立了模具曲面抛光工艺过程的模型 .仿真和实验结果表明该模型综合反映了抛光工艺参数对抛光效果的影响规律 。 展开更多
关键词 机器人 抛光 模具曲面 工艺模型
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模具曲面抛光工艺知识的获取 被引量:4
11
作者 张雷 袁楚明 +1 位作者 陈幼平 周祖德 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期424-426,共3页
针对模具曲面抛光工艺规划专家系统开发中的抛光工艺知识的获取问题进行了研究。在分析了模具曲面抛光工艺过程的基础上 ,探讨了抛光工艺知识的特征 ,给出了抛光工艺知识的获取方法 。
关键词 模具曲面 抛光 知识获取 工艺模型 机器人 加工中心
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二次非球面光学零件的轨迹成形法加工新技术 被引量:6
12
作者 王院生 王鹤岩 +1 位作者 蔡立 朴成镐 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期77-80,共4页
主要论述轨迹成形法加工非球面光学零件新原理的基本思想、成形原理、机床的基本结构以及与数控加工比效率高成本低的优点。
关键词 非球面 光学零件加工 二次曲线 圆锥曲面 轨迹成形法
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天线罩内廓曲面测量数据处理与重构研究 被引量:3
13
作者 季田 郭东明 +1 位作者 贾振元 康仁科 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期570-574,共5页
天线罩是保护天线在恶劣环境条件下正常工作的一种设施,属硬脆材料大型复杂曲面工件.对天线罩内廓形进行精密修磨,可改善其工作性能.其加工属于自由曲面加工.为实现精密修磨,通过测量数据重构出了天线罩的内廓面.根据测得的天线罩内廓... 天线罩是保护天线在恶劣环境条件下正常工作的一种设施,属硬脆材料大型复杂曲面工件.对天线罩内廓形进行精密修磨,可改善其工作性能.其加工属于自由曲面加工.为实现精密修磨,通过测量数据重构出了天线罩的内廓面.根据测得的天线罩内廓面离散数据,剔除坏点和重叠点后应用最小二乘法对测量型值点进行了光顺;通过数据的疏化处理,实现了测量型值点的双有序,完成了基于双三次B样条曲面的天线罩内廓曲面重构.在此基础上得到加工后内廓曲面,为数控加工中刀具轨迹的规划奠定了基础.该方法能够有效地消除测量产生的随机误差,所重构出的曲面具有精度高、光顺性好等特点. 展开更多
关键词 天线罩 内廓曲面 数据处理 曲面重构
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逆向工程中点云处理及拟合新方法的研究 被引量:17
14
作者 刘丹 钱应平 +1 位作者 易国锋 周细枝 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期55-57,共3页
基于逆向工程软件imageware的设计基本思路,以某轧辊的点云数据作为研究对象,对点云处理及拟合方法进行对比分析。结果表明:基于点云曲率拟合基准平面能够显著减小拟合误差,提高拟合精度;B样条曲线拟合不仅拟合精度较高,而且曲线光顺性... 基于逆向工程软件imageware的设计基本思路,以某轧辊的点云数据作为研究对象,对点云处理及拟合方法进行对比分析。结果表明:基于点云曲率拟合基准平面能够显著减小拟合误差,提高拟合精度;B样条曲线拟合不仅拟合精度较高,而且曲线光顺性较好;基于B样条的分段拟合方法能够解决B样条曲线不能精确反映二次曲线的问题,提高拟合精度;随着截面数量的增加,曲面-点云偏差减小,当截面数量增加到一定程度时,曲面-点云偏差缓慢增加,最后趋于稳定。 展开更多
关键词 逆向工程 点云处理 B样条曲线 曲面-点云偏差
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地下采矿引起的地表下沉的动态过程模型 被引量:24
15
作者 刘玉成 庄艳华 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3406-3410,3416,共6页
分析了由地下采矿引起地表下沉的动态过程的Knothe时间函数模型的不足,在原Knothe时间函数中增加了一个以常数k为参数的幂指数,增加参数后的时间函数模型经理论分析符合地表点下沉的动态过程、速度变化过程和加速度变化过程;改进后的时... 分析了由地下采矿引起地表下沉的动态过程的Knothe时间函数模型的不足,在原Knothe时间函数中增加了一个以常数k为参数的幂指数,增加参数后的时间函数模型经理论分析符合地表点下沉的动态过程、速度变化过程和加速度变化过程;改进后的时间函数模型中参数c决定地表点下沉过程时间的长短,参数k决定地表点在时间轴上的下沉路径及达到最大速度所需的时间;用改进后的时间函数模型对某矿沉陷盆地倾向主断面上下沉量最大点的下沉过程的观测资料进行了拟合,即用经验方法确定参数c后,再用最小二乘法确定参数k。研究结果表明,该模型可较准确地拟合实测曲线。用改进后的时间函数模型结合沉陷盆地主断面的剖面函数模型,建立了主断面地表下沉曲线变化的动态过程模型,该模型可求出沉陷主断面或沉陷盆地某一点在某一时刻的下沉量、下沉速度和加速度。 展开更多
关键词 地表下沉 剖面曲线 动态过程 时间函数模型
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船体外板加工成型自动检测方法研究 被引量:8
16
作者 郭培军 刘玉君 +3 位作者 邓燕萍 纪卓尚 于文喜 金世良 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期98-104,共7页
应用水火弯板智能机器人测量加工后的钢板表面数据,采用Ferguson曲面模拟钢板曲面;借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论,分别对加工后的钢板横向和纵向成型,及扭曲进行计算,以判别船体曲面外板成型状态,并提供未成型钢板二次... 应用水火弯板智能机器人测量加工后的钢板表面数据,采用Ferguson曲面模拟钢板曲面;借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论,分别对加工后的钢板横向和纵向成型,及扭曲进行计算,以判别船体曲面外板成型状态,并提供未成型钢板二次加工所需的补火位置及补火量等信息。算例表明,该方法可对加工后的钢板成型情况作出符合工程要求的判别。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 样板 二次加工计算机模拟 参数样条曲线 Ferguson曲面
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铁棍山药水溶性粗多糖提取工艺的研究 被引量:14
17
作者 王娜 潘治利 +4 位作者 孙晓瑞 杨耀 常青 周彬 艾志录 《江西农业学报》 CAS 2010年第12期106-109,共4页
研究确立了山药多糖微波辅助水浴法提取工艺与提取率的数学模型。在单因素试验的基础上,通过响应曲面法研究分析了微波功率、微波时间、料液比对山药多糖提取率的影响,并建立了微波辅助水浴法提取山药多糖的最佳工艺∶料液比1∶25、微... 研究确立了山药多糖微波辅助水浴法提取工艺与提取率的数学模型。在单因素试验的基础上,通过响应曲面法研究分析了微波功率、微波时间、料液比对山药多糖提取率的影响,并建立了微波辅助水浴法提取山药多糖的最佳工艺∶料液比1∶25、微波时间93 s、微波功率500 W、水浴温度80℃、水浴时间2.5 h;在此条件下山药多糖的提取率达到10.56%。 展开更多
关键词 铁棍山药 水溶性 多糖提取工艺 YAM 山药多糖 微波功率 多糖提取率 微波辅助 水浴温度 时间 料液比 响应曲面法 单因素试验 最佳工艺 浴法 数学模型 条件 基础 分析 比对
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大型非球曲面超精密复合加工机床 被引量:7
18
作者 李国 董申 +2 位作者 张景和 王海峰 张顺国 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2006年第1期75-78,共4页
详细介绍了“大型非球曲面超精密复合加工机床”.该机床具有磨削、铣削、车削等多种加工功能,采用了高精度的FANUC系统,在X横向导轨上设计了独特的卸荷系统,在Z垂直导轨上设计了精确的配重系统,主轴转速为150 r/min,可加工最大尺寸为... 详细介绍了“大型非球曲面超精密复合加工机床”.该机床具有磨削、铣削、车削等多种加工功能,采用了高精度的FANUC系统,在X横向导轨上设计了独特的卸荷系统,在Z垂直导轨上设计了精确的配重系统,主轴转速为150 r/min,可加工最大尺寸为φ1 200 mm的工件.用高精度的电感测微仪和自准直仪对机床进行了检测,结果表明:其数控系统位置及控制分辨率为0.05μm,主轴回转精度为26 nm.最后,用该机床进行了超精密加工试验,经检测,其加工工件的表面粗糙度Ra优于15 nm,实现了大型非球曲面的超精密加工. 展开更多
关键词 非球曲面 超精密加工 复合机床 非圆曲线插补 检测
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复杂曲面模具加工系统综合刚度场建模与分析 被引量:3
19
作者 吴石 李荣义 +3 位作者 刘献礼 姜彦翠 范梦超 王广越 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期189-198,共10页
在加工汽车覆盖件模具复杂曲面时,机床-刀具刚度、刀具位姿变化、模具型面变化都会影响加工系统综合刚度,进而影响模具加工精度。以四轴数控加工中心为例,针对模具曲面特征设置相应采样点,依据多体小变形理论,通过点传递矩阵、雅可比矩... 在加工汽车覆盖件模具复杂曲面时,机床-刀具刚度、刀具位姿变化、模具型面变化都会影响加工系统综合刚度,进而影响模具加工精度。以四轴数控加工中心为例,针对模具曲面特征设置相应采样点,依据多体小变形理论,通过点传递矩阵、雅可比矩阵等完成该采样点的加工系统综合刚度建模,并引入了力椭球。在刀具不同的空间姿态下,通过力椭球分析了机床横梁、刀柄、刀具、模具曲面特征等对加工系统综合刚度性能的影响,揭示了曲面模具加工系统综合刚度的分布规律。最后通过试验证明,该理论模型可以有效地优化复杂型面模具加工工艺,减小模具的加工误差。 展开更多
关键词 复杂曲面 模具 加工系统 刚度场 力椭球
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频率域偶层位曲面位场处理和转换方法研究 被引量:13
20
作者 王万银 刘金兰 +2 位作者 邱之云 于长春 黄翼坚 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2652-2665,共14页
在空间域偶层位法的基础上,研究了完整的频率域偶层位曲面位场处理和转换方法.该法可应用于平面或曲面、规则网或非规则网的位场数据处理和转换.通过对偶层面z坐标和计算面z坐标平移不同的量来加速正演快速收敛和保证反演稳定、快速收敛... 在空间域偶层位法的基础上,研究了完整的频率域偶层位曲面位场处理和转换方法.该法可应用于平面或曲面、规则网或非规则网的位场数据处理和转换.通过对偶层面z坐标和计算面z坐标平移不同的量来加速正演快速收敛和保证反演稳定、快速收敛;提出了适合于不规则网曲面处理和转换的核心算法——单点快速Fourier变换;提出了频率域不规则网曲面处理和转换方法技术.通过以上技术措施解决了大数据量特别是曲面不规则网的位场处理和转换问题,模型试算以及实际资料处理验证了该方法的应用效果. 展开更多
关键词 频率域偶层位法 曲面位场 处理和转换 单点快速Fourier变换 快速收敛 稳定收敛
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