基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制

针对巡航飞行器非线性模型具有快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑飞行过程中可能存在的气动参数以及大气密度不确定性情况下,提出了一种高精确、强鲁棒控制方法。通过将扰动观测器与指数时变滑模控制方法结合,构造了一种基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制设计方法,并利用Lyapunov理论分析了采用该控制律后整个闭环系统的稳定性。该方法能够有效地减小采用边界层方法来处理滑模抖振问题时所引入跟踪稳态误差,提高系统控制精度。最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性。

航天任务计划工作模式研究

地面采用何种方式来调度运行任务系统并对航天器实施控制。是飞行控制中心面临的一个重大问题。本文针对航天任务的特点。提出了采用计划工作模式的思想与方法。首先论述了采用计划工作模式的理论依据，然后探讨了计划工作模式的基本概念、特点和要求，阐述了航天任务计划工作模式的基本内容。最后讨论了计划工作模式的关键技术以及采用计划工作模式实现飞行控制自动化的可能性。

热连轧FGC恒套量控制技术研究与仿真

详述热连轧动态变规格控制过程,选择合适的控制方式。从活套高度闭环系统组成、控制原理出发,结合动态变规格过程,用前馈控制实现半无头热连轧动态变规格恒套量控制,且进行了仿真实验并给出结果。

一种新型重力无阀滤池的设计

针对某小型造纸厂的出水情况，通过对现有滤池的分析对比，提出合并使用2台新型重力无阀滤池的设计方法，并对该滤池进行了结构设计。新型重力无阀滤池无需设置阀门，具有自动进行反冲洗、操作方便等优点。

超高层全现浇混凝土结构全高垂直度控制技术

根据现场实际情况,建立了高精度的测量控制网,将基准点引测到施工作业面,垂直度采用内外校核控制法,使主楼的各大角和电梯井道垂直度得到了有效和精确控制,从而使整个钢筋混凝土结构的最终全高垂直度的测量精度高于设计和规范要求。

驱动桥壳电子束焊机的设计

介绍了用于中重型载货汽车驱动桥壳轴头环缝焊接的国产THDW-12型电子束焊机的设计特点,该焊机采用双电子枪和双加速高压电源的技术路线,控制系统以欧姆龙CJ1M可编程控制器为核心组成,工作节拍达到7min内焊一根桥,满足了24h三班倒的工作制使用要求。